动块导轨滑动配合，而一对齿条座第二滑动块与一对滑动块导轨中的另一根滑动块导轨滑动配合，移动齿条驱动装置在对应于所述齿轮轴孔的位置与所述移动导轨架朝向下的一侧固定，并且与所述的齿条相啮合。
[0012]在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的纵向升降导轨座的下部并且在对应于所述驱动齿轮让位腔的高度方向的下部的位置固定有一轴承座，在该轴承座内设置有一轴承；所述的纵向升降齿条驱动装置包括纵向升降齿条驱动电机、纵向升降齿条驱动减速箱、纵向升降齿条驱动减速箱座和纵向升降齿条驱动齿轮，纵向升降齿条驱动电机与纵向升降齿条驱动减速箱传动配合，并且由纵向升降齿条驱动减速箱连同纵向升降齿条驱动电机固定在纵向升降齿条驱动减速箱座上，而该纵向升降齿条驱动减速箱座与所述纵向升降导轨架背对所述纵向升降导轨座的一侧固定，并且与所述驱动齿轮让位腔的高度方向的中部相对应，纵向升降齿条驱动齿轮固定在纵向升降齿条驱动减速箱的驱动减速箱输出轴上，并且与所述纵向升降齿条相啮合，而所述驱动减速箱输出轴在穿过开设于纵向升降齿条驱动减速箱座上的输出轴孔后伸展到所述轴承座内并且通过所述轴承转动地支承在轴承座上，其中:所述纵向升降齿条驱动电机为具有正反转功能的电机。
[0013]在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的移动齿条驱动装置包括驱动电机、驱动减速箱、驱动减速箱座和驱动齿轮，驱动电机与驱动减速箱传动配合，并且由驱动减速箱连同驱动电机与驱动减速箱座固定，而该驱动减速箱座在对应于所述齿轮轴孔的位置与所述移动导轨架朝向下的一侧固定，其中，驱动减速箱的驱动减速箱输出轴转动地支承在驱动减速箱座上，并且在对应于齿轮轴孔的位置伸展到移动导轨架的上方，驱动齿轮在对应于移动导轨架的上方的位置固定在减速箱输出轴上并且与所述的齿条相啮合。
[0014]在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的驱动电机为具有正反转功能的电机。
[0015]在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的机械手行程增效机构包括一第一导杆座、一第二导杆座、一对导杆和一无杆气缸，第一导杆座与第一连接板固定，而该第一连接板与所述滑动导座背对所述固定导座的一侧的左端固定，第二导杆座与第二连接板固定，而该第二连接板与所述滑动导座背对所述固定导座的一侧的右端固定，一对导杆彼此上下横向并行，并且固定在第一、第二导杆座之间，无杆气缸滑动地配设在一对导杆上，该无杆气缸具有一气缸管，该气缸管以横向状态对应于一对导杆之间并且该气缸管朝向第一导杆座的一端与第一导杆座固定，而朝向第二导杆座的一端与第二导杆座固定，所述的机械手固定在无杆气缸上。
[0016]本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于滑动导座可相对于固定导座左右滑动并且由固定导座驱动机构使固定导座连同滑动导座实现上下及前后位移，因而得以满足滑动导座的三坐标运动要求；之二，由于在滑动导座上增设了机械手行程增效机构，并且将机械手设置于机械手行程增效机构上，因而能使机械手相对于固定导座实现左右各一倍的行程放大，满足在左右两个工位之间提取并释放工件的要求。
【附图说明】
[0017]图1为本发明机械手行程放大装置示意图。
[0018]图2为图1所示的固定导座、滑动导座、执行齿条、执行齿条驱动机构和机械手行程增效机构的详细结构图。
[0019]图3为图1和图2所示的固定导座、滑动导座以及执行齿条的配合状态示意图。
[0020]图4为图1所示的固定导座驱动机构的详细结构图。
【具体实施方式】
[0021]为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0022]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者称方位性)的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
[0023]请参见图1，示出了一固定导座1，在该固定导座I的长度方向的下部固定有一固定齿条11 ;示出了一以面对面的状态与固定导座I相配合的并且可相对于固定导座I左右滑动的滑动导座2，在该滑动导座2的长度方向的下部固定有一行程放大齿条21，该行程放大齿条21与固定齿条11相对应；示出了一执行齿条3，该执行齿条3设置在固定导座I与滑动导座2之间，并且同时循着固定导座I以及滑动导座2左右移动，在该执行齿条3的底部并且位于执行齿条3的长度方向的居中位置转动地设置有一过渡齿轮31，该过渡齿轮31同时与固定齿条11以及行程放大齿条21相啮合；给出了一用于驱使前述的执行齿条3向左或向右移动的执行齿条驱动机构4，该执行齿条驱动机构4设置在固定导座I上并且与执行齿条3相配合(啮合)。在这里，申请人需要说明的是:前述的固定导座I的“固定”两字的概念是相对于滑动导座I而言的，因为该固定导座I相对于下面将要提及的固定导座驱动机构5而言是既可上下运动又能前后运动的。
