一种高效自动点胶机械手的制作方法

本实用新型涉及点胶机械手技术领域，尤其涉及一种高效自动点胶机械手。

背景技术：

点胶是许多电子产品在生产过程中一个重要的工序，其目的使对电子元件进行固定或者绝缘，传统的点胶操作采用人工手动点胶，生产效率低，点胶量控制不均衡，严重影响电子产品的质量，为了提高电子产品的点胶效率，提高电子产品点胶质量，并适合各种类型的产品点胶，因此需要一种高效自动点胶机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效自动点胶机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效自动点胶机械手，包括安装底板，所述安装底板两端沿其长度方向垂直焊接有两组平行设置的侧边板，两组所述侧边板相互靠近的一侧活动套接有光轴，所述光轴远离对应的侧边板的一端固定套接有L连接杆，所述L连接杆的另一端活动套接有推料板，所述推料板的上方沿其长度方向等距焊接有圆锥型定位销，两组所述侧边板之间安装有与安装底板固定连接的承压板，所述承压板的上方安装有与侧边板固定连接的点胶机构，所述点胶机构包括与侧边板固定连接的U型支架，所述U型支架靠近安装底板的一侧安装有沿U型支架长度方向设置的安装板，所述安装板沿其长度方向开设有贯穿安装板的第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆靠近安装底板的一端焊接有输液管道，所述第一滑槽的两端沿其对称开设有两组第二滑槽，且第二滑槽贯穿安装板，两组所述第二滑槽的内部滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆靠近安装底板的一侧垂直焊接有压板安装板，所述压板安装板靠近安装底板的一侧安装有压合机构。

优选的，所述输液管道靠近安装底板的一侧安装有圆锥形滴液管道，所述输液管道上安装有管道接头。

优选的，所述压合机构包括与压板安装板焊接的弹簧，所述弹簧的另一端焊接有与压板安装板平行设置的压板。

优选的，所述两组所述侧边板上开设有与光轴活动套接的通孔，所述光轴从通孔伸出的一端安装有驱动电机。

优选的，所述第一滑槽与第二滑槽垂直设置，所述U型支架的上方安装有与安装板固定连接的气缸。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆远离安装底板的一端均螺纹连接有调节螺母。

本实用新型的有益效果：

通过在安装底板上设置的侧边板、光轴、L连接杆、推料板、定位销和承压板，实现了物料的定位输送；通过设置的U型支架、安装板、第一滑槽、第一连接杆、第二滑槽、第二连接杆和压板安装板，实现了产品的压合紧固、点胶操作，同时根据产品的型号调整第一连接杆之间的距离以及压板安装板之间的距离，适用于不同型号产品的点胶操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效自动点胶机械手点胶机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效自动点胶机械手的结构示意图。

图中：1安装底板、2侧边板、3光轴、4L连接杆、5推料板、6定位销、7承压板、8点胶机构、9U型支架、10安装板、11第一滑槽、12第一连接杆、13第二滑槽、14第二连接杆、15压板安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高效自动点胶机械手，包括安装底板1，安装底板1两端沿其长度方向垂直焊接有两组平行设置的侧边板2，两组侧边板2相互靠近的一侧活动套接有光轴3，光轴3远离对应的侧边板2的一端固定套接有L连接杆4，L连接杆4的另一端活动套接有推料板5，推料板5的上方沿其长度方向等距焊接有圆锥型定位销6，两组侧边板2之间安装有与安装底板1固定连接的承压板7，承压板7的上方安装有与侧边板2固定连接的点胶机构8，点胶机构8包括与侧边板2固定连接的U型支架9，U型支架9靠近安装底板1的一侧安装有沿U型支架9长度方向设置的安装板10，安装板10沿其长度方向开设有贯穿安装板10的第一滑槽11，第一滑槽11的内部滑动连接有第一连接杆12，第一连接杆12靠近安装底板的一端焊接有输液管道，第一滑槽11的两端沿其对称开设有两组第二滑槽13，且第二滑槽13贯穿安装板10，两组第二滑槽13的内部滑动连接有第二连接杆14，第二连接杆14靠近安装底板的一侧垂直焊接有压板安装板15，压板安装板15靠近安装底板1的一侧安装有压合机构。

输液管道靠近安装底板的一侧安装有圆锥形滴液管道，输液管道上安装有管道接头，压合机构包括与压板安装板15焊接的弹簧，弹簧的另一端焊接有与压板安装板15平行设置的压板，两组侧边板2上开设有与光轴3活动套接的通孔，光轴3从通孔伸出的一端安装有驱动电机，第一滑槽11与第二滑槽13垂直设置，U型支架9的上方安装有与安装板10固定连接的气缸，第一连接杆12和第二连接杆14远离安装底板的一端均螺纹连接有调节螺母。

本实用新型中，上料使将与之配套的托盘放置在承压板7上，并将托盘上预留的定位孔与定位销6对接，然后驱动电机启动，使光轴3带动L连接杆4运动，从而使L连接杆4带动推料板5旋转做往复运动，从而实现了物料的传输，气缸启动使安装板10下压，这时候压板安装板上的压板对物料进行固定，然后第一连接杆12上的圆锥形滴液管道进行点胶操作，该设计实现了物料的定位输送，实现了产品的压合紧固、点胶操作，同时根据产品的型号调整第一连接杆之间的距离以及压板安装板之间的距离，适用于不同型号产品的点胶操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。