本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种用于飞机蒙皮灌胶时旋转蒙皮用的旋转装备。
背景技术：
如图2所示，某型号飞机蒙皮上需用搅拌摩擦焊焊接长桁，由于焊接区域的限制，焊接后长桁的两端头与蒙皮会存在缝隙（如图2）。有缝隙的存在，在后续的生产中会导致缝隙中残留异物，会导致焊接区应力相对集中，影响焊接区的强度。所以需在两端缝隙处灌入填充物，将缝隙填充满。因为灌胶的方向需与水平面有一定角度，才能使填充物能顺利将缝隙填满，所以在填充时，为了满足需要，蒙皮的角度会随时改变。现在的灌胶主要在平台上将蒙皮垫成不同的角度进行操作。由于需在蒙皮在平台上加垫块，调整蒙皮的角度，因此会使得蒙皮灌胶过程中会出现以下缺点：
1）蒙皮旋转全靠手工操作，因此导致工作繁琐，效率底。
2）在平台上加的垫块容易将蒙皮表面划伤，影响外观质量。
3）因为蒙皮较大，一般尺寸为3450mm×1360mm,因此需多人配合操作，故对劳动力造成浪费。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服上述存在之不足，故本发明在此提供一种设计合理、结构简单、使用方便降低劳动强度，操作方便的飞机蒙皮灌胶旋转装备。
本发明为了实现上述目的所采用的技术方案如下：
本发明提供了一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，其包括安装台、蒙皮固定架和旋转升降机构，所述安装台底部设置有转轴，所述蒙皮固定架固定安装在安装台上，所述旋转升降机构安装在安装台的端头并与安装台的转轴连接，所述蒙皮固定架上安装有快速压夹。
根据本发明所述的一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，其进一步的技术方案是所述蒙皮固定架为两个以上且为弧形结构，其弧形顶部固定安装在安装台上，弧形开口朝上，其两端顶部处安装快速压夹。
根据本发明所述的一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，其进一步的技术方案所述旋转升降机构包括了升降结构、旋转结构和支撑架；所述升降结构和旋转结构都安装在支撑架上，所述支撑架安装在安装台两端头。
根据本发明所述的一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，其进一步的技术方案所述升降结构包括了导轨、电机和棘齿组件，所述导轨和电机安装在支撑架上，所述棘齿组件的棘齿条与导轨平行安装在支撑架上，棘齿组件的棘齿安装在安装台上并与与棘齿条相啮合。
根据本发明所述的一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，其进一步的技术方案所述棘齿组件包括了棘齿条、棘齿、棘齿弹簧、棘齿安装座、棘齿盖，所述棘齿条安装在安装在支撑架上，所述棘齿和棘齿盖安装在棘齿安装座上，棘齿穿过棘齿安装座，且在棘齿上套装棘齿弹簧。
根据本发明所述的一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，其进一步的技术方案所述旋转结构包括了手轮、齿轮、限位组件、连杆组件和链条，所述齿轮安装在手轮上，所述限位组件与齿轮相配合，所述连杆组件连接手轮和安装台的转轴，所述链条套装在手轮、连杆组件和安装台的转轴上。
根据本发明所述的一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，其进一步的技术方案所述限位组件包括了限位手柄、限位块和限位座，所述限位块安装在限位座上并通过连接柱与限位手柄连接，所述限位手柄上套装有复位弹簧。
根据本发明所述的一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，其进一步的技术方案所述连杆组件由二根连杆组成，连杆之间通过齿轮轴连接，连杆另外两端分别连接手轮的轴和安装台上的过渡齿轮，所述过渡齿轮通过链条连接安装台的转轴，所述手轮轴、齿轮轴和过渡齿轮三者间通过链条连接。
本发明的有益效果如下：
1、采用电机带动安装台上下运动，配合棘齿的使用，使蒙皮零件可以在任意高度停留，完成灌胶要求，降低工人劳动强度，同时提高了灌胶效率。
2、采用本发明的装备操作简单方便，一个人可完成操作，提高工作效率，节约人力资源。
3、在操作过程中蒙皮零件始终固定在蒙皮固定架上，工作时与蒙皮固定架之间是静止的，不会造成蒙皮零件刮花等缺陷，保证零件表面质量。
4、本发明运用链轮组机构带动安装台转动，使转动方便、省时、省力。
综上所述本发明具有结合设计合理、操作简单方便、工作效率更高、产品质量更好等优点，具有较强的实用价值和推广价值。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是现有灌胶技术示意图。
