适用于自动化装配线的PLC协同控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，属于机械或设备技术领域。

背景技术：

目前由于非网络PLC在通信方面存在极大的不稳定性，尤其是在设备数目较多时，设备数目越多，这种不稳定表现得越发明显，因此多设备的协同工作只能在小范围内进行，这使得工厂的自动化程度受到了极大的限制，浪费多余的资源，降低了生产的效率，已经无法满足当下物联网和大数据的发展需求。尤其针对，巧克力、坚果等比较大的装配线来讲，PLC的协同工作显得格外重要。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种新的适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，其通过协同作用的PLC控制器实现了资源有效利用，极大提高了工作效率。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型所述适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，包括依次相连的生产端、输送线和若干条自动化装配线，每条自动化装配线均设置连接有一台PLC控制器，还包括网线，各条自动化装配线上的PLC控制器均通过网线相连；PLC控制器还分别通过网线连接生产端、输送线的控制器；PLC控制器检测到自动化装配线上的产品分配不均匀时，各台PLC控制器通过网线传输该分配不均匀信号，将其反馈至生产端、输送线，并控制生产端的生产速度和输送线转速。

通过PLC控制器之间的协同作用，并且利用闭环控制原理，将自动化装配线上存在产品输送不均匀的信息进行交流和共享，避免出现有的自动化装配线忙碌，而有的自动化装配线闲置。并且通过信息共享，可以从源头—生产端加以把控，将存在问题的产品源头暂停或者通知技术人员进行维修。

优选地，所述自动化装配线还包括整理机和包装机，PLC控制器位于包装机的一侧或者位于整理机和包装机之间；整理机上设置有间隔槽，间隔槽放置有输送线输送到的产品。

自动化装配线包括整理机、包装机和PLC控制器。PLC控制器可以集成于整理机、包装机上，也可以单独设置有产线一侧。本实用新型适合于每条产线都比较忙碌自动化装配线，因此每条都配置有单独的PLC控制器，而不是共用同一台。

优选地，所述生产端、输送线的控制器接收PLC控制器反馈至的信号，控制出现故障的生产端的生产速度和输送线上产品的速度，产品在经过生产端和输送线后进入整理机时，每条自动化装配线内的产品数量均匀。

产品从生产端生产出来时，信号就开始被PLC控制器获得，并共享至所有的PLC控制器，PLC控制器控制输送到输送线上的产品的转速，从而保证在输送至整理机之前，产品就已经均匀分布。当整理机或者包装机出现故障的时候，PLC控制器迅速控制原本已经均匀分布的产品再次进行分配。例如输送线之间通过滚轮横向或者纵向移动，使产品最终到达整理机时不会产生堵塞、重叠、间距过大等问题。

优选地，所述PLC控制器与生产端之间数据交换与共享构成大闭环控制系统，PLC控制器与输送线之间数据交换与共享构成小闭环控制系统。

众所周知，闭环控制系统的优点在于可以及时获得反馈，信息变化后可以得到快速的调整，避免开放的系统出现的同样的故障一直出现，使故障率大大降低。

优选地，所述生产端位于输送线上端，生产端输送产品至输送线上。

生产端是产品出现故障的最起始位置，当PLC控制器检测到故障的时候，优先定位该位置。根据实际需要生产端往往与输送线相连，位于其上部或者一侧。用于将产品输送至输送线上。

优选地，所述产品为巧克力、糖块、药品或者坚果。

产品为颗粒状或者块状的产品，往往存在生产任务中，PLC控制器繁忙等问题。因此生产巧克力、糖块、药品或者坚果的自动化装配线，亟需要解决的就是PLC协同作业问题。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，使用了网络PLC，通过大量数据的实时交换与分享，最终实现多设备协同工作，完成更加复杂多变的自动化工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的流程过程框图。

图中：1、生产端；2、输送线；3、整理机；4、包装机；5、PLC控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

本实用新型所述适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，包括依次相连的生产端1、输送线2和若干条自动化装配线，每条自动化装配线均设置连接有一台PLC控制器5，还包括网线，各条自动化装配线上的PLC控制器5均通过网线相连；PLC控制器5还分别通过网线连接生产端1、输送线2的控制器；PLC控制器5检测到自动化装配线上的产品分配不均匀时，各台PLC控制器5通过网线传输该分配不均匀信号，将其反馈至生产端1、输送线2，并控制生产端1的生产速度和输送线2转速。

