专利名称：用于冲压的自动取放料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种用于冲压的自动取放料装置。
背景技术：
冲压设备一简称压力机，其分为:机械压力机和液压压力机两大类。其适用于批量生产的产品，具有生产成本低和生产效率高等特点。冲压工艺的应用越来越广泛，它通过各种冲压模具可以冲压出不同类型的工件产品。在整个冲压过程中，除了冲压加工外，还需要至少两道工件传送工序，还需要至少两道工件传送工序:其一、将工件送入冲压模；其二、将工件从冲压模中取出。在上述两道工件传送工序中，传统方法主要是手工传送，采用手工传送的主要缺点是:生产效率低，操作工手工取放产品容易发生事故，工伤事故较多，这样的生产模式不仅增加了企业的生产成本，而且操作工的安全也无法保障，不符合当前企业长远的发展要求。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种单冲床机械手[申请号:201120142612.6]，其包括架体、机械手机箱、机械臂、机械手，架体上设有机械手机箱、显示屏，机械手机箱上设有机械臂，机械臂上设有机械手；另外，随着技术的发展，人们发明了一种冲床多工作机械手，该机械手用于整条冲压生产线的工件传送，包括伺服马达驱动，经由传动机构及工件取放元件，在冲床、模具内将冲压工件作模具间定位移送，能全天运转、节省人工，提高效能。然而，上述的两种机械手也还存在诸多问题:其一、每条冲压生产线的冲床数量不同，就需要为每条冲压生产线定制不同规格的冲床机械手，通用性不强；其二、冲压生产线中的任一冲床发生故障，那么整条线都需要停止运转。其三、工作稳定性差。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能适应不同冲床数量的冲压生产线，工作稳定性好的用于冲压的自动取放料装置。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本用于冲压的自动取放料装置，设置在相邻的两台冲压设备之间，本装置包括机架和中转放置平台，其特征在于，所述的机架上设有主联板，且该主联板与能带动其升降的动力机构相联，在主联板上设有水平设置的联动杆，且该联动杆与能驱动其水平往复移动的驱动机构相联，在联动杆的两端分别设有第一取放机构和第二取放机构，所述的中转放置平台设置在机架上且位于所述的第一取放机构和第二取放机构之间。作为一种优化方案，在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的主联板上设有水平设置的第一滑轨，在第一滑轨上设有与联动杆固连的滑块组件。在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的驱动机构包括设置在主联板一端的伺服电机，所述的伺服电机和滑块组件之间通过传动结构相连。在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的传动结构包括设置在伺服电机输出轴上的第一同步齿轮，在主联板的另一端设有第二同步齿轮，所述的第一同步齿轮和第二同步齿轮通过同步轮齿带相连，在滑块组件上固连有与同步轮齿带啮合的同步轮压条。在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的机架两侧分别设有第二滑轨，在每块第二滑轨上分别设有若干均与主联板固连的第二滑块。在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的动力机构包括若干设置在机架上的气缸，每个气缸的动力输出端均与主联板固连。 在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的滑块组件包括若干设置在第一滑轨上的第一滑块，在联动杆上设有固定架，每个第一滑块均与固定架固连。在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的第一取放机构包括固定在联动杆一端的第一吸盘支架，在第一吸盘支架上设有第一磁性组件。在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的第二取放机构包括设置在联动杆另一端的固定板，在固定板上设有可翻转的第二吸盘支架，且该第二吸盘支架与能驱动其翻转的动力气缸相联，在第二吸盘支架上设有第二磁性组件。在上述的用于冲压的自动取放料装置中，所述的主联板下方设有拖链板，在拖链板上设有若干组拖链。与现有的技术相比，本用于冲压的自动取放料装置的优点在于:1、设计更合理，结构更简单。2、本自动取放料装置可根据实时的生产要求进行相应的调换，适应能力强。3、工作稳定性好。4、安全可靠,保证操作时的安全。
