述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于在所述的执行齿条(3)的底部并且位于执行齿条(3)的长度方向的居中位置固定有一过渡齿轮轴座(34)，所述的过渡齿轮(31)通过配有轴承(3111)的过渡齿轮轴(311)转动地设置在过渡齿轮轴座(34)朝向下的一侧，并且在所述过渡齿轮轴(311)的下端固定有一信号采集器激发部件(3112) ο
5.根据权利要求1所述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于所述的执行齿条驱动机构(4)包括执行齿条驱动电机(41)、执行齿条驱动减速箱(42)、执行齿条驱动减速箱座(43)、联轴节(44)和执行齿条驱动齿轮(45)，执行齿条驱动电机(41)与执行齿条驱动减速箱(42)传动配合，并且由执行齿条驱动减速箱(42)连同执行齿条驱动电机(41)固定在执行齿条驱动减速箱座(43)上，而该执行齿条驱动减速箱座(43)与所述固定导座(I)固定，执行齿条驱动齿轮(45)固定在驱动齿轮轴(451)上并且与所述的执行齿条(3)相啮合，驱动齿轮轴(451)转动地支承在驱动齿轮轴座(4511)上，而该驱动齿轮轴座(4511)固定在固定导座(I)上，联轴节(44)连接在执行齿条驱动减速箱(42)的执行齿条驱动减速箱输出轴与所述的驱动齿轮轴(451)之间，其中:所述的执行齿条驱动电机(41)为具有正反转功能的电机。
6.根据权利要求1所述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于所述的固定导座驱动机构(5)包括机座(51)、箱体(52)、纵向升降导轨架(53)、纵向升降导轨座(54)、纵向升降齿条(55)、纵向升降齿条驱动装置(56)、移动导轨架(57)、移动齿条座(58)和移动齿条驱动装置(59)，机座(51)包括机座底板(511)和机座立柱(512)，机座底板(511)在使用状态下与使用场所的地坪固定，机座立柱(512)以纵向状态固定在机座底板(511)朝向上的一侧并且位于机座底板(511)的长度方向的居中位置，箱体(52)由箱体底板(521)、箱体第一侧板(522)、箱体第二侧板(523)、箱体半截板(524)和箱体侧封板(525)构成，箱体底板(521)与所述机座立柱(512)的顶部固定，箱体第一、第二侧板(522、523)以彼此面对面的状态分别对应于箱体底板(521)的前后两侧，并且与箱体底板(521)固定，箱体半截板(524)在对于箱体底板(521)的右侧的位置同时与箱体底板(521)、箱体第一侧板(522)以及箱体第二侧板(523)固定，箱体侧封板(525)在对应于箱体半截板(524)的右侧的位置同时与箱体第一侧板(522)以及箱体第二侧板(523)固定，其中:由箱体底板(521)、箱体第一、第二侧板(522、523)以及箱体侧封板(525)共同形成的空间构成为箱体腔，并且该箱体腔的上部以及朝向左的一侧是不封闭的，纵向升降导轨座(54)位于所述的箱体腔内并且该纵向升降导轨座(54)朝向箱体第一侧板(52)的一侧与箱体第一侧板(522)固定，而朝向箱体第二侧板(523)的一侧与箱体第二侧板(523)固定，在该纵向升降导轨座(54)朝向纵向升降导轨架(53)的一侧固定有一对彼此上下对应的第一纵向升降导轨滑块(541)和一对第二纵向升降导轨滑块(542)，一对第一纵向升降导轨滑块(541)彼此上下对应并且滑动地配设有一第一纵向升降导轨(5411)，一对第二纵向升降导轨滑块(542)相互上下对应并且滑动地配设有一第二纵向升降导轨(5421)，纵向升降导轨架(53)在对应于所述纵向升降导轨座(54)的左侧的状态下位于所述箱体腔内，该纵向升降导轨架(53)的高度方向的一侧与第一纵向升降导轨(5411)固定连接，而纵向升降导轨架(53)的高度方向的另一侧与第二纵向升降导轨(5421)固定连接，并且在纵向升降架(53)上开设有一驱动齿轮让位腔(531)，纵向升降齿条(55)在对应于驱动齿轮让位腔(531)的高度方向的一侧的位置以纵向状态固定在纵向升降导轨架(53)背对所述纵向升降导轨座(54)的一侦牝纵向升降齿条驱动装置(56)在对应于驱动齿轮让位腔(531)的位置与纵向升降导轨架(53)背对纵向升降导轨座(54)的一侧固定，并且与纵向升降齿条(55)相啮合，移动导轨架(57)固定在纵向升降导轨架(53)的顶部，在该移动导轨架(57)朝向上的一侧以彼此并行的状态固定有一对滑动块导轨(571)，并且在移动导轨架(57)上开设有一齿轮轴孔(572)，该齿轮轴孔(572)位于一对滑动块导轨(571)之间，移动齿条座(58)对应于移动导轨架(57)的上方并且与所述的固定导座(I)的底部固定，在该移动齿条座(58)朝向移动导轨架(57)的一侧固定有一齿条(581)、一对齿条座第一滑动块(582)和一对齿条座第二滑动块(583)，齿条(581)位于一对齿条座第一滑动块(582)与一对齿条座第二滑动块(583)之间，一对齿条座第一滑动块(582)与所述的一对滑动块导轨(571)中的其中一根滑动块导轨滑动配合，而一对齿条座第二滑动块(583)与一对滑动块导轨(571)中的另一根滑动块导轨滑动配合，移动齿条驱动装置(59)在对应于所述齿轮轴孔(572)的位置与所述移动导轨架(57)朝向下的一侧固定，并且与所述的齿条(581)相啮合。
