一种齿轮清扫装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮清扫设备技术领域，具体为一种齿轮清扫装置。

背景技术：

齿轮机构广泛应用在工业领域中，齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能，由于加工原因会有很多的灰尘，因此在使用前需要对其进行清理，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下：

传统上对齿轮的清扫通常是工作人员手动拿着毛刷清扫，降低了工作效率，同时也增加了工作人员的劳动强度，此外在清扫过程中会产生灰尘碎屑，通常直接将灰尘废屑直接排放，从而造成环境污染也会造成齿轮清扫地不够彻底。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种齿轮清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮清扫装置，包括集尘箱，所述集尘箱底部的四个拐角处均安装有滚轮，所述集尘箱的顶部安装有箱体，所述箱体的正面通过铰接轴安装有第一门体，所述箱体右侧壁的中心处设置有plc控制器，所述plc控制器下方的箱体上安装有驱动电机，所述箱体内腔的左侧壁上安装有负压风机，所述负压风机的左端设置有导料管，且导料管的底部伸入集尘箱的内腔，所述箱体内腔的顶部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有活动板，所述活动板内腔的右端安装有伺服电机，所述伺服电机动力输出端通过转轴安装有丝杆，所述丝杆的外壁套设有驱动块，所述驱动块的底部安装有连接座，且连接座的底部伸出活动板并安装有安装板，所述安装板底部的左右两端对称固定有连接杆，所述连接杆远离安装板的一端设置有毛刷，所述毛刷远离连接杆的一端横向安装有传动杆，所述传动杆的左右两端安装有固定块，所述固定块远离传动杆的一端通过轴承安装有固定座，且固定座远离固定块的一端与箱体的内腔固定连接，所述固定块的右端通过转轴与驱动电机的动力输出端转动连接，所述传动杆的外壁等间距设置有定位机构，所述定位机构远离传动杆的一端均设置有齿轮，所述箱体内腔的底部安装有导料板，所述plc控制器的输出端分别通过导线与伺服电机、驱动电机和负压风机的输入端电性连接。

优选的，所述集尘箱的正面通过铰接轴安装有第二门体，且第二门体的材质为玻璃窗。

基于上述技术特征，方便通过第二门体观察集尘箱内腔的灰尘量，以便及时打开门体对内腔进行清理。

优选的，所述升降机构包括滑轨、电动推杆、活动块、安装座、活动杆和滑块，所述升降机构的安装座位于箱体内腔的顶部，所述安装座的左右两端对称安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有滑块，所述箱体内壁的顶部开设有与滑块相互匹配的滑轨，所述滑块的一端铰接有活动杆，所述活动杆远离滑块的一端设置有活动块，且活动块的底部与活动板的顶部固定连接，所述电动推杆的输入端通过导线与plc控制器的输出端电性连接。

基于上述技术特征，电动推杆收缩拉动滑块在滑轨的内腔滑动，从而使得活动杆发生转动，活动杆转动推动活动块向下移动，活动块移动带动活动板移动使得毛刷与齿轮的表面接触，便于进行清扫工作。

优选的，所述活动板的左右两端对称设置有移动块，所述箱体内腔的左右侧壁对称开设有滑槽，且滑槽与移动块之间滑动连接。

基于上述技术特征，从而使得活动板在移动的过程中更加平稳，避免出现晃动的情况。

优选的，定位机构包括定位板、固定板和定位弹簧，所述定位机构的固定板等间距位于传动杆的外壁上，所述固定板远离传动杆的一端连接有定位弹簧，所述定位弹簧远离固定板的一端设置有定位板。

基于上述技术特征，按压定位板，使得定位板对定位弹簧进行压缩，接着将待清扫的齿轮依次卡合在定位板的外壁上，将齿轮固定锁紧。

优选的，所述固定块的内腔设置有卡槽，所述传动杆靠近固定块的一端设置有与卡槽相互匹配的卡块，所述固定块的顶部螺接有螺栓，且螺栓的底部伸入卡块的内腔。

基于上述技术特征，方便将传动杆进行拆卸依次安装齿轮后再次安装在箱体的内腔。

优选的，所述导料板与箱体内腔底部之间的夹角为150°，所述导料板的右端设置有排料管，且排料管的底部伸入集尘箱的内腔。

基于上述技术特征，清扫时的大颗粒杂质通过导料板进入排料管的内腔最终导入集尘箱的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)plc控制器控制电动推杆启动，电动推杆收缩拉动滑块在滑轨的内腔滑动，从而使得活动杆发生转动，活动杆转动推动活动块向下移动，活动块移动带动活动板移动直至毛刷与齿轮接触，同时plc控制器控制驱动电机启动，驱动电机通过转轴带动传动杆转动，使得齿轮跟着转动，并且plc控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过转轴带动丝杆转动，从而驱动驱动块带动毛刷左右移动对齿轮进行清扫工作，改变了传统人工清扫的方式，提高了装置的工作效率，降低了劳动强度；

(2)在清扫的过程中，大颗粒杂质落在导料板的内腔，导料板通过排料管将杂质排入集尘箱的内腔，同时plc控制器控制负压风机启动，负压风机对飞扬的灰屑进行收集并通过导料管导入集尘箱的内腔进行统一收集，避免灰屑飞扬造成环境污染，同时飞扬的灰尘也会粘附在齿轮表面造成齿轮清扫地不够彻底。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的传动杆侧视结构示意图；

