一种多角度旋转的自动取料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体是一种多角度旋转的自动取料机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的自动取料机械手在使用时能够调节的范围比较有限，无法同时对机械手臂的上下角度以及左右角度同时进行调节，实际使用时的局限性比较大，需要一种能够进行多角度旋转的自动取料机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多角度旋转的自动取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多角度旋转的自动取料机械手，包括主箱体、主动斜齿轮、从动斜齿轮、主转轴、蜗轮和蜗杆，所述主动斜齿轮通过铰接转动连接在所述主箱体内部左侧上端，所述从动斜齿轮通过铰接转动连接在所述主箱体内部上端右侧并且与所述主动斜齿轮啮合，所述主转轴通过铰接转动连接在所述主箱体上端左侧，主转轴下端与所述从动斜齿轮上端通过螺纹连接固定连接；所述蜗轮通过铰接转动连接在所述主箱体内部右侧上方，所述蜗杆滑动连接在所述主箱体上端右侧并且在主箱体内部与所述蜗轮啮合；

所述多角度旋转的自动取料机械手包括升降杆、控制臂、弯杆、悬臂和套筒，所述升降杆通过螺纹连接固定连接在所述蜗杆上方，所述控制臂右端通过焊接固定连接在所述升降杆上，所述主转轴上端穿过所述控制臂与所述悬臂右端通过铰接转动连接，所述弯杆右端通过铰接转动连接在所述控制臂左端，所述套筒通过卡接滑动连接在所述悬臂上，所述套筒下侧与所述弯杆上端通过焊接固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述多角度旋转的自动取料机械手包括机械手，所述机械手通过螺纹连接固定连接在所述悬臂左端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述多角度旋转的自动取料机械手包括旋转电机，所述旋转电机通过螺纹连接固定连接在所述主箱体左侧上端，所述旋转电机输出端穿过所述主箱体右侧面与所述主动斜齿轮中心处通过螺纹连接固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述多角度旋转的自动取料机械手包括升降电机，所述升降电机通过螺纹连接固定连接在所述主箱体前表面上，所述升降电机输出端穿过所述主箱体前表面与所述蜗轮中心处通过螺纹连接固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述多角度旋转的自动取料机械手包括滑道和滑块，所述滑道通过焊接固定连接在所述主箱体内部右下端，所述滑块通过卡接滑动连接在所述滑道内部，所述滑块上端与所述蜗杆下端通过焊接固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述多角度旋转的自动取料机械手包括底座，所述底座通过焊接固定连接在所述主箱体下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置主动斜齿轮、从动斜齿轮和主转杆，实现了对机械手左右角度的调节；通过设置蜗轮、蜗杆、升降杆、控制臂和弯杆，实现了通过蜗轮转动来实现对机械手上下角度的调节；通过设置弯杆右端通过铰接转动连接在所述控制臂左端，实现了同时对机械手臂机械上下和左右角度的调节；通过设置滑道和滑块，能够提升蜗杆进行升降时的稳定性。

附图说明

图1为多角度旋转的自动取料机械手的结构示意图。

图2为多角度旋转的自动取料机械手中主箱体内部的结构示意图。

图3为多角度旋转的自动取料机械手中升降杆、控制臂、弯杆与悬臂连接的结构示意图。

图中：主箱体-1、主动斜齿轮-2、从动斜齿轮-3、主转轴-4、蜗轮-5、蜗杆-6、升降杆-7、控制臂-8、弯杆-9、悬臂-10、套筒-11、机械手-12、旋转电机-13、升降电机-14、滑道-15、滑块-16、底座-17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例1中，一种多角度旋转的自动取料机械手12，包括主箱体1、主动斜齿轮2、从动斜齿轮3、主转轴4、蜗轮5和蜗杆6，所述主动斜齿轮2通过铰接转动连接在所述主箱体1内部左侧上端，所述从动斜齿轮3通过铰接转动连接在所述主箱体1内部上端右侧并且与所述主动斜齿轮2啮合，所述主转轴4通过铰接转动连接在所述主箱体1上端左侧，主转轴4下端与所述从动斜齿轮3上端通过螺纹连接固定连接，通过主动斜齿轮2转动带动从动斜齿轮3转动，进而带动主转杆转动；所述蜗轮5通过铰接转动连接在所述主箱体1内部右侧上方，所述蜗杆6滑动连接在所述主箱体1上端右侧并且在主箱体1内部与所述蜗轮5啮合，通过蜗轮5转动带动蜗杆6升降；

所述多角度旋转的自动取料机械手12包括升降杆7、控制臂8、弯杆9、悬臂10和套筒11，所述升降杆7通过螺纹连接固定连接在所述蜗杆6上方，所述控制臂8右端通过焊接固定连接在所述升降杆7上，所述主转轴4上端穿过所述控制臂8与所述悬臂10右端通过铰接转动连接，通过主转轴4转动可以对悬臂10进行左右角度的调节，所述弯杆9右端通过铰接转动连接在所述控制臂8左端，所述套筒11通过卡接滑动连接在所述悬臂10上，所述套筒11下侧与所述弯杆9上端通过焊接固定连接，通过升降杆7带动控制臂8和蜗杆6移动，进而调节悬臂10的上下角度。

实施例2

请参阅图1～3，本实施例2与实施例1的主要区别在于，所述多角度旋转的自动取料机械手12包括机械手12，所述机械手12通过螺纹连接固定连接在所述悬臂10左端。所述多角度旋转的自动取料机械手12包括旋转电机13，所述旋转电机13通过螺纹连接固定连接在所述主箱体1左侧上端，所述旋转电机13输出端穿过所述主箱体1右侧面与所述主动斜齿轮2中心处通过螺纹连接固定连接，为主动斜齿轮2旋转提供动能。

所述多角度旋转的自动取料机械手12包括升降电机14，所述升降电机14通过螺纹连接固定连接在所述主箱体1前表面上，所述升降电机14输出端穿过所述主箱体1前表面与所述蜗轮5中心处通过螺纹连接固定连接，通过升降电机14为蜗轮5提供动能。

所述多角度旋转的自动取料机械手12包括滑道15和滑块16，所述滑道15通过焊接固定连接在所述主箱体1内部右下端，所述滑块16通过卡接滑动连接在所述滑道15内部，所述滑块16上端与所述蜗杆6下端通过焊接固定连接，通过设置滑道15和滑块16提升蜗杆6升降时的稳定性。所述多角度旋转的自动取料机械手12包括底座17，所述底座17通过焊接固定连接在所述主箱体1下端。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过旋转电机13控制主动斜齿轮2转动，通过主动斜齿轮2转动带动从动斜齿轮3转动，进而带动主转杆转动，可以对悬臂10进行左右角度的调节，通过升降电机14带动蜗轮5转动，蜗杆6带动升降杆7进行升降，通过升降杆7带动控制臂8和蜗杆6移动，进而调节悬臂10的上下角度。由于弯杆9右端通过铰接转动连接在所述控制臂8左端，悬臂10进行左右转动时可以带动弯杆9一起转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。