图1是本实用新型提供的立体结构示意图。图2是本实用新型提供的结构示意图。图3是本实用新型提供的另一视角立体结构示意图。图中，机架1、主联板la、联动杆lb、第一滑轨11、滑块组件12、第一滑块12a、固定架12b、伺服电机13、第一同步齿轮14、第二同步齿轮15、同步轮齿带16、同步轮压条17、第二滑轨18、第二滑块19、中转放置平台2、第一取放机构3、第一吸盘支架31、第一磁性组件32、第二取放机构4、固定板41、第二吸盘支架42、动力气缸43、第二磁性组件44、气缸5、拖链板6、拖链61。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细的说明。如图1-3所示，本用于冲压的自动取放料装置，设置在相邻的两台冲压设备之间，本装置包括机架I和中转放置平台2，在机架I上设有主联板la，且该主联板Ia与能带动其升降的动力机构相联，在主联板Ia上设有水平设置的第一滑轨11，在第一滑轨11上设有与联动杆Ib固连的滑块组件12，在主联板Ia下方设有拖链板6，在拖链板6上设有若干组拖链61，拖链61可起着牵引和保护的作用，进一步延长本实施例的使用寿命，另外，这里的驱动机构包括设置在主联板Ia —端的伺服电机13，所述的伺服电机13和滑块组件12之间通过传动结构相连，优化方案，该传动结构包括设置在伺服电机13输出轴上的第一同步齿轮14，在主联板Ia的另一端设有第二同步齿轮15，所述的第一同步齿轮14和第二同步齿轮15通过同步轮齿带16相连，在滑块组件12上固连有与同步轮齿带16啮合的同步轮压条17。如图3所示，本实施例的滑块组件12包括若干设置在第一滑轨11上的第一滑块12a，在联动杆Ib上设有固定架12b，每个第一滑块12a均与固定架12b固连。另外，如图1、3所述，在主联板Ia上设有水平设置的联动杆lb，且该联动杆Ib与能驱动其水平往复移动的驱动机构相联，在机架I两侧分别设有第二滑轨18，在每块第二滑轨18上分别设有若干均与主联板Ia固连的第二滑块19，如图2所示，这里的动力机构包括若干设置在机架I上的气缸5，每个气缸5的动力输出端均与主联板Ia固连。其次，如图
1、3所示，为了提高自动化程度，保证操作者加工产品时的安全性，在联动杆Ib的两端分别设有第一取放机构3和第二取放机构4，所述的中转放置平台2设置在机架I上且位于所述的第一取放机构3和第二取放机构4之间。本实施例的第一取放机构3包括固定在联动杆Ib—端的第一吸盘支架31，在第一吸盘支架31上设有第一磁性组件32。第二取放机构4包括设置在联动杆Ib另一端的固定板41，在固定板41上设有可翻转的第二吸盘支架42，且该第二吸盘支架42与能驱动其翻转的动力气缸43相联，在第二吸盘支架42上设有第二磁性组件44。本实施例的工作原理如下:气缸5可带动主联板Ia上升和下降，可实现第一取放机构3和第二取放机构4取或放工件时靠近工件与远离工件的过程，控制系统控制伺服电机13的动作，控制系统为现有技术，这里就不做赘述，通过同步轮齿带16将动力输出，而同步轮压条17上的齿啮合在同步轮齿带16上，也就是说，当伺服电机13动作时，联动杆Ib就会沿着第一滑轨11来回的滑动(来回的滑动:第二取放机构4可将冲压设备上的工件取下并放至中转放置平台2上，第一取放机构3可将中转放置平台2上的工件取下并放入至另一台冲压设备)，实现自动取放，自动化程度高，运行稳定。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了机架1、主联板la、联动杆lb、第一滑轨11、滑块组件12、第一滑块12a、固定架12b、伺服电机13、第一同步齿轮14、第二同步齿轮15、同步轮齿带16、同步轮压条17、第二滑轨18、第二滑块19、中转放置平台2、第一取放机构3、第一吸盘支架31、第一磁性组件32、第二取放机构4、固定板41、第二吸盘支架42、动力气缸43、第二磁性组件44、气缸5、拖链板6、拖链61等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种用于冲压的自动取放料装置，设置在相邻的两台冲压设备之间，本装置包括机架(I)和中转放置平台(2)，其特征在于，所述的机架(I)上设有主联板(la)，且该主联板(Ia)与能带动其升降的动力机构相联，在主联板(Ia)上设有水平设置的联动杆(lb)，且该联动杆(Ib)与能驱动其水平往复移动的驱动机构相联，在联动杆(Ib)的两端分别设有第一取放机构(3 )和第二取放机构(4 )，所述的中转放置平台(2 )设置在机架(I)上且位于所述的第一取放机构(3 )和第二取放机构(4 )之间。
