专利名称：双联齿轮双差数减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速机，特别是一种利用双联齿轮实现双差速的减速机，属于机械制造及应用技术领域。
背景技术：
现有技术中的各种减速机，由于其零件太多且结构复杂，有时需要多级减速才能满足要求。存在着体积大、变速比小、维护困难的缺点。由此而影响了减速机的广泛推广和应用。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，而提供一种利用双联齿轮通过轴承沿旋转的偏心套作径、切向转动时，双联齿轮分别与相啮合的两组齿圈数比不同且方向相反，产生差数所实现的一种双联齿轮双差数减速机。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案双联齿轮双差数减速机，包括双联齿轮(2)，双联齿轮(2)由左齿片(4)和右齿片(5)构成，左齿片(4)与壳体(8)内所制的内定齿圈(6)啮合，右齿片(5)与内齿输出齿轮(7)啮合，偏心套(1)串装在双联齿轮(2)和轴承(3)内。
本发明克服了现有技术体积大，变速比小，不易推广的缺点。通过设定双联齿轮左右两组齿片的数比之差，便可生产与各种规格电机相匹配的多种规格的减速机，满足用户对超大变比减速机的需求。具有结构简单、传动效率高、体积小、重量轻及使用方便的特点。适用于起重、建筑、轻工及餐饮等设备的机械传动。具有很好的推广和应用前景。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1沿A-A线的剖示图。
图3是图1沿B-B线的剖示图。
图4是本发明直含式输出的结构示意图。
具体实施例方式
实施例一如图1～图3所示，双联齿轮双差数减速机，包括双联齿轮2，双联齿轮2由左齿片4和右齿片5构成，左齿片4与壳体8内所制的内定齿圈6啮合，右齿片5与内齿输出齿轮7啮合，偏心套1串装在双联齿轮2和轴承3内。所述偏心套1每旋转一周可使双联齿轮的左齿片4上的29齿和内齿输出齿轮7上的29齿分别沿相啮合的内定齿6上的30齿与双联齿轮的右齿片5上的28齿向各自相反方向作径、切向转动。
实施例二如图4所示，双联齿轮2的右齿片5的齿数与相啮合的内齿输出齿轮7的齿数相同。可将双联齿轮的右齿片5上的28齿改为29齿，与相啮合的内齿输出齿轮7的齿数相同。从图4中可以清楚地看到右齿片改后的29凸齿被一一的含在内齿输出齿轮7的29齿内，作径、切向转动，上述凸齿与凹齿的间隙与偏心套的偏心值一致，其它结构与实施例一相同，此时成为单变比，主要应用于中速变比的减速机，属于直含式输出的一种结构形式。
为更好地理解本发明是如何实现超大变比，下面将结合具体实施例举例详细说明已知(1)内定齿圈6上的30齿与双联齿轮2的左齿片4上的29齿数差是1齿；(2)内齿输出齿轮7上的29齿与双联齿轮的右齿片5上的28齿的数差是1齿；(3)偏心套每分钟1400转；(4)偏心套每旋转一周，可使双联齿轮的左齿片4上的29齿和内齿输出齿轮7上的29齿，分别沿相啮合的内定齿圈6上的30齿齿圈和双联齿轮的右齿片5上的28齿向各自的相反方向作径、切向转动。
当偏心套旋转一周时，29齿齿片和29齿内输出齿轮向各自的相反方向作径、切向转动一个齿是多少度，及偏心套与内输出齿轮每分钟的转速比是多少可通过下式得出。
设双联齿轮的左齿片4上的29齿转一个齿的度数为A1；29齿的内输出齿轮7转一个齿的度数为A2；偏心套旋转1400圈输出齿轮所转圈数为B；偏心套与内齿输出齿轮7的速比为C；解A1＝360°÷30＝12°
A2＝360°÷29-12°＝0.41379°C＝1400×0.41379°÷360°＝1.61(圈)D＝14001.61(D为偏心套与内齿输出齿轮每分钟转数比)结论偏心套每旋转一周时，双联齿轮左齿片4上的29齿和29齿内输出齿轮向各自的相反方向作径、切向转动。旋转的角度分别是12°和0.41379°。就是说，如果偏心套配置一台每分钟1400转的电动机，该减速机便可每分钟输出1.61圈。
使用时，将本发明的偏心套与电机输出轴连接即可。
权利要求
1.双联齿轮双差数减速机，包括双联齿轮(2)，其特征在于所述双联齿轮(2)由左齿片(4)和右齿片(5)构成，左齿片(4)与壳体(8)内所制的内定齿圈(6)啮合，右齿片(5)与内齿输出齿轮(7)啮合，偏心套(1)串装在双联齿轮(2)和轴承(3)内。
2.根据权利要求1所述的双联齿轮双差数减速机，其特征在于所述内定齿圈(6)上的齿数与双联齿轮(2)的左齿片(4)的齿数为1齿差。
3.根据权利要求1所述的双联齿轮双差数减速机，其特征在于双联齿轮(2)的右齿片(5)的齿数与相啮合的内齿输出齿轮(7)的齿数相同。
4.根据权利要求1所述的双联齿轮双差数减速机，其特征在于双联齿轮的左齿片(4)取29齿，内齿输出齿轮(7)取29齿，分别与内定齿圈(6)上的30齿及双联齿轮的右齿片(5)上的28齿相啮合。
5.根据权利要求3所述的双联齿轮双差数减速机，其特征在于将双联齿轮(2)的右齿片(5)上的28齿改为29齿，与相啮合的内齿输出齿轮(7)的齿数相同，右齿片改后的29凸齿被一一的含在内齿输出齿轮(7)的29齿内，上述凸齿与凹齿的间隙与偏心套的偏心值一致。
全文摘要
双联齿轮双差数减速机，包括双联齿轮，双联齿轮由左齿片和右齿片构成。左齿片与壳体内所制的内定齿圈啮合，右齿片与内齿输出齿轮啮合，偏心套串装在双联齿轮和轴承内。偏心套每旋转一周，可使左齿片和内齿输出齿轮，分别沿相啮合的内齿和右齿片向各自的相反方向作径、切向转动。设定双联齿轮左右两组齿片的数比之差，便可实现超大变比。具有结构简单、传动效率高、体积小、重量轻及使用方便的特点。适用于起重、建筑、轻工及餐饮等设备的机械传动。
文档编号F16H1/02GK1869473SQ20061004706
公开日2006年11月29日 申请日期2006年6月28日 优先权日2006年6月28日
发明者李忠和, 金湘江 申请人:李忠和, 金湘江