轮45，执行齿条驱动电机41与执行齿条驱动减速箱42传动配合，并且由执行齿条驱动减速箱42连同执行齿条驱动电机41固定在执行齿条驱动减速箱座43上，而该执行齿条驱动减速箱座43与前述固定导座I固定，执行齿条驱动齿轮45固定在驱动齿轮轴451上并且与前述的执行齿条3相啮合，驱动齿轮轴451转动地支承在驱动齿轮轴座4511上，而该驱动齿轮轴座4511采用齿轮轴座右铭固定螺钉45111固定在固定导座I上，联轴节44连接在执行齿条驱动减速箱42的执行齿条驱动减速箱输出轴与驱动齿轮轴451之间，其中:所述的执行齿条驱动电机41为具有正反转功能的电机。
[0030]执行齿条驱动电机41工作，经执行齿条驱动减速箱42减速，由于联轴节44连接于执行齿条驱动减速箱输出轴驱动齿轮轴451之间，因而由执行齿条驱动减速箱42的执行齿条驱动减速箱轴经联轴节44带动驱动齿轮轴451，由固定在驱动齿轮轴451上的执行齿条驱动齿轮45带动执行齿条3。由于前述的执行齿条驱动电机41和信号采集器14在使用状态下均由线路与电气控制箱电气控制连接，因而在执行齿条3带动连接其上的前述过渡齿轮轴座34移动时，并且当前述的信号采集器激发部件3112触及或称对应至信号采集器14时，由信号采集器14将采集的信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令给执行齿条驱动电机41，使执行齿条驱动电机41反向工作或经设定的延迟时间后反向工作。在本实施例中，信号采集器14为光电传感器(光电开关)，但是也可使用行程开关、微动开关、干簧管乃至霍尔感应元件，等等。
[0031]请参见图4并且结合图2，上面提及的固定导座驱动机构5的优选而非绝对限于的结构如下:包括机座51、箱体52、纵向升降导轨架53、纵向升降导轨座54、纵向升降齿条55、纵向升降齿条驱动装置56、移动导轨架57、移动齿条座58和移动齿条驱动装置59，机座51包括机座底板511和机座立柱512，机座底板511在使用状态下与使用场所的地坪固定，即与地坪上的预埋件(也称基础)固定，机座立柱512以纵向状态固定在机座底板511朝向上的一侧并且位于机座底板511的长度方向的居中位置，箱体52由箱体底板521、箱体第一侧板522、箱体第二侧板523、箱体半截板524和箱体侧封板525构成，箱体底板521用螺钉与前述机座立柱512的顶部固定，箱体第一、第二侧板522、523以彼此面对面的状态分别对应于箱体底板521的前后两侧，并且与箱体底板521固定，箱体半截板524在对于箱体底板521的右侧的位置同时与箱体底板521、箱体第一侧板522以及箱体第二侧板523固定，箱体侧封板525在对应于箱体半截板524的右侧的位置同时与箱体第一侧板522以及箱体第二侧板523固定。由图4所示，在箱体侧封板525朝向箱体第一侧板522以及箱体第二侧板523的一侧各构成有一侧封板折边5251，在侧封板折边5251的高度方向以间隔状态开设有折边螺钉孔52511，而在箱体第一侧板522上并且在与侧封板折边5251相对应的位置开设有侧板连接螺钉孔5221，侧板连接螺钉孔5221的位置与折边螺钉孔52511对应并且在侧板连接螺钉孔5221上配设有侧板连接螺钉52211，侧板连接螺钉52211旋入折边螺钉孔52511内，从而使箱体第一侧板522与箱体侧封板525固定。由于箱体第二侧板523与箱体侧封板525固定的方式是与箱体第一侧板522与箱体侧封板525的固定方式相同的，因而不再赘述。由此可知，由前述箱体底板521、箱体第一、第二侧板522、523以及箱体侧封板525共同形成(围合成)的空间构成为箱体腔，并且该箱体腔的上部以及朝向左的一侧(这里所讲的朝向左的一侧即为朝向纵向升降导轨架53的一侧)是不封闭的。纵向升降导轨座54位于前述的箱体腔内并且该纵向升降导轨座54朝向箱体第一侧板52的一侧与箱体第一侧板522固定，而朝向箱体第二侧板523的一侧与箱体第二侧板523固定，在该纵向升降导轨座54朝向纵向升降导轨架53的一侧采用第一导轨滑块螺钉5412固定有一对彼此上下对应的第一纵向升降导轨滑块541和采用第二导轨滑块螺钉5422固定有一对第二纵向升降导轨滑块542，一对第一纵向升降导轨滑块541彼此上下对应并且滑动地配设有一第一纵向升降导轨5411，一对第二纵向升降导轨滑块542相互上下对应并且滑动地配设有一第二纵向升降导轨5421，纵向升降导轨架53在对应于前述纵向升降导轨座54的左侧的状态下位于前述箱体腔内，该纵向升降导轨架53的高度方向的一侧通过其上的第一连接螺钉孔532并且用第一连接螺钉5321与第一纵向升降导轨5411固定连接，而纵向升降导轨架53的高度方向的另一侧通过其上的第二连接螺钉孔533并且用第二连接螺钉5331与第二纵向升降导轨5421固定连接，并且在纵向升降架53上开设有一驱动齿轮让位腔531，纵向升降齿条55在对应于驱动齿轮让位腔531的高度方向的一侧的位置用螺钉以纵向状态固定在纵向升降导轨架53背对纵向升降导轨座54的一侧，纵向升降齿条驱动装置56在对应于驱动齿轮让位腔531的位置与纵向升降导轨架53背对纵向升降导轨座54的一侧固定，并且与纵向升降齿条55相嗤合。