2.根据权利要求1所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的主联板(Ia)上设有水平设置的第一滑轨(11)，在第一滑轨(11)上设有与联动杆(Ib)固连的滑块组件(12)。
3.根据权利要求2所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在主联板(Ia) —端的伺服电机(13)，所述的伺服电机(13)和滑块组件(12)之间通过传动结构相连。
4.根据权利要求3所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的传动结构包括设置在伺服电机(13)输出轴上的第一同步齿轮(14)，在主联板(Ia)的另一端设有第二同步齿轮(15)，所述的第一同步齿轮(14)和第二同步齿轮(15)通过同步轮齿带(16)相连，在滑块组件(12)上固连有与同步轮齿带(16)啮合的同步轮压条(17)。
5.根据权利要求1所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的机架(I)两侧分别设有第二滑轨(18)，在每块第二滑轨(18)上分别设有若干均与主联板(Ia)固连的第二滑块(19)。
6.根据权利要求5所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的动力机构包括若干设置在机架(I)上的气缸(5)，每个气缸(5)的动力输出端均与主联板(Ia)固连。
7.根据权利要求2或3或4所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的滑块组件(12)包括若干设置在第一滑轨(11)上的第一滑块(12a)，在联动杆(Ib)上设有固定架(12b)，每个第一滑块(12a)均与固定架(12b)固连。
8.根据权利要求1所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的第一取放机构(3)包括固定在联动杆(Ib)—端的第一吸盘支架(31)，在第一吸盘支架(31)上设有第一磁性组件(32)。
9.根据权利要求8所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的第二取放机构(4 )包括设置在联动杆(110另一端的固定板(41)，在固定板(41)上设有可翻转的第二吸盘支架(42)，且该第二吸盘支架(42)与能驱动其翻转的动力气缸(43)相联，在第二吸盘支架(42)上设有第二磁性组件(44)。
10.根据权利要求1所述的用于冲压的自动取放料装置，其特征在于，所述的主联板(Ia)下方设有拖链板(6)，在拖链板(6)上设有若干组拖链(61)。
专利摘要本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种用于冲压的自动取放料装置。它解决了现有技术设计不够合理，安全系数低等技术问题。本用于冲压的自动取放料装置，设置在相邻的两台冲压设备之间，本装置包括机架和中转放置平台，在机架上设有主联板，且该主联板与能带动其升降的动力机构相联，在主联板上设有水平设置的联动杆，且该联动杆与能驱动其水平往复移动的驱动机构相联，在联动杆的两端分别设有第一取放机构和第二取放机构，所述的中转放置平台设置在机架上且位于所述的第一取放机构和第二取放机构之间。与现有的技术相比，本实用新型优点在于设计更合理，能适应不同冲床数量的冲压生产线，工作稳定性好，安全可靠。
文档编号B21D43/18GK203044730SQ20132000776
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者杨培波 申请人:宁波新甬城数控自动化设备有限公司