7.根据权利要求6所述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于在所述的纵向升降导轨座(54)的下部并且在对应于所述驱动齿轮让位腔(531)的高度方向的下部的位置固定有一轴承座(543)，在该轴承座(543)内设置有一轴承(5431);所述的纵向升降齿条驱动装置(56)包括纵向升降齿条驱动电机(561)、纵向升降齿条驱动减速箱(562)、纵向升降齿条驱动减速箱座(563)和纵向升降齿条驱动齿轮(564)，纵向升降齿条驱动电机(561)与纵向升降齿条驱动减速箱(562)传动配合，并且由纵向升降齿条驱动减速箱(562)连同纵向升降齿条驱动电机(561)固定在纵向升降齿条驱动减速箱座(563)上，而该纵向升降齿条驱动减速箱座(563)与所述纵向升降导轨架(53)背对所述纵向升降导轨座(54)的一侧固定，并且与所述驱动齿轮让位腔(531)的高度方向的中部相对应，纵向升降齿条驱动齿轮(564)固定在纵向升降齿条驱动减速箱(562)的驱动减速箱输出轴(5621)上，并且与所述纵向升降齿条(55)相啮合，而所述驱动减速箱输出轴(5621)在穿过开设于纵向升降齿条驱动减速箱座(563)上的输出轴孔(5631)后伸展到所述轴承座(543)内并且通过所述轴承(5431)转动地支承在轴承座(543)上，其中:所述纵向升降齿条驱动电机(561)为具有正反转功能的电机。
8.根据权利要求6所述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于所述的移动齿条驱动装置(59)包括驱动电机(591)、驱动减速箱(592)、驱动减速箱座(593)和驱动齿轮(594)，驱动电机(591)与驱动减速箱(592)传动配合，并且由驱动减速箱(592)连同驱动电机(591)与驱动减速箱座(593)固定，而该驱动减速箱座(593)在对应于所述齿轮轴孔(572)的位置与所述移动导轨架(57)朝向下的一侧固定，其中，驱动减速箱(592)的驱动减速箱输出轴(5921)转动地支承在驱动减速箱座(593)上，并且在对应于齿轮轴孔(572)的位置伸展到移动导轨架(57)的上方，驱动齿轮(594)在对应于移动导轨架(57)的上方的位置固定在减速箱输出轴(5921)上并且与所述的齿条(581)相啮合。
9.根据权利要求8所述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于所述的驱动电机(591)为具有正反转功能的电机。
10.根据权利要求1所述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于所述的机械手行程增效机构(6)包括一第一导杆座(61)、一第二导杆座(62)、一对导杆(63)和一无杆气缸(64)，第一导杆座(61)与第一连接板(611)固定，而该第一连接板(611)与所述滑动导座(2)背对所述固定导座(I)的一侧的左端固定，第二导杆座(62)与第二连接板(621)固定，而该第二连接板(621)与所述滑动导座(2)背对所述固定导座(I)的一侧的右端固定，一对导杆(63)彼此上下横向并行，并且固定在第一、第二导杆座(61、62)之间，无杆气缸(64)滑动地配设在一对导杆(63)上，该无杆气缸(64)具有一气缸管(641)，该气缸管(641)以横向状态对应于一对导杆(63)之间并且该气缸管(641)朝向第一导杆座(61)的一端与第一导杆座(61)固定，而朝向第二导杆座(62)的一端与第二导杆座(62)固定，所述的机械手(X)固定在无杆气缸(64)上。
【专利摘要】一种结构改进的机械手行程放大装置，属于自动化机械技术领域。包括固定导座，下部固定有固定齿条；滑动导座，下部固定有行程放大齿条，行程放大齿条与固定齿条对应；执行齿条，设在固定导座与滑动导座之间，在执行齿条的底部设过渡齿轮，过渡齿轮与固定齿条及行程放大齿条啮合；执行齿条驱动机构，设在固定导座上且与执行齿条配合；特点：还包括有固定导座驱动机构，其与固定导座的底部固定；机械手行程增效机构，固定在滑动导座背对固定导座的一侧，且在机械手行程增效机构上设机械手。满足滑动导座的三坐标运动要求；使机械手相对于固定导座实现左右各一倍的行程放大，满足在左右两个工位之间提取并释放工件的要求。
【IPC分类】B25J9-10, F16H19-04
【公开号】CN104858868
【申请号】CN201510150159
【发明人】钱晓峰, 林锋, 谢利峰
【申请人】创美工艺(常熟)有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月1日