本实用新型涉及一种向组合烟花的发射孔内装填内筒的自动装置。
背景技术：
目前的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下。
由于内筒储存机构(如下料斗)中的圆柱形内筒处于横躺的水平姿态，而组合烟花发射孔为竖直并列分布的若干圆柱形腔体，在装填过程中，不可避免地会涉及到内筒的筒体的姿态转换，由于内筒内灌装烟火药物，如何在确保安全的基础上，高效准确可靠地实现筒体姿态的机械化自动转换，是业内需要解决的问题。
技术实现要素：
为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种高效准确可靠地实现筒体姿态转换的机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构，其特征在于，包括由若干并列的管腔组成的排管件，每个管腔的内径大于烟花内筒的外径，每个管腔的上端口和下端口开放，每个管腔的下端口设有自动门；排管件连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换。
采用上述技术方案，自动门关闭，横躺姿态的烟花内筒进入水平状态的排管件的管腔内，旋转驱动机构启动，带动排管件由水平旋转至竖直状态，从而实现了烟花内筒的姿态调整。然后自动门适时打开，直立姿态的烟花内筒由管腔内下落进入对应的承接件(如中转料盘或组合烟花)。
优选地，所述下料排管下方对应设有中转料盘，中转料盘装置在传送机构上，中转料盘设有若干并列的通孔，通孔与所述管腔对应设置；下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应的通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落。
优选地，所述中转料盘设有定位孔，所述排管件一端设有定位上孔，定位上孔对应中转料盘的定位孔设置，定位上孔上方设有对应的定位拨杆，定位拨杆连接上下直线驱动机构上下运动。使得装置在传送机构上的中转料盘准确定位，通孔对准所述管腔的下端口。
优选地，所述定位拨杆下端为楔形体；所述自动门包括横向插入所述管腔的门体，排管件的各门体通过连杆连接，连杆一端设有拨动轮和复位簧，所述拨动轮装置在定位上孔内。排管件处于竖直状态时，定位拨杆下行穿过定位上孔插入中转料盘的定位孔。定位拨杆下行穿过定位上孔时，以其下端的楔形体为引导，插入并拨动所述拨动轮，使得自动门的门体横移打开，管腔内的烟花内筒下落。
优选地，所述门体包括与管腔内壁面吻合的弧形部和凸出部。有利于机构的小型化。
优选地，所述排管件的管腔的上端口的上方对应设置若干预压杆构成的预压杆组，预压杆组连接上下直线驱动机构上下运动。防止管腔内的烟花内筒出现不下落的情况导致漏装。所述上下直线驱动机构可以与定位拨杆共用一套机构，也可以单独设置。
本实用新型的有益效果在于，所述机构在确保安全的基础上，实现了筒体姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生，为实现烟花内筒的自动化填装奠定了坚实的基础。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为内筒装填装置的整体结构原理示意图；
图2为内筒预分配机构整体结构示意图；
图3为内筒预分配机构整体结构爆炸示意图；
图4为内筒分配卡槽的摇摆框体结构示意图；
图5为内筒填装单元整体结构示意图；
图6为中转料盘结构示意图；
图7为排管件的自动门工作原理结构示意图(放大，反映管腔和定位上孔内部结构)；
图8为竖直状态的排管件与定位杆配合示意图；
图9为排管件的自动门整体结构示意图(正俯视)。
具体实施方式
参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，系统描述了整套组合烟花的内筒装填装置的整体结构和工作流程，从而清楚说明本实用新型要求保护的筒体姿态调整机构的技术方案和原理作用。
所述组合烟花的内筒装填装置用于装填二十发(四行×五个/行)的组合烟花6。该装置包括由防爆墙4隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元5，还包括往返于两单元之间的中转料盘2及其第一传送机构3，所述第一传送机构3通过防爆墙上的窗口衔接两单元，并按照如图1的A箭头方向运送中转料盘2循环运转。其中，
所述内筒预分配单元包括四个内筒预分配机构1，每个内筒预分配机构1包括下料斗101、内筒分配卡槽、排管件106，烟花内筒(图中未画出)在下料斗101内沿径向堆叠。
内筒分配卡槽承接下料斗101的下料口，内筒分配卡槽由五个左右并列的槽腔组成，所述槽腔由相互独立的侧壁120和底面组合构成，底面位于安装槽124之间的间隔处。若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向叠放排列，槽腔前端面上部设有挡板103使烟花内筒对齐，槽腔后端对应设有推杆114和推杆导向组件115，推杆114连接前后直线驱动气缸113将位于槽腔底层的内筒向前端推出。所述内筒分配卡槽的侧壁120采用摇摆框体结构：槽腔侧壁120上端通过铰接点123铰接于连杆组102上，槽腔侧壁120下端铰接于转轴122上，转轴122活动装置于固定座108的安装槽124内。连杆组102依次通过上轴117、联接板105、下轴118连接左右晃动驱动机构。
