藉由第一缓冲器613以及第二缓冲器623起到对无杆气缸64的缓冲作用。依据公知常识，气缸管641具有气管接口 6411。
[0037]由图2所示，前述的机械手7包括机械手固定座71、接线盒72、控制阀73、吸嘴固定架支承臂74、吸嘴固定架75、一对吸嘴连接板76和一对吸嘴77，机械手固定座71采用机械手固定座螺钉711在对应于预设在前述无杆气缸64上的固定孔642的位置与无杆气缸64背对滑动导座2的一侧固定，接线盒72固定在机械手固定座71上，控制气阀73设置在吸嘴固定架支承臂74上，吸嘴固定架支承臂74采用支承臂螺钉741与机械手固定座71固定，吸嘴固定架75的中部采用固定架螺钉751与吸嘴固定架支在臂74固定，一对吸嘴连接板76分别用连接板螺钉761固定在吸嘴固定架75的两端，一对吸嘴77中的其中一个吸嘴与一对吸嘴连接板76中的其中一枚吸嘴连接板固定，而一对吸嘴77中的另一个吸嘴与一对吸嘴连接板76中的另一枚吸嘴连接板固定。其中，一对吸嘴77各通过气管与控制气阀73连接。
[0038]由图1和图2所示，在前述的固定导座I上并且位于右端固定有一固定导座护轨支承架15，并且在该固定导座护轨支承架15的后侧固定有控制阀151。此外，在固定导座I的后侧还固定有一固定导座护轨挡板16，而在前述的滑动导座2的上部固定有一滑动导座护轨挡板23，并且在该滑动导座护轨挡板23上构成有一滑动导座护轨支承架231。内设有导线(线路)的一第一护轨8a固定在固定导座护轨支承架15上并且由固定导座护轨挡板16挡护，内设有供气管和导线(线路)的第二护轨Sb固定在滑动导座护轨支承架231上并且由滑动导座护轨挡板23挡护。由第一护轨8a引出的导线与前述的执行齿条驱动机构4的执行齿条驱动电机41电气连接，位于第二护轨8b内的供气管与控制阀151连接并且同时与无杆气缸64的气缸管641的气管接口 6411、机械手7的控制气阀73连接，由第二护轨Sb引出的导线与固定导座驱动机构5的纵向升降齿条驱动电机561、驱动电机591以及机械手7的接线盒72电气连接。
[0039]申请人结合图1至图4描述本发明的工作原理，首先将本发明以图1所示的状态设置于使用场所的地坪上，具体而言设置在彼此相邻的两台设备例如用于冲压成型电视机背板的两台冲床之间。滑动导座2相对于固定导座I向左运动的过程是:由在线作业人员通过对电气控制箱的操作而使执行齿条驱动机构4的执行齿条驱动电机41工作，由执行齿条驱动电机41带动执行齿条驱动减速箱42工作，由执行齿条驱动减速箱42的执行齿条驱动减速箱输出轴带动联轴节44，由联轴节44带动驱动齿轮轴451，由驱动齿轮轴451带动固定其上的执行齿条驱动齿轮45顺时针运动。由于执行齿条驱动齿轮45是与执行齿条3相啮合的，因而由执行齿条驱动齿轮45使执行齿条3向左位移，具体是:前述的执行齿条后上滚轮321及执行齿条后下滚轮331在分别与固定导座上滚轮导条121以及固定导座下滚轮导条122相配合(形成滚动副)的状态下向左位移，同时执行齿条前上滚轮322及执行齿条后下滚轮332在分别与滑动导座上滚轮导条221以及滑动导座下滚轮导条222相配合(形成滚动副)的状态下向左位移。由于在执行齿条3的下部通过过渡齿轮轴座34转动地设置有一过渡齿轮31，并且该过渡齿轮31同时与固定齿条11以及行程放大齿条21相啮合，又由于行程放大齿条21固定于滑动导座2的底部，因而由执行齿条3的运动(向左位移)而带动过渡齿轮31，进而由过渡齿轮31带动行程放大齿条21，使滑动导座2向左位移，向左移位的极限程度即滑动导座2所处的位置状态由图1和图2所示，实现了行程放大一倍。随着机械手行程增效机构6的结构体系的无杆气缸64的工作而使机械手7对应到左工位如左边的一台冲床并将先前从右工位如右边的一台冲床上提取的工件释放。当要使滑动导座2向右位移时，那么前述的执行齿条驱动电机41反向工作，执行齿条3向右位移，直至使滑动导座2的左端与固定导座I的右端相对应的状态，接着无杆气缸64动作直至使机械手7对应到右工位如前述的右边的一台冲床并提取工件。如此反复交替动作而实现在两个工位之间转移工件。
[0040]当要使固定导座I并且由固定导座I连同滑动导座2、执行齿条3、执行齿条驱动机构4、机械手行程增效机构6以及机械手7实现上下位移时，那么由固定导座驱动机构5的结构体系的纵向升降齿条驱动装置56的纵向升降齿条驱动电机561工作，经纵向升降齿条驱动减速箱562减速，并且由纵向升降齿条驱动减速箱输出轴5621带动纵向升降齿条驱动齿轮564，由于纵向升降齿条驱动齿轮564是与纵向升降齿条55相啮合的，又由于纵向升降齿条55固定于纵向升降导轨架53上，还由于纵向升降导轨架53同时与第一纵向升降导轨5411以及第二纵向升降导轨5421固定，因而由纵向升降齿条55带动纵向升降导轨架53上下移动，由纵向升降导轨架53带动移动导轨架57相应移动，由移动导轨架57同时带动移动齿条驱动装置59以及移动齿条座58相应移动。由于移动齿条座58是与前述固定导座I的底部固定的，因而使固定导座I也相应上下移动，并且以固定导座I为载体的前述滑动导座2、执行齿条3、执行齿条驱动机构4、以滑动导座2为载体的机械手行程增效机构6以及以机械手行程增效机构6为载体的机械手7也相应地上下移动。纵向升降齿条驱动电机561的正转与反转决定着固定导座I的上升与下降。