通过PLC控制器5之间的协同作用，并且利用闭环控制原理，将自动化装配线上存在产品输送不均匀的信息进行交流和共享，避免出现有的自动化装配线忙碌，而有的自动化装配线闲置。并且通过信息共享，可以从源头—生产端1加以把控，将存在问题的产品源头暂停或者通知技术人员进行维修。

所述自动化装配线还包括整理机3和包装机4，PLC控制器5位于包装机4的一侧或者位于整理机3和包装机4之间；整理机3上设置有间隔槽，间隔槽放置有输送线2输送到的产品。

自动化装配线包括整理机3、包装机4和PLC控制器5。PLC控制器5可以集成于整理机3、包装机4上，也可以单独设置有产线一侧。本实用新型适合于每条产线都比较忙碌自动化装配线，因此每条都配置有单独的PLC控制器5，而不是共用同一台。

所述生产端1、输送线2的控制器接收PLC控制器5反馈至的信号，控制出现故障的生产端1的生产速度和输送线2上产品的速度，产品在经过生产端1和输送线2后进入整理机3时，每条自动化装配线内的产品数量均匀。

产品从生产端1生产出来时，信号就开始被PLC控制器5获得，并共享至所有的PLC控制器5，PLC控制器5控制输送到输送线2上的产品的转速，从而保证在输送至整理机3之前，产品就已经均匀分布。当整理机3或者包装机4出现故障的时候，PLC控制器5迅速控制原本已经均匀分布的产品再次进行分配。例如输送线2之间通过滚轮横向或者纵向移动，使产品最终到达整理机3时不会产生堵塞、重叠、间距过大等问题。

所述PLC控制器5与生产端1之间数据交换与共享构成大闭环控制系统，PLC控制器5与输送线2之间数据交换与共享构成小闭环控制系统。

众所周知，闭环控制系统的优点在于可以及时获得反馈，信息变化后可以得到快速的调整，避免开放的系统出现的同样的故障一直出现，使故障率大大降低。

所述生产端1位于输送线2上端，生产端1输送产品至输送线2上。

生产端1是产品出现故障的最起始位置，当PLC控制器5检测到故障的时候，优先定位该位置。根据实际需要生产端1往往与输送线2相连，位于其上部或者一侧。用于将产品输送至输送线2上。

所述产品为巧克力、糖块、药品或者坚果。

产品为颗粒状或者块状的产品，往往存在生产任务中，PLC控制器5繁忙等问题。因此生产巧克力、糖块、药品或者坚果的自动化装配线，亟需要解决的就是PLC协同作业问题。

采用本实用新型所述的适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，使用了网络PLC，通过大量数据的实时交换与分享，最终实现多设备协同工作，完成更加复杂多变的自动化工作。

实施例二：

本实用新型提出了一种利用通过网线相连的PLC控制器5(下面统称为网络PLC控制器)来实现大量设备协同合作的解决方案，以下将结合巧克力产品的生产包装过程进行阐述。

在以往的生产中，由于设备数量和实时通信的限制，形不成完整的闭环控制，基本上一条巧克力装配线对应一台包装机4，这样还需要投入人工，进行人工包装，大大降低了自动化程度，使生产效率得不到提升。由于网络PLC控制器使用标准网线作为通信介质，使得线缆有了统一的标准，极大降低了通信过程中信号的衰减，此外网络PLC控制器使用了更加严密的通信协议，保证了数据交换的稳定性和实时性，最终打破原先非网络PLC控制器对通信数量的限制。这样一条巧克力装配线可以对应多台整理机3和包装机4，并且这些包装机4之间可以形成互联。在这整个过程中，不仅各个工位的设备之间实现数据快速交换与共享，而且每个工位自身设备之间也实现了数据的快速交换与共享，从而形成了一个闭环的控制系统。大量的实时的数据交换使得所有的单体设备可以协同工作，最终提高了生产效率，实现了巧克力生产线的全自动生产过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。