专利名称：印刷电路板的拉板装置的制作方法
技术领域：
印刷电路板的拉板装置技术领域[0001]本实用新型涉及印刷电路板的技术领域，特别有关一种印刷电路板的拉板装置。
技术背景[0002]周知,在印刷电路板(Printed Circuit Board)上形成内层线路的制程中，必须先 在电路基板上涂布一层光阻油墨，续经烘干、线路曝光、硬化及蚀刻等制程，以制成板面上 形成有线路图形的印刷电路板。[0003]其中，印刷电路板在涂布光阻油墨的前，通常需先用刷磨、微蚀等方法将电路基板 表面做适当的粗化清洁处理。而后以网版印刷、帘涂、静电喷涂等方式将光阻油墨涂覆于印 刷电路板上。且知，光阻油墨主要是在曝光程序中作为线路图形的遮蔽层使用，以便于后续 蚀刻程序中将未曝光的部分咬除，进而形成刷电路板上的线路。[0004]一般而言，在印刷电路板上涂布光阻油墨(以下简称油墨)的工序，是使用油墨滚 筒沾附油墨，并将油墨涂布于印刷电路板的双面，随后使用夹爪来夹持印刷电路板，并利用 夹爪将印刷电路板移送至干燥设备进行烘干，且必须等到整个流程结束后，夹爪才能返回， 重新去夹取新的印刷电路板，就这段等待夹爪返回的时间而言，已造成工时的浪费。发明内容[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种通过两组夹爪交替使用，以减少印刷电路板等待 夹爪撷取时间的拉板装置。[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是[0007]一种印刷电路板的拉板装置，其特征在于，包括[0008]一涂墨单元，包含有一对称配置的油墨滚筒，该油墨滚筒滚动推移印刷电路板至 一撷取点，该撷取点坐落于一回圈路径上；[0009]一滑轨，邻近配置于该涂墨单元的旁侧；[0010]一伸缩夹爪，包含有一伸缩部，该伸缩部的一端设置有一夹持部，该伸缩部的另一 端设置有滑组于该滑轨上的一滑座；[0011]其中，该夹持部包含一第一夹持部及一第二夹持部，该第一夹持部及该第二夹持 部分别接受该伸缩部的驱动而沿该回圈路径交互式的往复位移，以撷取该撷取点上的该印 刷电路板在该回圈路径上传递。[0012]在进一步实施中，该滑轨包含一第一滑轨及一第二滑轨，该第一滑轨设置于该第 二滑轨的一侧。[0013]在进一步实施中，该伸缩夹爪包含一第一伸缩夹爪及一第二伸缩夹爪，该第一伸 缩夹爪滑设于该第一滑轨，该第二伸缩夹爪滑设于该第二滑轨。[0014]在进一步实施中，该第一夹持部配置于该第一伸缩夹爪，该第二夹持部配置于该 第二伸缩夹爪。[0015]在进一步实施中，该回圈路径包含由多个定位点串列而成。[0016]在进一步实施中，该撷取点与所述多个定位点的其中之一位置重叠。[0017]在进一步实施中，所述定位点的其中之一位置为一出料点。[0018]在进一步实施中，该第一夹持部及该第二夹持部分别依序定位于该回圈路径上的 所述定位点。[0019]在进一步实施中，该第一夹持部及该第二夹持部排除同时间定位于相同的定位点 上。[0020]基于上述，本实用新型所提供的印刷电路板的拉板装置，凭借两组夹爪的交替撷 取印刷电路板，较一组夹爪的来回撷取印刷电路板，减少印刷电路板等待夹爪撷取的时间， 进而增加工作效率。
[0021]图1是本实用新型实施例的立体示意图；[0022]图2是图1的侧视图；[0023]图3是图1的俯视图；[0024]图4至图10分别是图1的动作示意图。[0025]附图标记说明涂墨单元I ;油墨滚筒11 ;印刷电路板12 ;撷取点121 ;出料点 122 ;回圈路径13 ;第一定位点131 ;第二定位点132 ;第三定位点133 ;第四定位点134 ;滑 轨2 ;第一滑轨21 ;第二滑轨22 ;马达23 ;伸缩夹爪3 ;第一伸缩夹爪3a ;第二伸缩夹爪3b ； 伸缩部31 ;气压缸31a ;侧板31b ;第一伸缩部311 ;第二伸缩部312 ;夹持部32 ;第一夹持部321;第二夹持部322 ;滑座33 ;第一滑座331 ;第二滑座332。
具体实施方式
