液体供给装置的制造方法_3

文档序号:8389084阅读:来源:国知局
溶剂挥发,放置盒12的空间中形成了溶剂气氛。该溶剂气氛抑制了载置于待机部13的盒12的喷嘴21 (具体而言,是喷嘴21前端内部的抗蚀剂液)的干燥。
[0109]接着,对在处理部11与待机部13之间进行盒12的交接的搬送机构30进行说明。如上述图1和图2所示,在基部10上沿着处理部11的排列形成有轨道50,该轨道50在相对于配置了上述待机部13和处理部11的区域更靠该基部10的端部一侧的位置,从面对各处理部11的位置一直伸出至待机部13的侧方侧。如图1和图2所示,搬送机构30包括在该轨道50上行走并在上下方向延伸的基座51,嵌合于沿该基座51的长方向形成的未图示的引导部而升降的梁部52。该梁部52以与轨道50的长方向正交地方式在水平方向上伸出,形成为从待机部13的轨道50 —侧的待机区域31跨越至处理部11中的晶片W的中心位置。在该梁部52的待机部13 —侧的侧面,设置有沿着该梁部52的长方向自由移动地构成的臂部53。
[0110]该臂部53的前端部的下表面一侧,如图11所示,设置有从左右方向(沿梁部52的长方向延伸的方向)两侧握持盒12的握持部54。即,该握持部54被设置在收纳有电动机等握持机构的板状体54a的下表面一侧,通过上述握持机构的作用,在将盒12的被握持部12a从下方一侧提起的位置、与离开该被握持部12a的位置之间,各自在左右方向上自由移动。在握持部54的与被握持部12a接触的部位(水平部的上表面),形成有与该被握持部12a上的未图示的凸起部卡合的凹部。因而,当盒12被握持部54握持住时,该盒12相对于臂部53的位置被固定。另外,关于收纳于上述板状体54a的上述握持机构,此处省略其说明。
[0111]相对于该握持部54向梁部52 —侧离开的位置处的臂部53的下表面一侧,配置有使保持于该握持部54的盒12的轴22向喷嘴21 —侧前进的动作机构55。具体而言,如图12所示,动作机构55呈与上述补充机构46上下翻转的结构,在沿着轴22的长方向形成于臂部53的下表面的轨道56上自由行走。该动作机构55包括基座55a、支承柱55b、旋转机构55c、旋转轴(驱动机构)55d和卡合部55e。旋转机构55c支承旋转轴55d使其沿轴22的长方向绕水平轴自由旋转。旋转轴55d被配置成与由臂部53支承的盒12的轴22位于相同高度。然后,与待机部13的补充机构46同样地,使卡合部55e插入孔部22b内,通过使该卡合部55e绕水平轴例如旋转90°而保持着轴22前后移动。
[0112]另外,在动作机构55与握持部54之间,设置有用于解除轴22的锁定部27的解除机构58。如图13所示,该解除机构58包括:与动作机构55同样地沿着轨道56移动的底座58a ;和从底座58a下表面一侧以夹住轴22的两侧位置的方式向下方侧各自伸出的进退部58b、58b。该进退部58b、58b在设置于底座58a —侧的未图示的驱动机构的作用下沿左右方向(与轴22的长方向正交的方向)自由移动。因而,在利用握持部54保持盒12,并且利用动作机构55支承盒12的轴22之后,当使进退部58b、58b向轴22 —侧移动而解除了由锁定部27进行的锁定时,轴22能够向喷嘴21 —侧移动。另外,进退部58b、58b在解除了锁定部27的锁定后,为了不干涉动作机构55的前进动作而移动到离开轴22 —侧的位置,从而能够以从左右方向夹着盒12的方式退避到喷嘴21 —侧。