图3是图1的侧视结构示意图。
图4是棘齿组件结构示意图。
图5是限位组件结构示意图。
图中：安装台1，蒙皮固定架2，快速压夹3，支撑架4，导轨5，电机6，棘齿条7，棘齿8，棘齿弹簧9，棘齿安装座10，棘齿盖11，手轮12，齿轮13，链条14，限位手柄15，限位块16，限位座17，连接柱18，复位弹簧19，连杆20，过渡齿轮21。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1、3所示：本发明提供了一种飞机蒙皮灌胶旋转装备，该装备包括了安装台1、蒙皮固定架2和旋转升降机构。所述安装台1底部设置有转轴，所述蒙皮固定架2固定安装在安装台1上，所述旋转升降机构安装在安装台1的端头并与安装台1的转轴连接。
其中所述蒙皮固定架2采用两个以上且为弧形结构，通过其弧形顶部固定安装在安装台1上，弧形开口朝上，其两端顶部处安装快速压夹3。这样实际操作时根据蒙皮的实际长短来确定蒙皮固定架2的数量，使得蒙皮固定架2能刚好支撑固定蒙皮。
所述旋转升降机构包括了升降结构、旋转结构和支撑架4；所述升降结构和旋转结构都安装在支撑架4上，所述支撑架4安装在安装台1两端头，这样安装台1就被支撑架4架起来悬空，从而实现旋转与升降。
其中前述的升降结构包括了导轨5、电机6和棘齿组件，所述导轨5和电机6安装在支撑架4上。
如图4所示：所述棘齿组件包括了棘齿条7和棘齿8，所述棘齿条7与导轨5平行安装在支撑架4上，所述棘齿8安装在安装台1上并与与棘齿条7相啮合。所述棘齿组件包括了棘齿条7、棘齿8、棘齿弹簧9、棘齿安装座10、棘齿盖11，所述棘齿8和棘齿盖11安装在棘齿安装座10上，棘齿8穿过棘齿安装座10且在棘齿8上套装有棘齿弹簧9。
如图5所示：本发明中所述旋转结构包括了手轮12、齿轮13、限位组件、连杆组件和链条14，所述齿,13安装在手轮12上，所述限位组件与齿轮13相配合，所述连杆组件连接手轮12和安装台1的转轴，所述链条14套装在手轮12、连杆组件和安装台1的转轴上。所述限位组件包括了限位手柄15、限位块16和限位座17，所述限位块16安装在限位座17上并通过连接柱18与限位手柄15连接，所述限位手柄15上套装有复位弹簧19。所述连杆组件由二根连杆20组成，连杆20之间通过齿轮轴连接，连杆20另外两端分别连接手轮12的轴和安装台1上的过渡齿轮21，所述过渡齿轮21通过链条连接安装台1的转轴，所述手轮轴、齿轮轴和过渡齿轮三者间通过链条连接。
本发明的原理是将蒙皮固定在一个安装台1（升降、旋转台）上，固定蒙皮的面采用蒙皮固定架2（卡板）组成，并在蒙皮固定架2上设置快速压夹3，用于将蒙皮零件的压紧。蒙皮固定架2组件用螺钉、销钉连接固定在安装台1上。这样设置可增强设备的通用性，在针对不同型面的蒙皮零件进行灌胶时，只需将蒙皮固定架2的数量做调整更换，即可用此设备进行灌胶。
本发明中的上下调节是安装台1通过电机组件、升降结构来实现其升降功能。安装台1与支撑架组件通过设置在支撑架4上面的导轨组件连接，使安装台1能够在支撑架4上沿导轨5作直线运动；在支撑架组件的侧面设置有棘齿组件，在安装台上设置有棘齿，棘齿与棘齿条配合起到自锁限位作用，用于实现零件在灌胶时对不同高度的要求。
本发明中的旋转功能是通过手轮12、链轮传动组件带动安装台1绕旋转中心转动，实现零件调整不同角度的需求。
本发明的安装台的转动由链轮传动组件来实现（如图3），转动手轮12带动与手轮转轴连接的第一组链轮转动，第一组链轮转动通过链条带动连杆组件上的第二组链轮转动，第三组链轮固定在安装台上，通过第二组链轮带动其转动，第四组链轮与安装台的转轴连接，通过第三组链轮带动，实现安装台绕旋转中心转动。由于安装台在升降过程中，其与手轮的距离会发生变化，导致链轮之间的距离是变化的，所以设置连杆组件，将连杆组件设计为多级连杆组成的活结结构，用于抵消升降、安装台在上升、下降过程中产生链轮组之间的距离变化，使传动链条始终保持一定值，确保传动可靠。
如图4所示，当安装台1作升降运动时，棘齿条7与棘齿8配合，当安装台1上升时，棘齿8沿棘齿安装座10向后退。当安装台1到位后，由于棘齿弹簧9的作用，使棘齿8弹回，卡住棘齿条7，防止安装台1向下掉。手轮12的转轴上设置有一组齿轮13，当需要转动手轮12时，如图5所示，先将限位手柄15提起，转动90°，使其端面放在限位座17端面上，当提起限位手柄15时，带动限位块16向上运动，使限位块16的齿口离开齿轮13，这样就可以转动手轮12，当转到一定位置时，将限位手柄15再旋转90°回到原来的位置，由于复位弹簧19的作用，带动限位块16复位，其齿口与齿轮啮合，此时不能转动手轮，起到限位作用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。