雪糕花色机的机械手卸料装置制造方法

雪糕花色机的机械手卸料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型为一种雪糕花色机的机械手卸料装置，所述卸料装置包括沿雪糕花色机轨道移动设置的多个机械手，每个机械手上横向并列设有多个压销装置；位于每个机械手的前侧分别设有一随机械手运动的卸料横梁组件；雪糕花色机的两侧机架上分别设有一向内侧横向延伸的卸料顶出支架；所述卸料横梁组件包括有分别固定在机械手两端的、且呈竖直设置的导杆，所述两个导杆之间水平设有一横梁，所述横梁两端滑动地套设在所述导杆上。本实用新型的雪糕花色机的机械手卸料装置，不仅可以避免操作人员人为干预卸料时发生机械手夹伤操作人员的情况，还能够提高设备的卸料效率，降低生产成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型是关于一种冷冻饮品的生产设备，尤其涉及一种雪糕花色机的机械手 卸料装置。 雪糕花色机的机械手卸料装置

【背景技术】
[0002] 在国内冷饮行业中，棒支类冰淇淋产品的生产设备主要为花色机，花色机根据其 模具数量主要分为12排和18排两种。如图5所示，现有的12排雪糕花色机的机械手卸料 装置9包括沿轨道91移动设置的多个机械手92,所述多个机械手92沿着移动方向呈间隔 排列，每个机械手92上沿其横向（与移动方向垂直）并列设有12个压销装置921 ;所述压 销装置921通过转轴9213枢接于机械手上，如图6、图7所示，所述压销装置921由压销杆 9211和压销块9212构成，转轴上设有扭簧9214,以使压销杆9211常态时处于水平状态，进 而将雪糕95的筷子恰好夹持在压销块9212与机械手之间。所述现有的12排雪糕花色机 的两侧机架93之间横向固定设有一卸料横梁94。
[0003] 当雪糕95在花色机模具中成型后，花色机的机械手依靠压销装置闭合夹住并抓 取模具中的雪糕，将雪糕运送到送料板（图中未示出）上方，然后，机械手92坚直向下运 动，机械手向下运动过程中，机械手的压销装置的压销杆9211碰撞到卸料横梁94,卸料横 梁94将压销装置的压销杆9211抬起至相应角度，以使机械手打开，雪糕落至送料板的料盒 中，再通过横送机传送到包装机进行包装。
[0004] 但是，在实际生产过程中发现12排花色机在机械手卸料时，由于部分筷子过厚或 机械手夹爪间隙过窄，或存在卸料横梁倾斜，使机械手压销装置抬起角度达不到卸料要求， 产品不易脱离机械手，因此，易导致冰淇淋（雪糕）产品无法正常卸料，经常需要操作员人 为干预才能保证设备的顺畅运行。由于在卸料过程中机械手92要上、下运动，在现有结构 中卸料横梁94是横穿整个机械手上下运动区域，当操作员把手伸入机械手92与卸料横梁 94之间处理未能卸料的雪糕时，存在机械手伤害员工的安全风险；同时，无法流畅卸料还 会降低生产效率，造成成本浪费。
[0005] 由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种雪糕花色机的机 械手卸料装置，以克服现有技术的缺陷。 实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种雪糕花色机的机械手卸料装置，以避免操作人员 人为干预卸料时，发生机械手夹伤操作人员的情况。
[0007] 本实用新型的另一目的在于提供一种雪糕花色机的机械手卸料装置，以提升设备 的卸料效率，降低生产成本。
[0008] 本实用新型的目的是这样实现的，一种雪糕花色机的机械手卸料装置，所述卸料 装置包括沿雪糕花色机轨道移动设置的多个机械手，每个机械手上横向并列设有多个压销 装置；位于每个机械手的前侧分别设有一随机械手运动的卸料横梁组件；雪糕花色机的两 侧机架上分别设有一向内侧横向延伸的卸料顶出支架；所述卸料横梁组件包括有分别固定 在机械手两端的、且呈坚直设置的导杆，所述两个导杆之间水平设有一横梁，所述横梁两端 滑动地套设在所述导杆上。
[0009] 在本实用新型的一较佳实施方式中，压销装置的压销杆位于机械手的顶部，且向 机械手的前侧延伸。
[0010] 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述卸料横梁组件的导杆向上延伸设置。
[0011] 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述导杆通过固定块设置在机械手上。
[0012] 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述横梁的两端分别设有滑设于导杆的滑 套。
[0013] 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述卸料顶出支架包括设置在机架上的固定 板，固定板上设有向机架内侧横向延伸的水平杆，水平杆下方设有倾斜设置的支撑杆。
[0014] 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述水平杆的端部设有一凸块，所述凸块呈 水平设置。
[0015] 由上所述，本实用新型的雪糕花色机的机械手卸料装置，拆除了现有技术中横穿 机械手运动区域的横梁，只在设备两侧机架安装两个卸料顶出支架，将卸料横梁组件安装 在机械手上，并与机械手联动在一起；当机械手卸料时，卸料横梁组件中的横梁被两个卸料 顶出支架顶撑并沿着导杆向上水平滑动，横梁同时抬起各个压销装置的压销杆，使机械手 打开卸料；由于所述横梁是沿着导杆向上水平滑动，因此，可以最大程度地保证顺畅卸料， 由此，可以提升设备的卸料效率，降低生产成本。即使出现卸料故障，需要操作员人为干预 卸料时，由于本实施方式中采用卸料横梁组件安装在机械手上并与机械手联动在一起的结 构，也能够避免发生机械手夹伤操作人员的情况。