[0113]在例如在梁部52的长方向上离开握持部54的位置的臂部53的下表面一侧,如上述图1所示,为了进行后述的预湿处理,设置有用于对晶片W排出稀释剂等溶剂的溶剂喷嘴61。该溶剂61如上述图1所示,例如经由柔性(蛇腹状)液体供给路径62设置有贮存有溶剂的贮存部63。
[0114]在以上说明的液体供给装置中,如图14所示,设置有对装置整体输出控制信号的控制部71,该控制部71包括CPU72、程序存储部73、输入部74、存储器75和显示部76。程序存储部73存储有对晶片W排出抗蚀剂液的排出程序73a、对盒12补充抗蚀剂液的液体补充程序73b、选择盒12的盒选择程序73c和真伪判定程序73d。
[0115]输入部74例如在装置启动时等开始使用盒12时,供操作者输入贮存在该盒12的抗蚀剂液的种类,具体可以是个人计算机的键盘或鼠标等。存储器75用于将载置于待机部13的各盒12的编号(IC芯片12b的标识号)与通过输入部74输入的抗蚀剂液的种类对应地存储,关于各盒12的剩余液量也可以与抗蚀剂液的种类一起存储。
[0116]S卩,当将6个盒12中的一个盒12用于抗蚀剂液的排出处理时,由于知道抗蚀剂液的使用量(与轴22的移动量对应的量),所以该存储器75中存储从开始使用该一个盒12时的液量减去使用量而得到的剩余液量。另外,当通过以下说明的液体补充程序73b而在盒12内补充了抗蚀剂液后,抗蚀剂液的使用量例如被重置,剩余液量成为充满状态。
[0117]图14中,6个盒12中N0.1?N0.3的盒内贮存“抗蚀剂1”,N0.4和N0.5的盒12中贮存与该抗蚀剂I不同种类的“抗蚀剂2”。另外,N0.6的盒12中贮存有与抗蚀剂1、2不同种类的“抗蚀剂3”。这些抗蚀剂I?3的粘度顺序为抗蚀剂3 <抗蚀剂2 <抗蚀剂I (抗蚀剂I粘度最高)。
[0118]此外,N0.1、N0.6的盒12为抗蚀剂液补充完毕,使用量为零的状态,N0.2的盒12此时正用于对晶片W排出抗蚀剂液的排出处理中(未载置于待机部13,因此为不能进行IC芯片12b的读取的状态)。N0.3,N0.4的盒12的抗蚀剂液的剩余量减小,正在待机部13进行抗蚀剂液的补充工序。关于N0.5的盒12,与该盒12使用前相比剩余液量减小,例如设抗蚀剂液剩余100ml。
[0119]上述的排出程序73a根据要形成于晶片W的抗蚀剂膜的种类和膜厚,基于使用的抗蚀剂液的种类、抗蚀剂液的排出量、晶片W的转速以及维持晶片W旋转的处理时间等方案而进行晶片W的搬送和抗蚀剂液的排出作业。液体补充程序73b监视(计算)从盒12开始使用时起的剩余液量,例如在低于任意的剩余液量时,以该剩余液量为阈值在待机部13进行补充工序。在对盒12补充抗蚀剂液时,由于预先通过实验等知道了该补充所需要的时间,因此在抗蚀剂液补充完毕之前,该盒12为不可使用状态,例如在上述的存储器75中存储“补充中”的信息。
[0120]盒选择程序73c用于选择抗蚀剂液排出处理所使用的盒12(要由臂部53保持而进行搬送的盒12)。即,如已经详细说明的那样,盒12在补充抗蚀剂液时为不可使用的状态,所以在要将该盒12用于后续的处理的情况下,需要使臂部53待机直到抗蚀剂液补充完毕。而若使臂部53待机会导致装置的吞吐量降低。而且,抗蚀剂液粘度越高则阻力越大且越容易起泡,因而该抗蚀剂液越难以供液,补充完毕所需要的时间也变长。
[0121]为此,本发明将6个盒12中的3个盒12分配给粘度最高的抗蚀剂1,将2个盒12分配给粘度次高的抗蚀剂2。并且,在进行抗蚀剂1(2)的排出时,在该抗蚀剂1(2)用的盒12处于补充中的情况下,避免使用该补充中的盒12,选择另外的可使用的(残留有抗蚀剂1(2)的)盒 12。
