专利名称：自动进出料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动进出料装置，主要用于冲床、油压机、剪板机等进出料场
合，属于机械技术领域。
(二)
背景技术：
在本实用新型作出以前，冲床、油压机、剪板机等的进出料都是采用人工搬抬的形
式将板料放入加工位置。对于一些较重的板料，搬抬过程中耗时耗力，操作工人的劳动强度 大、工作效率低，且在搬抬的过程中容易造成工件表面的损伤，影响产品质量。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以减轻操作工人劳动强度、提 高工作效率、减少工件表面划伤、提高产品质量的自动进出料装置。
本实用新型的目的是这样实现的一种自动进出料装置，其特征在于它包括龙
门框架、空中小车、液压升降机构、真空吸料机构、电气控制系统和真空吸盘； 所述龙门框架底端设置有地轨轮锁紧装置，顶端横向设置有两根平行的工字钢； 所述空中小车吊装在所述工字钢上； 所述空中小车下端固定有液压升降机构； 所述液压升降机构由升降架和置于升降架底端的延伸架组成，所述延伸架的延伸 端横向伸至延伸架外，所述延伸架的延伸端底部设置有真空吸盘；所述真空吸盘与真空吸 料机构相连接。 本实用新型自动进出料装置，将人工搬抬工件改为机械自动操作，可以减轻操作 工人劳动强度、提高工作效率、减少工件表面划伤、提高产品质量。
图1为本实用新型自动进出料装置结构示意图。 图2为图1的俯视图。 图3为图1的右视图。 图4为本实用新型的液压升降机构示意图。 图5为本实用新型的真空系统图。
图中 龙门框架1 、空中小车2、液压升降机构3、真空吸料机构4、电气控制系统5、真空吸 盘6、地轨轮锁紧装置1. 1、工字钢1.2、升降架3. 1、延伸架3.2。
具体实施方式参见图l-3，本实用新型涉及的自动进出料装置，主要由龙门框架1、空中小车2、 液压升降机构3、真空吸料机构4、电气控制系统5和真空吸盘6组成。[0018] 所述龙门框架1底端设置有地轨轮锁紧装置1. l，顶端横向设置有两根平行的工 字钢1. 2 ; 所述空中小车2吊装在工字钢1. 2上； 所述空中小车2下端固定有液压升降机构3 ; 参见图4，所述液压升降机构3由升降架3. 1和置于升降架3. 1底端的延伸架3. 2 组成，所述延伸架3. 2 —端横向伸至延伸架3. 2夕卜，所述延伸架3. 2延伸端底部设置有真空 吸盘6 ;所述真空吸盘6与真空吸料机构4相连接。 工作原理 参见图l-5，龙门框架1是整个装置的承载支撑架构，同时提供长距离的水平左右 方向快速移动动力(有两只减速器)。它可以在地面两根轻轨上左右自由行走，实现装置的 初定位，初定位好后，通过地轨轮锁紧装置1. 1将地轨和轮子锁紧，防止龙门架串动。空中 小车2，提供短距离的水平左右方向移动的动力(也配备两只小型减速器)，空中小车2是 悬挂在空中的两根工字钢上，可以实现进出料时的较精确定位，其极限位置由两只限位开 关提供(图中未绘出)。液压升降结构3提供上下动力，由液压站提供。其工作行程由两只 限位开关控制(图中未绘出)。真空吸料机构4提供真空吸力，确保工件在许可的工作范围 内被真空吸盘6吸住。其工作过程是龙门架启动，向左运动，到规定位置停止，锁紧一空中 小车启动，止于规定位置一液压升降台向下运动一真空系统工作，两吸盘接触工件平面，将 工件吸牢一液压升降台上升一空中小车向左运动，止于规定位置一液压升降台下降，止于 规定位置一真空电磁阀释放，板料下落一液压升降台上升一空中小车右移，止于规定起始 位置。 本装置根据需要可将电气控制设置为手动、半自动、PLC全自动三种不同方式。工 件升降台可以与进出料装置联动控制。真空吸盘位置及升降行程可以根据产品不同而调 整。
权利要求一种自动进出料装置，其特征在于它包括龙门框架(1)、空中小车(2)、液压升降机构(3)、真空吸料机构(4)、电气控制系统(5)和真空吸盘(6)；所述龙门框架(1)底端设置有地轨轮锁紧装置(1.1)，顶端横向设置有两根平行的工字钢(1.2)；所述空中小车(2)吊装在所述工字钢(1.2)上；所述空中小车(2)下端固定有液压升降机构(3)；所述液压升降机构(3)由升降架(3.1)和置于升降架(3.1)底端的延伸架(3.2)组成，所述延伸架(3.2)的延伸端横向伸至延伸架(3.2)外，所述延伸架(3.2)的延伸端底部设置有真空吸盘(6)；所述真空吸盘(6)与真空吸料机构(4)相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动进出料装置，主要用于冲床、油压机、剪板机等进出料场合。其特征在于它包括龙门框架(1)、空中小车(2)、液压升降机构(3)、真空吸料机构(4)、电气控制系统(5)和真空吸盘(6)；所述龙门框架(1)底端设置有地轨轮锁紧装置(1.1)，顶端横向设置有两根平行的工字钢(1.2)；所述空中小车(2)吊装在所述工字钢(1.2)上；所述空中小车(2)下端固定有液压升降机构(3)；所述液压升降机构(3)由升降架(3.1)和置于升降架(3.1)底端的延伸架(3.2)组成，所述延伸架(3.2)的延伸端横向伸至延伸架(3.2)外，所述延伸架(3.2)的延伸端底部设置有真空吸盘(6)；所述真空吸盘(6)与真空吸料机构(4)相连接。其可以减轻操作工人劳动强度、提高工作效率、减少工件表面划伤、提高产品质量。
文档编号B30B15/32GK201446203SQ200920048138
公开日2010年5月5日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者周锋, 彭国和, 李笑, 罗宗强, 谢文兆 申请人:江阴市液压油管有限公司