【专利附图】

【附图说明】
[0016] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范 围。其中：
[0017] 图1 :为本实用新型雪糕花色机的机械手卸料装置的结构示意图。
[0018] 图2 :为本实用新型中卸料横梁组件的结构示意图。
[0019] 图3 :为本实用新型中卸料顶出支架的结构示意图。
[0020] 图4 :为图3的俯视结构示意图。
[0021] 图5 :为现有雪糕花色机的机械手卸料装置的结构示意图。
[0022] 图6 :为现有结构中机械手的侧视结构示意图。
[0023] 图7 :为现有结构中压销装置的结构示意图。

【具体实施方式】
[0024] 为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】

【附图说明】 本实用新型的【具体实施方式】。
[0025] 如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出一种雪糕花色机的机械手卸料装置 100,所述卸料装置100包括沿雪糕花色机轨道1移动设置的多个机械手2,所述多个机械 手2沿着移动方向呈间隔排列，每个机械手2上沿其横向（与移动方向垂直的方向）并列 设有多个压销装置21，在本实施方式中，所述雪糕花色机为12排雪糕花色机，每个机械手 2上横向并列设有12个压销装置21 ;所述压销装置21的使用方式与【背景技术】中描述的相 同，各个压销装置21的压销杆位于机械手2的顶部且向机械手的前侧延伸；位于每个机械 手2的前侧分别设有一随机械手运动的卸料横梁组件3 ;雪糕花色机的两侧机架4上分别 设有一个向内侧横向延伸的卸料顶出支架5,所述两个卸料顶出支架5位于同一水平高度； 如图2所示，所述卸料横梁组件3包括有分别固定在机械手2两端的、且呈坚直状设置的导 杆31，所述导杆31向机械手2上方延伸设置，所述两个导杆31之间水平设有一横梁32,所 述横梁32两端滑动地套设在所述导杆31上。
[0026] 当雪糕在花色机模具中成型后，花色机的机械手依靠压销装置闭合夹住并抓取模 具中的雪糕，将雪糕运送到送料板上方，然后，机械手坚直向下运动，机械手向下运动过程 中，卸料横梁组件3的横梁32碰到卸料顶出支架5,并被卸料顶出支架5顶起，所述横梁32 沿其两端的导杆31向上滑动，并将各个压销装置21的压销杆抬起至相应角度以使机械手 打开，雪糕落至送料板的料盒中，再通过横送机传送到包装机进行包装；卸料后，机械手向 上移动，此时，横梁32以自由落体的形式到达初始位置（S卩：导杆31的底部位置）；多个机 械手2按此方式依次卸料。
[0027] 由上所述，本实施方式的雪糕花色机的机械手卸料装置，拆除了现有技术中横穿 机械手运动区域的横梁，只在设备两侧机架安装两个卸料顶出支架5,然后，将卸料横梁组 件3安装在机械手上，并与机械手联动在一起；当机械手卸料时，卸料横梁组件3中的横梁 32被两个卸料顶出支架5顶撑并沿着导杆31向上水平滑动，横梁32同时抬起各个压销装 置21的压销杆，使机械手打开卸料；由于所述横梁是沿着导杆31向上水平滑动，因此，可以 最大程度地保证顺畅卸料，由此，可以提升设备的卸料效率，降低生产成本。即使出现卸料 故障，需要操作员人为干预卸料时，由于本实施方式中采用卸料横梁组件安装在机械手上 并与机械手联动在一起的结构，也能够避免发生机械手夹伤操作人员的情况。