[0122]具体而言,如上述图14所示,在想要使用抗蚀剂2的情况下,抗蚀剂2用的盒12中N0.4的盒12处于补充中(不可使用),但N0.5的盒12中仍残留有抗蚀剂2。因此,盒选择程序73c对搬送机构30进行指示,以避开不可使用的盒12,而使用填充有与该不可使用的盒12相同种类的抗蚀剂液的盒12。
[0123]真伪判定程序73d用于判定载置于待机部13的盒12是正品还是改造品或仿制品。若未设置有IC芯片12b的盒12被置于待机部13,则从该盒12不能读取抗蚀剂液的种类,因此作为载置了该盒12的待机区域31中未载置有盒12的情况来处理。
[0124]另一方面,在仿制品的IC芯片12b设置于盒12的情况下,该IC芯片12b中没有存储表示盒12是正品的信息。在这样的盒12被载置于待机区域31的情况下,真伪判定程序73d例如在上述显示部76上显示表示中止使用改造品或仿制品的盒12的警告,并输出控制信号使装置停止直至该警告不再显示。以上说明的各程序73a?73d以执行后述装置的动作的方式包括有步骤组,并从硬盘、光盘、光磁盘、存储卡、软盘等作为存储介质的存储部77安装到控制部71内。
[0125]接着对液体供给装置的作用进行说明。首先,例如在装置启动时,分别填充有抗蚀剂液的盒12例如被操作者载置于待机部13,并且各待机部13的贮存部43也贮存有对应的抗蚀剂液。各盒12中,轴22在离开喷嘴21 —侧的位置由锁定部27限制移动。待机部13中,各补充机构46待机在离开各盒12的位置。另外,在待机部13中,为了抑制在进行抗蚀剂液的补充时空气混入盒12内,预先驱动供液泵42使得抗蚀剂液的液面达到凸出部40。接着,操作者通过输入部74输入各盒12内的抗蚀剂液的种类。在存储器75中对应地存储各盒12的IC芯片12b的标识号与抗蚀剂液的种类,并存储表示各盒12中抗蚀剂液均充满的信息。
[0126]然后,利用未图示的搬送臂使晶片W保持于旋转吸盘14上。接着,搬送机构30根据要形成在该晶片W上的抗蚀剂膜的种类,换而言之根据方案向贮存有要使用的抗蚀剂液的盒12移动。如图15所示,该搬送机构30使臂部53停止在该轴22的前方一侧的位置,使得以动作机构55不会干涉上述盒12的轴22。接着,如图16所示,臂部53下降至能够握持盒12的高度位置,之后该握持部54前进至与盒12的被握持部12a相对的位置,通过握持部54握持盒12,并使动作机构55前进,固定轴22。
[0127]从而,在之后臂部53上升时,如图17所示,盒12被从待机部13提起。接着,搬送机构30将该盒12搬送至保持有晶片W的上述处理部11,以使得溶剂喷嘴61面对该晶片W的中心部的方式定位。然后,一边使晶片W绕铅垂轴旋转,一边对晶片W上供给溶剂,进行使溶剂覆盖晶片W之表面的所谓预湿处理。
[0128]接着,如图18所示,移动臂部53使盒12的喷嘴21面对晶片W的中心部,并在解除了锁定部27的锁定之后,利用动作机构55使轴22前进,向该晶片W的表面排出抗蚀剂液。晶片W的表面由于已经涂敷有预湿处理的溶剂,因此抗蚀剂液与该溶剂彼此混合,抗蚀剂液被均匀地涂敷在该晶片W的表面。当对晶片W排出了必要量的抗蚀剂液后,动作
当前第3页1 2 3 4 5 6 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1