技术总结
本实用新型提供一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，包括底座、设置在底座上的第一工件夹持机构、第二工件端部对位机构和第二工件端部定心自锁机构，第一工件夹持机构包括配合夹持第一工件的第一夹持臂和第二夹持臂、驱动第二夹持臂夹持或者松开第一工件的第一驱动器；第二工件端部对位机构包括第一固定座、夹板，夹板上设有对位槽，对位槽上设有槽口；第二工件端部定心自锁机构包括锥销、驱动锥销顶压或者松开第二工件的第二驱动器。本实用新型的固定夹具，同时定位夹持第一工件和第二工件，辅助机器人自动焊接操作，结构新颖，通过各部件结构的优化设计做到定位精确、夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序、降低企业生产成本、提高产品质量。
技术研发人员：邰文涛;祁灵光;霰学会;
受保护的技术使用者：苏州哈工易科机器人有限公司;
文档号码：201620467548
技术研发日：2016.05.20
技术公布日：2016.10.12