[0028] 如图2所示，在本实施方式中，所述导杆31的下部固定连接一固定块311，该固 定块311固定设置在机械手2上；所述横梁32的两端分别设有能滑设于导杆31上的滑套 321。
[0029] 进一步，在本实施方式中，如图3、图4所示，所述卸料顶出支架5包括设置在机架 4上的固定板53，固定板53上设有向机架内侧横向延伸的水平杆51，水平杆51下方设有倾 斜设置的支撑杆52 ;所述水平杆51的端部设有一凸块511，所述凸块511呈水平状态且与 水平杆垂直设置，由该凸块的设置，可更加方便顶起所述横梁32。
[0030] 本实用新型的雪糕花色机的机械手卸料装置，不仅可以避免操作人员人为干预卸 料时发生机械手夹伤操作人员的情况，还能够提高设备的卸料效率，降低生产成本。
[0031] 以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范 围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变 化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1. 一种雪糕花色机的机械手卸料装置，所述卸料装置包括沿雪糕花色机轨道移动设置 的多个机械手，每个机械手上横向并列设有多个压销装置；其特征在于：位于每个机械手 的前侧分别设有一随机械手运动的卸料横梁组件；雪糕花色机的两侧机架上分别设有一向 内侧横向延伸的卸料顶出支架；所述卸料横梁组件包括有分别固定在机械手两端的、且呈 坚直设置的导杆，所述两个导杆之间水平设有一横梁，所述横梁两端滑动地套设在所述导 杆上。
2. 如权利要求1所述的雪糕花色机的机械手卸料装置，其特征在于：压销装置的压销 杆位于机械手的顶部，且向机械手的前侧延伸。
3. 如权利要求1所述的雪糕花色机的机械手卸料装置，其特征在于：所述卸料横梁组 件的导杆向上延伸设置。
4. 如权利要求1所述的雪糕花色机的机械手卸料装置，其特征在于：所述导杆通过固 定块设置在机械手上。
5. 如权利要求1所述的雪糕花色机的机械手卸料装置，其特征在于：所述横梁的两端 分别设有滑设于导杆的滑套。
6. 如权利要求1所述的雪糕花色机的机械手卸料装置，其特征在于：所述卸料顶出支 架包括设置在机架上的固定板，固定板上设有向机架内侧横向延伸的水平杆，水平杆下方 设有倾斜设置的支撑杆。
7. 如权利要求6所述的雪糕花色机的机械手卸料装置，其特征在于：所述水平杆的端 部设有一凸块，所述凸块呈水平设置。
【文档编号】A23G9/22GK203884599SQ201420316279
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】马国威, 闫志强, 曹林河 申请人:内蒙古伊利实业集团股份有限公司