所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆111，伸缩杆通过关节轴承112连接驱动机构(图中未画出)实现左右伸缩摆动；伸缩杆111上固装挂耳件116，挂耳件116带动摇摆框体晃动；伸缩杆111上固装限位杆110，限位杆110伸入限位孔121内限制左右摆动的行程。限位孔121设置于伸缩杆固定座组件109上。
排管件106位于内筒分配卡槽前方，排管件106由五个左右并列的管腔组成；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口125设有自动门；排管件106通过旋转主轴107连接旋转驱动电机104实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下(如图2、3所示)，管腔的上端口126朝向后方，下端口125朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口126对应承接所述推杆114向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口126朝向上方，下端口125朝向下方；
参见图6，中转料盘2的两侧支撑臂203卡接在第一传送机构3内，在第一传送机构3的带动下沿第一传送机构3运转，如图1的A箭头方向所示。
中转料盘2设有四排前后并列的通孔行，每个通孔行由五个左右并列的通孔201组成；四个内筒预分配机构1沿所述第一传送机构3分布，每个内筒预分配机构1的排管件106分别对应中转料盘2的一个通孔行：排管件106竖直状态下，管腔下端口125的自动门打开，排管件106的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔201内，通孔201的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔201下落。所述中转料盘2两端设有定位孔202。
参见图5，所述内筒填装单元5包括对应所述中转料盘2的通孔201设置的下压杆502，下压杆502共二十个，同样按照四行×五个/行排列构成下压杆组(图中仅画出了一个下压杆502)。下压杆组连接第一上下直线驱动气缸501沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位503；第一传送机构3带动中转料盘2进入填装工位503；所述内筒填装单元1还设有第二传送机构7，如图1B箭头的指示，第二传送机构7带动组合烟花6由中转料盘2下方进入填装工位503。
所述下压杆组旁设有对应定位孔202的定位杆504。下压杆组下压时，定位杆504随之下行插入在定位孔202内，使得填装工位503处的中转料盘2准确定位，通孔201对准上方的压杆502和下方组合烟花6的发射孔。
参见图7、8、9，所述排管件106一端的主转轴107上设有定位上孔129，定位上孔129对应中转料盘2的定位孔202设置，定位上孔129上方设有对应的定位拨杆131，定位拨杆131连接第二上下直线驱动机构的推力头134上下运动，定位拨杆131下端为楔形体132。
排管件106的管腔的上端口126的上方对应设置五个预压杆133构成的预压杆组，预压杆组连接第二上下直线驱动机构的推力头134上下运动。防止管腔内的烟花内筒出现不下落的情况导致漏装。
所述自动门包括从缝隙128横向插入所述管腔的门体138，所述门体138包括与管腔内壁面吻合的弧形部135和凸出部127。
排管件106的五个门体138通过连杆137连接，连杆137一端设有拨动轮130和复位簧136，所述拨动轮130装置在定位上孔129内。
排管件106处于竖直状态时，定位拨杆131下行穿过定位上孔129插入中转料盘2的定位孔202，其作用在于：
其一：定位拨杆131下行穿过定位上孔129时，以其下端的楔形体132为引导，插入并拨动所述拨动轮130，拨动轮130通过连杆137带动自动门的门体138横移，门体138横移到位后，其弧形部135位于缝隙128处，弧形部135与管腔内壁面吻合，不会阻止烟花内筒下落，自动门打开管腔内的烟花内筒下落；定位拨杆131上行复位后，门体138反向横移复位，其凸出部127伸出缝隙128外(如图7)，阻止烟花外筒下落。
其二，使得预分配工位的中转料盘2准确定位，通孔201对准所述管腔的下端口125。
所述内筒装填装置设有红外识别系统检测中转料盘2和组合烟花6的到位状态。
采用上述技术方案，内筒预分配单元的第一个内筒预分配机构1中，下料斗101内的烟花内筒由于重力和晃动作用落入内筒分配卡槽内，推杆114将槽腔底部的烟花内筒推入水平状态的排管件106的管腔内，排管件106由水平旋转至竖直状态，自动门打开，五个烟花内筒进入中转料盘2的一个通孔行中。然后，中转料盘2被第一传送机构3送至下一个内筒预分配机构1，继续进行第二个通孔行的烟花内筒预装，直至整个内筒预分配单元的内筒预分配机构1都完成工作。各个内筒预分配机构1可以装载不同效果的烟花内筒。装满烟花内筒的中转料盘2被第一传送机构3送至内筒填装单元的填装工位503；同时，第二传送机构7带动组合烟花6由中转料盘2下方进入填装工位503；下压杆组下压，将中转料盘2的通孔201中被卡住的烟花内筒压入组合烟花6的发射孔。即完成一个组合烟花6的烟花内筒填装工作。完成填装后第一传送机构3带动中转料盘2离开。如此循环工作。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何限制。本实用新型在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。