[0026]请合并参阅图1至图3，揭示本实用新型实施例的图式。其中，图1揭示本实用新 型实施例的立体不意图；图2揭不图1的侧视图；图3揭不图1的俯视图。上述图式说明印 刷电路板的拉板装置，包括一涂墨单元1、一滑轨2及一伸缩夹爪3。其中[0027]该涂墨单兀I具有将油墨涂覆于印刷电路板12表面上的功能，该涂墨单兀I包含 有一组对称配置的油墨滚筒11及一油墨槽(未绘示)，该油墨槽内容置有油墨，而该油墨 滚筒11则将油墨槽内容置的油墨涂覆于印刷电路板12的双端表面。且经过上述油墨涂布 后的印刷电路板12，需经烘烤，随后经由曝光机配合底片将线路曝光于刷电路板12的油墨 上，续经紫外线硬化及蚀刻，将未曝光的铜面咬除，进而形成刷电路板12上的线路。[0028]在上述印刷电路板12上线路的成型制程中，本实用新型涉及该印刷电路板12在 涂布油墨至烘烤过程中被反复撷取进行移送的技术，特别地，该印刷电路板12是以垂直拉 料的方式进行油墨的涂布，该印刷电路板12会接受该组对称的油墨滚筒11间的驱动，而由 油墨滚筒11之间的缝隙被向上推移至一撷取点121，实质上，该撷取点121为印刷电路板 12接受夹爪撷取并拉离油墨滚筒11的位置。该撷取点121是坐落于一回圈路径13上，实 施中，该回圈路径13可以形成于该油墨滚筒11的上方，以作为后述夹爪的移动路径。[0029]该滑轨2配置于涂墨单元I的旁侧，该滑轨2与涂墨单元I保持有一特定距离，实 施上该滑轨2为一线性滑轨，该线性滑轨一端设置有一马达23，该线性滑轨凭借该马达23 的驱动，使滑设于该线性滑轨的后述滑座沿该线性滑轨的轴向进行位移。[0030]该伸缩夹爪3为撷取印刷电路板12并位移的装置，该伸缩夹爪3包含有一伸缩部 31，实施上该伸缩部31为一气压缸31a连接一侧板31b，该侧板31b凭借气压缸31a的驱动 执行一线性位移。该伸缩部31的侧板31b端设置有一夹持部32，实施上该夹持部32为使 用高压空气作为动力源的气动式夹爪。该伸缩部31的气压缸31a端设置有一滑座33如此 滑组于该滑轨2上。其中，该夹持部32包含有一第一夹持部321及一第二夹持部322，该第 一夹持部321及第二夹持部322分别接受伸缩部31的驱动而沿回圈路径13进行交互式的 往复位移，以撷取位于该撷取点121上的该印刷电路板12于该回圈路径13上传递，并且该 第一夹持部321及第二夹持部322间于回圈路径13排除位于同一位置以免发生相互干扰。[0031]在进一步的具体实施上[0032]该滑轨2包含一第一滑轨21及一第二滑轨22，该第一滑轨21设置于该第二滑轨 22的一侧。该伸缩夹爪3包含一第一伸缩夹爪3a及一第二伸缩夹爪3b，该第一伸缩夹爪 3a滑设于该第一滑轨21，该第二伸缩夹爪3b滑设于该第二滑轨22。该滑座33包含一第 一滑座331及一第二滑座332，该第一伸缩夹爪3a凭借该第一滑座331滑设于该第一滑轨 21，该第二伸缩夹爪3b凭借该第二滑座332滑设于该第二滑轨22。该伸缩部31包含一第 一伸缩部311及一第二伸缩部312，该第一伸缩部311的相对端分别设置有第一夹持部321 与第一滑座331，该第二伸缩部312的相对端分别设置有第二夹持部322与第二滑座332。[0033]该回圈路径13包含由第一定位点131、第二定位点132、第三定位点133及第四定 位点134串列而成。其中，该第一定位点131与撷取点121位置重叠,而第二定位点132为 一出料点122，实施上该出料点122为一取料装置(未绘示)撷取印刷电路板12的位置。该 第一夹持部321及该第二夹持部322分别依序定位于该回圈路径13上的第一定位点131、 第二定位点132、第三定位点133及第四定位点134。且该第一夹持部321及该第二夹持部322排除同时间定位于同一定位点，以避免该第一夹持部321及该第二夹持部322间的相互 干扰。[0034]接下来，请依序参阅图4至图10，分别揭示本实用新型实施例的动作示意图，说明 该第一夹持部321定位于回圈路径13上的第一定位点132，该第二夹持部322定位于回圈 路径13上的第四定位点134，该涂墨单元I设置的一对称配置的油墨滚筒11分别朝反方 向滚动，而该印刷电路板12朝油墨滚筒11方向进行位移(如图4所示)，当该印刷电路板12 通过油墨滚筒11间的缝隙时，该油墨滚筒11将印刷电路板12滚动推移至一撷取点121，该 撷取点121与第一定位点131的位置重叠，此时，位于该第一定位点131的第一夹持部321 则撷取位于撷取点121的印刷电路板12 (如图5所示)，该第一夹持部321凭借滑设于第一 滑轨21的第一滑座331将印刷电路板12由第一定位点131拉离油墨滚筒11并位移至第 二定位点132。