1.一种自动送料和取料设备，包括一条链条式料道（A）以及多个两轴机械手臂（C），链条式料道（A）包括沿长度方向延伸有的料道架（A1），料道架（A1）底部安装有支撑脚（A2），料道架（A1）上沿长度延伸方向安装有输送工件（A3）用的输送带（A4），其特征是，所述料道架（A1）上间距式设置有两输送带（A4），工件（A3）承接在两输送带（A4）上输送，两输送带（A4）之间构成贯通料道架（A1）上下部的中间通道（A5）；
料导架（A1）上沿长度方向设置有多个取料工位（A6），每个取料工位（A6）由定位装置（A7）和提升装置（A8）组成，每个取料工位（A6）一侧设置有一个两轴机械手臂（C）；
定位装置（A7）安装在料道架（A1）上部，包括两挡料模块（A701）和一个定位模块（A702），两挡料模块（A701）之间构成预备提升区间（A703），定位模块（A702）与相邻的挡料模块（A701）之间构成定位提升区间（A704）；
定位提升区间（A704）下方的料道架（A1）下部设置有提升装置（A8），提升装置（A8）包括垂直延伸入中间通道（A5）内的提升杆（A801），提升杆（A801）通过提升气缸（A802）和步进电机（A803）驱动，先后实现提升杆（A801）的上升和转动，使提升杆（A801）将工件（A3）提升后实现转动；
每个两轴机械手臂（C）包括基座（C1），所述基座（C1）顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂（C2），X轴支臂（C2）顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨（C3），两X轴导轨（C3）之间固定有X轴齿条（C4），两X轴导轨（C3）上通过X轴滑块（C5）座设有X轴滑座（C6），X轴滑座（C6）上垂直固定有X轴伺服电机（C7），X轴伺服电机（C7）的输出轴穿过X轴滑座（C6）并连接有与X轴齿条（C4）啮合的X轴驱动齿轮（C8）；
X轴滑座（C6）上固定有Z轴固定座（C9），Z轴固定座（C9）的一侧安装有Z轴滑块（C10），Z轴固定座（C9）的另一侧水平安装有Z轴伺服电机（C11），Z轴伺服电机（C11）的输出轴连接有（Z）轴驱动齿轮（C12），Z轴滑块（C10）与Z轴驱动齿轮（C12）之间的X轴支臂（C2）外侧垂直设置有Z轴支臂（C13），两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨（C14）和Z轴齿条（C15），Z轴导轨（C14）与Z轴滑块（C10）滑动配合，Z轴齿条（C15）与Z轴驱动齿轮（C12）啮合；
Z轴支臂（C13）的底端转动连接有取料板（C17），取料板（C17）并列设置有两个取料夹手（C18），Z轴支臂（C13）上固定有取料翻转气缸（C19），取料翻转气缸（C19）的伸缩杆与取料板（C17）的一侧连接。
2.根据权利要求1所述一种自动送料和取料设备，其特征是，料导架（A1）沿长度延伸方向的两端安装有两传动轴（A9），每个传动轴（A9）间距式设置有两传动轮（A10），每个输送带（A4）两端分别与两传动轴（A9）上对应的传动轮（A10）联接，其中一传动轴（A9）通过输送带驱动装置（A11）驱接。
3.根据权利要求1所述一种自动送料和取料设备，其特征是，两挡料模块（A701）相邻设置，每个挡料模块（A701）包括挡料基座（A701-1）、挡料气缸（A701-2）以及挡料轮（A701-3），挡料基座（A701-1）固定在料道架（A1）一侧，挡料气缸（A701-2）固定在挡料基座（A701-1）的一侧，挡料气缸（A701-2）上的伸缩杆连接有挡料连杆（A701-4），挡料连杆（A701-4）的另一端往输送带方向延伸并连接有挡料轮（A703）。
4.根据权利要求3所述一种自动送料和取料设备，其特征是，两挡料模块（A701）之间的料道架（A1）上设置有第一检测器（A12）。
5.根据权利要求1所述一种自动送料和取料设备，其特征是，定位模块（A702）包括定位基座（A702-1）、定位气缸（A702-2）以及定位轮（A702-3），定位基座（A702-1）固定在料道架（A1）一侧，定位气缸（A702-2）固定在定位基座（A702-1）的一侧，定位气缸（A702-2）上的伸缩杆连接有定位连杆（A702-4），定位连杆（A702-4）的另一端往输送带方向延伸并连接有定位轮（A702-3）。
6.根据权利要求5所述一种自动送料和取料设备，其特征是，定位模块（A702）与相邻的挡料模块（A701）之间的料道架上设置有第二检测器（A13）。
7.根据权利要求1所述一种自动送料和取料设备，其特征是，定位模块（A702）与相邻的挡料模块（A701）之间设置有位置校对模块（A705），包括位置校对基座（A705-1）、位置校对气缸（A705-2）以及第三检测器（A705-3），位置校对基座（A705-1）固定在料道架（A1）一侧，位置校对气缸（A705-2）固定在位置校对基座（A705-1）上，位置校对气缸（A705-2）上的伸缩杆连接有位置校对连接头（A705-4），位置校对连接头（A705-4）上安装有检测器支架（A705-5），第三检测器（A705-3）安装在检测器支架（A705-5）上，对应工件（A3）上开设有与第三检测器（A705-3）对应的通孔（A301）。
8.根据权利要求7所述一种自动送料和取料设备，其特征是，位置校对连接头（A705-4）上安装有两检测器支架（A705-5），每个检测支架（A705-5）上安装有第三检测器（A705-3）。
9.根据权利要求1所述一种自动送料和取料设备，其特征是，提升装置（A8）还包括设置在料道架（A1）下部两侧的两提升导向柱（A804），两提升导向柱（A804）的底端联接有提升基板（A805），提升气缸（A802）固定在提升基板（A805）上，提升气缸（A802）的伸缩杆穿过提升基板（A805）联接有导向滑板（A806），导向滑板（A806）两端与两提升导向柱（A804）导向连接，导向滑板（A806）上连接有电机连接板（A807），步进电机（A803）垂直安装在电机连接板（A807）上，步进电机（A803）的输出轴连接有延伸入中间通道（A5）内的提升杆（A801）。
10.根据权利要求1所述一种自动送料和取料设备，其特征是，所述Z轴支臂（C13）的底端连接有取料基座（C20），取料基座（C20）向下弯接有取料基座延伸板（C21），取料基座延伸板（C21）上安装有连接套筒（C22），取料板（C17）通过转动套筒（C23）套设在连接套筒（C22）上；
取料板（C17）的一侧固定有气缸连接头（C24），取料翻转气缸（C19）的伸缩杆与气缸连接头（C24）转动连接；
Z轴固定座（C9）的一侧上下式安装有两Z轴滑块（C10）；
Z轴固定座（C9）两侧设有延伸出X轴支臂（C2）外侧的两Z轴固定支板（C901），Z轴支臂（C13）垂直设置在两Z轴固定支板（C901）之间，Z轴滑块（C10）和Z轴伺服电机（C11）分别固定在两Z轴固定支板（C901）上；
基座（C1）顶端安装有支撑座（C25），X轴支臂（C2）水平座设在支撑座（C25）顶面。