移动导轨架57与设置在纵向升降导轨架53的顶部的一对托臂534固定，在该移动导轨架57朝向上的一侧以彼此并行的状态固定有一对滑动块导轨571，并且在移动导轨架57上开设有一齿轮轴孔572，该齿轮轴孔572位于一对滑动块导轨571之间。移动齿条座58对应于移动导轨架57的上方并且用螺钉与前述的固定导座I的底部固定，在该移动齿条座58朝向移动导轨架57的一侧即朝向下的一侧固定有一齿条581、一对齿条座第一滑动块582和一对齿条座第二滑动块583，齿条581位于一对齿条座第一滑动块582与一对齿条座第二滑动块583之间，一对齿条座第一滑动块582与前述的一对滑动块导轨571中的其中一根滑动块导轨滑动配合，而一对齿条座第二滑动块583与一对滑动块导轨571中的另一根滑动块导轨滑动配合。移动齿条驱动装置59在对应于前述齿轮轴孔572的位置与移动导轨架57朝向下的一侧固定，并且与齿条581相啮合。
[0032]请继续见图4，在前述的纵向升降导轨座54的下部并且在对应于驱动齿轮让位腔531的高度方向的下部的位置固定有一轴承座543，在该轴承座543内设置有一轴承5431。前述的纵向升降齿条驱动装置56包括纵向升降齿条驱动电机561、纵向升降齿条驱动减速箱562、纵向升降齿条驱动减速箱座563和纵向升降齿条驱动齿轮564，纵向升降齿条驱动电机561与纵向升降齿条驱动减速箱562传动配合，并且由纵向升降齿条驱动减速箱562连同纵向升降齿条驱动电机561固定在纵向升降齿条驱动减速箱座563上，而该纵向升降齿条驱动减速箱座563同时与纵向升降导轨架53背对所述纵向升降导轨座54的一侧、前述的箱体第一侧板522以及箱体第二侧板523固定，并且与前述驱动齿轮让位腔531的高度方向的中部相对应，纵向升降齿条驱动齿轮564固定在纵向升降齿条驱动减速箱562的驱动减速箱输出轴5621上，并且与前述的纵向升降齿条55相啮合，而驱动减速箱输出轴5621在穿过开设于纵向升降齿条驱动减速箱座563上的输出轴孔5631后伸展到前述轴承座543内并且通过所述轴承5431转动地支承在轴承座543上，其中:前述的纵向升降齿条驱动电机561为具有正反转功能的电机。
[0033]由图4所示，在前述的纵向升降齿条驱动减速相座563朝向箱体第一侧板522的一侧以及朝向箱体第二侧板523的一侧各开设有箱座螺孔5632，用箱座固定螺钉56321分别与箱体第一侧板522以及箱体第二侧板523固定。
[0034]仍见图4，前述的移动齿条驱动装置59包括驱动电机591、驱动减速箱592、驱动减速箱座593和驱动齿轮594，驱动电机591与驱动减速箱592传动配合，并且由驱动减速箱592连同驱动电机591与驱动减速箱座593固定，而该驱动减速箱座593通过开设其上的螺孔5931在对应于前述齿轮轴孔572的位置与移动导轨架57朝向下的一侧固定，由图4所示，在移动导轨架57上并且围绕齿轮轴孔572的四周开设有一组数量与前述螺孔5931相等并且位置相对应的螺钉孔573，在螺钉孔573上配设螺钉，由该螺钉旋入于螺孔5931而使驱动减速箱座593与移动导轨架57固定。其中，驱动减速箱592的驱动减速箱输出轴5921转动地支承在驱动减速箱座593上，并且在对应于齿轮轴孔572的位置伸展到移动导轨架57的上方，驱动齿轮594在对应于移动导轨架57的上方的位置固定在减速箱输出轴5921上并且与前述的齿条581相啮合。在本实施例中，前述的驱动电机591为具有正反转功能的电机。
[0035]请重点见图2，前述的机械手行程增效机构6包括一第一导杆座61、一第二导杆座62、一对导杆63和一无杆气缸64，第一导杆座61米用第一导杆座固定螺钉612与第一连接板611固定，而该第一连接板611与所述滑动导座2背对所述固定导座I的一侧的左端固定，第二导杆座62采用第二导杆座固定螺钉622与第二连接板621固定，而该第二连接板621与前述滑动导座2背对前述固定导座I的一侧的右端固定，一对导杆63彼此上下横向并行，并且固定在第一、第二导杆座61、62之间，无杆气缸64滑动地配设在一对导杆63上，该无杆气缸64具有一气缸管641，该气缸管641以横向状态对应于一对导杆63之间并且该气缸管641朝向第一导杆座61的一端与第一导杆座61固定，而朝向第二导杆座62的一端与第二导杆座62固定，前述的机械手7固定在无杆气缸64上。
[0036]优选地，在前述第一导杆座61朝向第二导杆座62的一侧固定一第一缓冲器613，同样在第二导杆座62朝向第一导杆座61的一侧固定一第二缓冲器623，