[0041]当要使固定导座I作前后位移时，那么移动齿条驱动装置59的驱动电机591工作，经驱动减速箱592减速，并且由驱动减速箱输出轴5921带动驱动齿轮594，由于驱动齿轮594是与固定于移动齿条座58上的齿条581相啮合的，因而由驱动齿轮594带动齿条581，由齿条581带动移动齿条座58，由移动齿条座58带动固定导座I前后移动。驱动电机591的正转与反转决定着固定导座I的前移与下移。
[0042]在上面，申请人之所以未对机械手7作详细说明，是因为其属于公知技术范畴。
[0043]纵上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中记载的技术效果。
【主权项】
1.一种结构改进的机械手行程放大装置，包括一固定导座(I)，在该固定导座(I)的长度方向的下部固定有一固定齿条(11);一以面对面的状态与固定导座(I)相配合的并且相对于固定导座(I)左右滑动的滑动导座(2)，在该滑动导座(2)的长度方向的下部固定有一行程放大齿条(21)，该行程放大齿条(21)与所述的固定齿条(11)相对应；一执行齿条(3)，该执行齿条(3)设置在所述固定导座(I)与滑动导座(2)之间，并且同时循着固定导座(I)以及滑动导座(2)左右移动，在该执行齿条(3)的底部并且位于执行齿条(3)的长度方向的居中位置转动地设置有一过渡齿轮(31)，该过渡齿轮(31)同时与所述固定齿条(11)以及行程放大齿条(21)相啮合；一用于驱使所述的执行齿条(3)向左或向右移动的执行齿条驱动机构(4);该执行齿条驱动机构(4)设置在所述固定导座(I)上并且与执行齿条(3)相配合；其特征在于还包括有:一用于使所述的固定导座(I)上下升降以及前后位移的固定导座驱动机构(5);该固定导座驱动机构(5)设置在使用场所的地坪上并且与固定导座(I)的底部固定连接；一机械手行程增效机构(6)，该机械手行程增效机构(6)固定在所述滑动导座(2)背对所述固定导座(I)的一侧，并且在该机械手行程增效机构(6)上移动地设置在有一机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于在所述的固定座(I)朝向所述滑动导座(2)的一侧的长度方向构成有一固定导座滚轮让位腔(12)，在该固定导座滚轮让位腔(12)的腔口的上部并且沿着固定导座滚轮让位腔(12)的长度方向固定有一固定导座上滚轮导条(121)，而在固定导座滚轮让位腔(12)的腔口的下部并且同样沿着固定导座滚轮让位腔(12)的长度方向固定有一固定导座下滚轮导条(122);在滑动导座(2)朝向固定导座(I)的一侧的长度方向构成有一滑动导座滚轮让位腔(22)，在该滑动导座滚轮让位腔(22)的腔口的上部并且沿着滑动导座滚轮让位腔(22)的长度方向固定有一滑动导座上滚轮导条(221)，而在滑动导座滚轮让位腔(22)的腔口的下部并且同样沿着滑动导座滚轮让位腔(22)的长度方向固定有一滑动导座下滚轮导条(222);所述的执行齿条(3)朝向固定导座(I)的一侧同时与固定导座上滚轮导条(121)以及固定导座下滚轮导条(122)构成滚动副，而执行齿条(3)朝向滑动导座(2)的一侧同时与滑动导座上滚轮导条(221)以及滑动导座下滚轮导条(222)构成滚动副。
3.根据权利要求2所述的结构改进的机械手行程放大装置，其特征在于在所述执行齿条(3)的长度方向的上部以间隔状态设置有一组上滚轮轴(32)，在该组上滚轮轴(32)朝向所述固定导座(I)的一端各转动地设置有一执行齿条后上滚轮(321)，而朝向所述滑动导座(2)的一端各转动地设置有一执行齿条前上滚轮(322)，在执行齿条(3)的长度方向的下部以间隔状态设置有一组下滚轮轴(33)，在该组下滚轮轴(33)朝向固定导座(I)的一端各转动地设置有一执行齿条后下滚轮(331)，而朝向滑动导座(2)的一端各转动地设置有一执行齿条前下滚轮(332)，其中:执行齿条后上滚轮(321)与所述固定导座上滚轮导条(121)滚动配合，执行齿条后下滚轮(331)与所述固定导座下滚轮导条(122)滚动配合，执行齿条前上滚轮(322)与所述滑动导座上滚轮导条(221)滚动配合，而执行齿条前下滚轮(332)与所述滑动导座下滚轮导条(222)滚动配合。
4.根据权利要求1所