技术总结
本发明涉一种自动送料和取料设备，包括沿长度方向延伸有的料道架以及多个两轴机械手臂，所述料道架上间距式设置有两输送带，工件承接在两输送带上输送，两输送带之间构成贯通料道架上下部的中间通道；料导架上沿长度方向设置有多个取料工位，每个取料工位由定位装置和提升装置组成；定位装置安装在料道架上部，包括两挡料模块和一个定位模块，两挡料模块之间构成预备提升区间，定位模块与相邻的挡料模块之间构成定位提升区间；定位提升区间下方的料道架下部设置有提升装置，提升装置包括垂直延伸入中间通道内的提升杆，提升杆通过提升气缸和步进电机驱动；具备自动定位功能，构成连续式、多工位的工件输送和转移。
技术研发人员：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华
受保护的技术使用者：佛山市圣特斯数控设备有限公司
文档号码：201611114999
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.03.08