[0024]作为本发明提供的技术方案的技术要点，对于前述机械手行程放大装置的结构体系还包括有:一用于使前述的固定导座I上下升降以及前后位移运动的固定导座驱动机构5 ;该固定导座驱动机构5设置在使用场所的地坪上并且与固定导座I的底部固定连接；一机械手行程增效机构6，该机械手行程增效机构6固定在前述滑动导座2背对固定导座I的一侧，并且在该机械手行程增效机构6上移动地设置在有一机械手7。由此可知，由于由固定导座驱动机构5使固定座I依需上下升降及前后位移，因而在固定导座I上下升降及前后位移的同时带动滑动导座2相应地上下升降及前后位移，满足三个方向即三坐标运动要求。又由于在滑动导座2上设置了机械手行程增效机构6，因而能使设置于机械手行程增效机构6上的机械手7满足真正意义上的行程放大要求。
[0025]请参见图2和图3，在前述的固定座I朝向前述滑动导座2的一侧的长度方向构成有一固定导座滚轮让位腔12，在该固定导座滚轮让位腔12的腔口的上部并且沿着固定导座滚轮让位腔12的长度方向采用上滚轮导条固定螺钉1211固定有一固定导座上滚轮导条121，而在固定导座滚轮让位腔12的腔口的下部并且同样沿着固定导座滚轮让位腔12的长度方向采用下滚轮导条固定螺钉1221固定有一固定导座下滚轮导条122。由图3所示，在滑动导座2朝向固定导座I的一侧的长度方向构成有一滑动导座滚轮让位腔22，在该滑动导座滚轮让位腔22的腔口的上部并且沿着滑动导座滚轮让位腔22的长度方向采用上固定螺钉2211固定有一滑动导座上滚轮导条221，而在滑动导座滚轮让位腔22的腔口的下部并且同样沿着滑动导座滚轮让位腔22的长度方向采用下固定螺钉2221固定有一滑动导座下滚轮导条222。前述的执行齿条3朝向固定导座I的一侧同时与固定导座上滚轮导条121以及固定导座下滚轮导条122构成滚动副，而执行齿条3朝向滑动导座2的一侧同时与滑动导座上滚轮导条221以及滑动导座下滚轮导条222构成滚动副。
[0026]作为优选的方案并且由图3所示，在前述固定导座I的两端各用挡脚固定螺钉131固定一几何形状呈Z字形的过渡齿轮轴座挡脚13，此外在固定导座I上并且在对应于前述固定齿条11的下方的位置各用信号采集器固定螺钉141固定有一信号采集器14。
[0027]在前述执行齿条3的长度方向的上部以间隔状态设置有一组上滚轮轴32，在该组上滚轮轴32朝向前述固定导座I的一端各转动地设置有一执行齿条后上滚轮321，而朝向前述滑动导座2的一端各转动地设置有一执行齿条前上滚轮322，由图3所示，在一组上滚轮轴32朝向固定导座I的一端端部各设置有一上滚轮轴限定螺母323，藉由上滚轮轴限定螺母323将上滚轮轴32限定在执行齿条3上并且阻止执行齿条后上滚轮321从上滚轮轴32上逃逸，在执行齿条3的长度方向的下部以间隔状态设置有一组下滚轮轴33，在该组下滚轮轴33朝向固定导座I的一端各转动地设置有一执行齿条后下滚轮331，而朝向滑动导座2的一端各转动地设置有一执行齿条前下滚轮332，同样由图3所示，在一组下滚轮轴33朝向固定导座I的一端端部各设置有一下滚轮轴限定螺母333，藉由下滚轮轴限定螺母333将下滚轮轴331限定在执行齿条3上并且防止执行齿条后下滚轮331从下滚轮轴33上逃逸。其中:执行齿条后上滚轮321与前述固定导座上滚轮导条121滚动配合，执行齿条后下滚轮331与前述固定导座下滚轮导条122滚动配合，执行齿条前上滚轮322与前述滑动导座上滚轮导条221滚动配合，而执行齿条前下滚轮332与前述滑动导座下滚轮导条222滚动配合。优选地，一组上滚轮轴32与一组下滚轮轴33彼此以一隔一的状态分布，即相互形成一隔一的位置关系。
[0028]在前述的执行齿条3的底部并且位于执行齿条3的长度方向的居中位置固定有一过渡齿轮轴座34，前述的过渡齿轮31通过配有轴承3111的过渡齿轮轴311转动地设置在过渡齿轮轴座34朝向下的一侧，并且在过渡齿轮轴311的下端固定有一信号采集器激发部件3112。在下面将要说明的执行齿条驱动机构4使执行齿条3向左或向右运动的过程中，当过渡齿轮轴座34的左端触及前述的位于固定导座I的左端的过渡齿轮轴座挡脚13时，那么过渡齿轮轴座34向左位移的极限位置被限定，最终使执行齿条3的左移的极限位置限定，即执行齿条3向左移动达到极限，反之亦然。上面提及的信号采集器激发部件3112与信号米集器14相配合。
[0029]请重点见图2，前述的执行齿条驱动机构4包括执行齿条驱动电机41、执行齿条驱动减速箱42、执行齿条驱动减速箱座43、联轴节44和执行齿条驱动齿