当该印刷电路板12定位于第二定位点132时(如图6所示)，凭借该取料装 置(未绘示)将印刷电路板12取出，当印刷电路板12自第一夹持部321被取出后，第一夹 持部321则凭借第一伸缩部311由第二定位点132位移至第三定位点133 (如图7所示)， 而第二夹持部322则凭借第二伸缩部312由第四定位点134位移至第一定位点131，当第二 夹持部322位于第一定位点131时，另一印刷电路板12朝油墨滚筒11方向进行位移，并凭 借该油墨滚筒11将印刷电路板12滚动推移至撷取点121，此时，位于该第一定位点131的 第二夹持部322则撷取位于撷取点121的印刷电路板12 (如图8所示)，该第二夹持部322 凭借滑设于第二滑轨22的第二滑座332将印刷电路板12由第一定位点131拉离油墨滚筒11并位移至第二定位点132，当该第二夹持部322由第一定位点131位移至第二定位点132 时，位于该第三定位点133的第一夹持部321则位移至第四定位点134，当该印刷电路板12 定位于第二定位点132时(如图9所示)，凭借上述取料装置(未绘示)将印刷电路板12取 出，当印刷电路板12自第二夹持部322被取出后，第二夹持部322则凭借第二伸缩部312 由第二定位点132位移至第三定位点133 (如图10所示)，而第一夹持部321则凭借第一伸 缩部311由第四定位点134位移至第一定位点131，以此类推。[0035]基于上述，本实用新型所提供的印刷电路板的拉板装置，凭借两组夹爪的交替撷 取印刷电路板，较一组夹爪的来回撷取印刷电路板，减少印刷电路板等待夹爪撷取的时间， 进而增加工作效率。[0036]以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但 都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种印刷电路板的拉板装置，其特征在于，包括一涂墨单元，包含有一对称配置的油墨滚筒，该油墨滚筒滚动推移印刷电路板至一撷取点，该撷取点坐落于一回圈路径上；一滑轨，邻近配置于该涂墨单元的旁侧；一伸缩夹爪，包含有一伸缩部，该伸缩部的一端设置有一夹持部，该伸缩部的另一端设置有滑组于该滑轨上的一滑座；其中，该夹持部包含一第一夹持部及一第二夹持部，该第一夹持部及该第二夹持部分别接受该伸缩部的驱动而沿该回圈路径交互式的往复位移，以撷取该撷取点上的该印刷电路板在该回圈路径上传递。
2.根据权利要求1所述印刷电路板的拉板装置，其特征在于该滑轨包含一第一滑轨及一第二滑轨，该第一滑轨设置于该第二滑轨的一侧。
3.根据权利要求2所述印刷电路板的拉板装置，其特征在于该伸缩夹爪包含一第一伸缩夹爪及一第二伸缩夹爪，该第一伸缩夹爪滑设于该第一滑轨，该第二伸缩夹爪滑设于该第二滑轨。
4.根据权利要求3所述印刷电路板的拉板装置，其特征在于该第一夹持部配置于该第一伸缩夹爪，该第二夹持部配置于该第二伸缩夹爪。
5.根据权利要求1所述印刷电路板的拉板装置，其特征在于该回圈路径包含由多个定位点串列而成。
6.根据权利要求5所述印刷电路板的拉板装置，其特征在于该撷取点与所述多个定位点的其中之一位置重叠。
7.根据权利要求5所述印刷电路板的拉板装置，其特征在于所述定位点的其中之一位置为一出料点。
8.根据权利要求5所述印刷电路板的拉板装置，其特征在于该第一夹持部及该第二夹持部分别依序定位于该回圈路径上的所述定位点。
9.根据权利要求5所述印刷电路板的拉板装置，其特征在于该第一夹持部及该第二夹持部排除同时间定位于相同的定位点上。
专利摘要本实用新型提供一种印刷电路板的拉板装置，包括一涂墨单元，包含有一对称配置的油墨滚筒，该油墨滚筒滚动推移印刷电路板至一撷取点，该撷取点坐落于一回圈路径上；一滑轨，邻近配置于该涂墨单元的旁侧；一伸缩夹爪，包含有一伸缩部，该伸缩部的相对端分别设置有一夹持部与滑组于滑轨上的一滑座；其中，该夹持部包含一第一夹持部及一第二夹持部，该第一夹持部及第二夹持部分别接受伸缩部的驱动而沿回圈路径交互式的往复位移，以撷取该撷取点上的印刷电路板于回圈路径上传递。凭借两组夹爪交替使用，以减少印刷电路板等待夹爪撷取的时间。
文档编号H05K3/06GK202841722SQ20122044852
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者余四从 申请人:科峤工业股份有限公司