本发明涉及一种逐个分离物体的落料机构，尤其涉及一种分离软式扁平状物体比如软式飞盘的机构。
背景技术：
一般,一次性多次装填多个软式飞盘时，最底下的飞盘会因为被挤压变形而难以被直接推出分离，导致飞盘卡死无法发射。同时当多个软式飞盘堆叠在一起时，若直接将下面的飞盘推出到发射机构，会因为飞盘本身的变形导致飞行轨迹的不稳定。而且用普通的分离结构比如拨盘等易因为误差的累积导致飞盘的倾斜而不能成功分离。
技术实现要素：
本发明的发射飞盘机构的目的在于提供一种可以分离软式飞盘的落料机构，以解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响发射飞盘时飞盘的轨迹的情况，可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。
本发明要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：
一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述的飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述的分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。
优选地，所述的拨盘包括盛盘部分和卡盘部分，所述卡盘部分与所述舵机的输出轴固定连接，顶端设弧形部，同时沿所述弧形部表面设置有波浪状卡盘齿，所述盛盘部分位于卡盘部分前端并延伸至飞盘装填机构内一定距离。
优选地，所述拨盘通过舵盘固定在所述舵机的输出轴上。
优选地，所述的固定支架包括多功能支架和舵机固定架，所述舵机通过螺栓固定在多功能支架上，所述的多功能支架通过螺栓固定在舵机固定架上，所述舵机固定架通过螺栓固定在飞盘装填机构底部。
优选地，所述的飞盘装填机构包括上、下设置的环形板、固定分离机构板、若干沿周向均匀地竖直连接设置在所述环形板、固定分离机构板之间的圆形管，所述圆形管的底部穿过固定分离机构板固定在所述飞盘推送机构上。
优选地，所述舵机固定架设置有用于连接多功能支架的第一螺栓孔、用于连接固定分离机构板上第二螺栓孔。
优选地，所述舵机固定架还对应地设置与相邻的圆形管过盈配合的圆形管固定孔。
优选地，所述的圆形管的材料为碳纤维管，强度高，质地轻。
优选地，所述的飞盘推送机构包括下固定板、固定铝框、曲柄滑块驱动机构、推盘、滑车，所述下固定板固定在所述固定铝框上，所述曲柄滑块驱动机构固定在所述固定铝框底部，其输出端与滑车相铰接，所述推盘活动设置于下固定板上表面且与所述滑车固定连接。
优选地，所述的曲柄滑块驱动机构包括固定在所述固定铝框底部的电机、连接于所述电机输出端与所述滑车之间的曲柄，所述电机通过曲柄带动滑车推动推盘往复直线运动。
相比现有技术，本发明当软式飞盘堆叠到一起装填到一起时，飞盘落盘机构可以通过舵机的来回转动一个一个落盘，同时配合飞盘推送机构将飞盘送出。由于采用每次回到初始状态的方式，避免了当整个机构俯仰角较大时舵机或其他电机误差的累积而导致的飞盘装填机构中整套飞盘倾斜而不能稳定下落的问题，同时避免了当多个软式飞盘堆叠在一起时直接将最下面的飞盘直接推送到发射机构时下面飞盘的形变较大而影响发射轨迹的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的可逐个分离软式飞盘的落料机构的整体立体示意图。
图2是本发明实施例的可逐个分离软式飞盘的落料机构的局部立体示意图。
图3是本发明实施例的可逐个分离软式飞盘的落料机构局部正视图。
图4是本发明实施例的分离飞盘机构的立体示意图。
图5是本发明实施例的分离飞盘机构的另一视角立体示意图。
图6是本发明实施例的分离飞盘机构的俯视图。
图7是本发明实施例的拨盘的立体示意图。
示意图中零部件的标号说明：
1-固定铝框，2-下固定板，3-固定分离机构板，4-舵机，5-多功能支架，6-拨盘，7-舵机固定架，8-圆形管，9-上固定板，10-曲柄，11-推盘，12-滑车，13-推盘电机，14-第一螺栓孔，15-圆形管固定孔，16-盛盘部分，17-卡盘部分，18-第二螺栓孔。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的分离软式飞盘的落料机构为解决发射飞盘时卡盘和提高发射飞盘时稳定性问题所采取的技术方案作进一步说明。
如图1和图2所示，一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构、飞盘分离机构和飞盘推送机构。
所述的飞盘装填机构包括上、下设置的环形板、固定分离机构板3、若干沿周向均匀地竖直连接设置在所述环形板、固定分离机构板3之间的圆形管8，所述圆形管的底部穿过固定分离机构板3固定在所述飞盘推送机构上，圆形管8包围的空间提供了一定的飞盘装填空间，形成飞盘装填机构。所述的圆形管8的材料为碳纤维管，强度高，质地轻。
所述的飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述的分离组件包括固定支架、舵机4、拨盘6，所述舵机4通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘6通过舵盘固定在所述舵机4的输出轴上，在舵机4驱动下绕输出轴上下往复摆动。
具体而言，如图7所示，所述的拨盘6包括盛盘部分16和卡盘部分17，所述卡盘部分17与所述舵机4的输出轴固定连接，顶端设弧形部，同时沿所述弧形部表面设置有波浪状卡盘齿，所述盛盘部分16位于卡盘部分17前端并延伸至飞盘装填机构内一定距离。
如图2、4、5、6所示，所述的固定支架包括多功能支架5和舵机固定架7，所述舵机4通过螺栓固定在多功能支架5上，所述的多功能支架5通过螺栓固定在舵机固定架7上，所述舵机固定架7通过螺栓固定在飞盘装填机构底部。所述舵机固定架7设置有用于连接多功能支架5的第一螺栓孔、用于连接固定分离机构板3上第二螺栓孔18。所述舵机固定架7还对应地设置与相邻的圆形管8过盈配合的圆形管固定孔15，使所述舵机固定架7与飞盘装填机构连接更牢固。
如图2和图3所示，所述的飞盘推送机构包括下固定板2、固定铝框1、曲柄滑块驱动机构、推盘11、滑车12，所述下固定板2固定在所述固定铝框1上，所述曲柄滑块驱动机构固定在所述固定铝框1底部，其输出端与滑车12相铰接，所述推盘11活动设置于下固定板2上表面且与所述滑车12固定连接。
如图3所示，所述的曲柄滑块驱动机构包括固定在所述固定铝框1底部的电机13、连接于所述电机13输出端与所述滑车12之间的曲柄10，所述电机13通过曲柄10带动滑车12推动推盘11往复直线运动。
上述实施例的可逐个分离软式飞盘的落料机构的使用和工作原理如下：
首先将飞盘装填到飞盘装填机构里面，即圆形管8所包围形成的圆形空间中，此时三个拨盘6的盛盘部分16置于水平位置，飞盘水平放置在盛盘部分16上面。之后三个舵机4分别带动拨盘6向下摆动，刚才置于位于最底下的飞盘从盛盘部分16上面落到下固定板2上，其他飞盘被拨盘的卡盘部分17的波浪状卡盘齿卡住而无法下落。之后飞盘推送部分的电机13开始转动，通过曲柄10带动推盘11将飞盘推出；同时三个舵机4分别带动拨盘6向上摆动，被拨盘6的卡盘部分17的波浪状卡盘齿卡住的飞盘上升，上升至一定高度后拨盘6的卡盘部分17不再起作用，飞盘重新落在拨盘6的盛盘部分16。周而复始，重复循环至所有飞盘逐个落完。
本发明通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响发射飞盘时飞盘的轨迹的情况，可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。