一种爬壁式焊接机器人的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种爬壁式焊接机器人，其特征在于，包括带有行走机构的机架，机架上安装有主推杆电机，主推杆电机上安装有主支架，主支架上安装有可旋转的回转台，回转台上安装有用于处理多种焊接工序的焊接处理组件，焊接处理组件的各焊接工序处理部件分别位于回转台各面上；所述行走机构包括若干个向下延伸的支撑杆，支撑杆的下端安装有万向轮；所述支撑杆上还安装有横杆，横杆上安装有爬壁轮，所述爬壁轮包括爬壁架，爬壁架上安装有第一步进电机和由第一步进电机驱动的同步带轮，同步带轮上安装有与同步带轮相适配的同步带，同步带的外侧设置有多个电磁吸盘。2.如权利要求1所述的一种爬壁式焊接机器人，其特征在于，所述焊接处理组件包括焊前处理机构，所述焊前处理机构包括固定在回转台上的第一固定板，第一固定板上安装有若干个第一副推杆电机，第一副推杆电机上连接有焊前处理支撑架，焊前处理支撑架上从前向后依次安装有旋转钢刷、第一吸尘设备、旋转尼龙刷、第二吸尘设备、酸洗涂抹机构、清洗液喷头和烘干器，所述旋转尼龙刷和旋转钢刷上分别安装有第一驱动电机。3.如权利要求1或2所述的一种爬壁式焊接机器人，其...