图4为本实用新型的安装板结构示意图

图5为本实用新型的正视结构示意图。

图中：1、升降机构；101、滑轨；102、电动推杆；103、活动块；104、安装座；105、活动杆；106、滑块；2、箱体；3、活动板；4、滑槽；5、伺服电机；6、plc控制器；7、驱动电机；8、导料板；9、排料管；10、集尘箱；11、滚轮；12、导料管；13、传动杆；14、负压风机；15、安装板；16、移动块；17、丝杆；18、驱动块；19、固定座；20、固定块；21、螺栓；22、卡块；23、卡槽；24、齿轮；25、定位机构；2501、定位板；2502、固定板；2503、定位弹簧；26、连接座；27、连接杆；28、毛刷；29、第一门体；30、第二门体。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种齿轮清扫装置，包括集尘箱10，集尘箱10底部的四个拐角处均安装有滚轮11，集尘箱10的正面通过铰接轴安装有第二门体30，且第二门体30的材质为玻璃窗，集尘箱10的顶部安装有箱体2，箱体2的正面通过铰接轴安装有第一门体29，箱体2右侧壁的中心处设置有plc控制器6，plc控制器6下方的箱体2上安装有驱动电机7，箱体2内腔的左侧壁上安装有负压风机14，负压风机14的左端设置有导料管12，且导料管12的底部伸入集尘箱10的内腔，箱体2内腔的顶部安装有升降机构1，升降机构1的底部安装有活动板3，升降机构1包括滑轨101、电动推杆102、活动块103、安装座104、活动杆105和滑块106，升降机构1的安装座104位于箱体2内腔的顶部，安装座104的左右两端对称安装有电动推杆102，电动推杆102的输出端安装有滑块106，箱体2内壁的顶部开设有与滑块106相互匹配的滑轨101，滑块106的一端铰接有活动杆105，活动杆105远离滑块106的一端设置有活动块103，且活动块103的底部与活动板3的顶部固定连接，电动推杆102的输入端通过导线与plc控制器6的输出端电性连接，活动板3的左右两端对称设置有移动块16，箱体2内腔的左右侧壁对称开设有滑槽4，且滑槽4与移动块16之间滑动连接，活动板3内腔的右端安装有伺服电机5，伺服电机5动力输出端通过转轴安装有丝杆17，丝杆17的外壁套设有驱动块18，驱动块18的底部安装有连接座26，且连接座26的底部伸出活动板3并安装有安装板15，安装板15底部的左右两端对称固定有连接杆27，连接杆27远离安装板15的一端设置有毛刷28，毛刷28远离连接杆27的一端横向安装有传动杆13，传动杆13的左右两端安装有固定块20，固定块20远离传动杆13的一端通过轴承安装有固定座19，且固定座19远离固定块20的一端与箱体2的内腔固定连接，固定块20的内腔设置有卡槽23，传动杆13靠近固定块20的一端设置有与卡槽23相互匹配的卡块22，固定块20的顶部螺接有螺栓21，且螺栓21的底部伸入卡块22的内腔，固定块20的右端通过转轴与驱动电机7的动力输出端转动连接，传动杆13的外壁等间距设置有定位机构25，定位机构25包括定位板2501、固定板2502和定位弹簧2503，定位机构25的固定板2502等间距位于传动杆13的外壁上，固定板2502远离传动杆13的一端连接有定位弹簧2503，定位弹簧2503远离固定板2502的一端设置有定位板2501，定位机构25远离传动杆13的一端均设置有齿轮24，箱体2内腔的底部安装有导料板8，导料板8与箱体2内腔底部之间的夹角为150°，导料板8的右端设置有排料管9，且排料管9的底部伸入集尘箱10的内腔，plc控制器6的输出端分别通过导线与伺服电机5、驱动电机7和负压风机14的输入端电性连接，电动推杆102的型号可为ip66，伺服电机5的型号可为ms0020a，驱动电机7的型号可为y315s-4，负压风机14的型号可为hd-1000。

工作原理：使用时，利用滚轮11将装置移动合适的位置，外接电源，手握门把打开第一门体29，然后将螺栓21从卡块21的内腔拆卸，使得卡块22脱离卡槽23的内腔，从而将传动杆13拆卸，之后按压定位板2501，使得定位板2501对定位弹簧2503进行压缩，接着将待清扫的齿轮依次卡合在定位板2501的外壁上，松开定位板2501，定位弹簧2503的弹力作用使定位板2501复位并将齿轮24固定锁紧，之后再将传动杆13通过卡块22再次卡进卡槽23的内腔，同时plc控制器6控制电动推杆102启动，电动推杆102收缩拉动滑块106在滑轨101的内腔滑动，从而使得活动杆105发生转动，活动杆105转动推动活动块103向下移动，活动块103移动带动活动板3移动使得毛刷28与齿轮24的表面接触，此时plc控制器6控制驱动电机7启动，驱动电机7通过转轴带动传动杆13转动，使得齿轮24跟着传动杆13进行转动，并且伺服电机5启动通过转轴带动丝杆17转动，从而驱动驱动块18带动毛刷28左右往复运动对多个同时齿轮24进行清扫工作，改变了传统人工清扫的方式，提高了装置的工作效率，降低了劳动强度，在清扫的过程中，大颗粒杂质落在导料板8的内腔，导料板8通过排料管9将杂质排入集尘箱10的内腔，同时plc控制器6控制负压风机14启动，负压风机14对飞扬的灰屑进行收集并通过导料管12导入集尘箱10的内腔进行统一收集，避免灰屑飞扬造成环境污染，使得齿轮清扫地更加彻底，同时也能够避免飞扬的灰尘也会粘附在齿轮表面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。