1.一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：其包括检测底板和安装在检测底板上的上下压紧机构、两组前推机构、两组分中台、两组检测机构，
每组分中台包括相互配合的分中母体和分中子体；所述分中母体两侧设有导向倒角；
所述上下压紧机构包括左侧压紧气缸、左侧压爪、右侧压紧气缸、右侧压爪、中间压紧气缸、中间左压爪和中间右压爪，所述中间左压爪与左侧压爪配合，所述中间右压爪与右侧压爪配合；
待检工件放于检测装置的分中母体上，分中母体的宽度与工件两侧滑槽之间的宽度一致；
每组检测机构包括检测气缸和大圆弧检棒，所述大圆弧检棒一端摆动连接在检测气缸上，另一端与待检工件相匹配；
每组前后压紧机构包括前推定位块、前推气缸、前推导向块、前推压紧块和套筒；
所述前推定位块安装在分中子体上，前推气缸安装在前推定位块一侧，所述分中母体上设有配合前推机构的前靠紧块；
所述套筒内设有内螺纹，所述前推导向块、前推压紧块和套筒通过一锁紧螺钉锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：所述检测气缸为摆角气缸，所述大圆弧检棒通过一检棒连接盘安装在检测气缸上，所述检测气缸的摆动中心与工件的大圆弧圆心同心，所述大圆弧检棒的检测端宽度与工件的大圆弧宽度一致。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：所述前推定位块在气缸安装一侧上设有一方形通孔，所述前推气缸的活塞杆末端与前推导向块连接，所述前推导向块与方形通孔配合并能在方形通孔内移动。
4.根据权利要求2所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：所述检测气缸通过一检测气缸支架固定在检测底板上，所述检测气缸支架由三块结构件焊接而成。
5.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：所述检测底板上铣有两个安装分中子体的子体安装槽，所述分中子体上设有安装分中母体的母体安装槽。
6.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：所述左侧压爪通过左压爪连接块固定在左侧压紧气缸上，所述右侧压爪通过右压爪连接块固定在右侧压紧气缸上，所述中间左压爪和中间右压爪通过中间压爪连接块固定在中间压紧气缸上，所述中间压爪连接块中部固定在中间压紧气缸上，所述中间左压爪固定在中间压爪连接块左端，所述中间右压爪固定在中间压爪连接块右端。
7.根据权利要求6所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：所述左侧压紧气缸通过左气缸支架固定在检测底板上，所述右侧压紧气缸通过右气缸支架固定在检测底板上，所述中间压紧气缸通过中间气缸支架固定在检测底板上。
8.根据权利要求7所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置，其特征在于：所述左气缸支架、右气缸支架和中间气缸支架位于同一直线上，所述大圆弧检棒的位置与左气缸支架、右气缸支架和中间气缸支架的位置错开。
9.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置的检测方法，其特征在于：其包括下述步骤：
1)机械手从专机下料工位上抓取工件，放置于分中母体上，通过分中母体上倒角的导向作用实现工件左右分中；
2)前推气缸工作，活塞杆带动前推导向块，使前推压紧块前后运动，并在前后方向上压紧工件；
3)当工件完成分中和前后定位后，两侧压紧气缸和中间压紧气缸驱动两侧压爪和中间压爪在竖直方向压紧工件；
4)检测气缸工作，带动大圆弧检棒摆动180°，实现对汽车制动钳支架的大圆弧弧度和宽度检测。
10.根据权利要求9所述的一种汽车制动钳支架大圆弧自动在线检测装置的检测方法，其特征在于：步骤3）中左侧压爪配合中间左压爪将左侧的工件压紧，右侧压爪配合中间右压爪将右侧的工件压紧。