一种复合焊接夹具工装的制作方法

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体涉及一种复合焊接夹具工装。

背景技术：

通常，我们需要对一些原产品进行加工，例如裁剪、焊接及组装等而得到我们所需的产品。对于一些一侧开口的类似盒子形状结构的产品，例如，如图1所示的产品，首先是将矩形状的原产品裁剪成如图2所示的形状后，将其四周沿虚线弯折并对于其四周焊接得到，而对其四周焊接则需要有夹具对其进行固定，才能完成焊接工作。现有的技术中，通常是对应一种尺寸单产品做一副夹具工装，如果产品的尺寸不同，相互之间不能通用夹具，这样使得换工装比较难，调整时间长，夹具的数量多，成本高，不便于机器人取放自动焊接。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种适用于不同尺寸产品的焊接夹具工装。

为了实现上述目的，本实用新型具体采用以下技术方案：

本实用新型提供一种复合焊接夹具工装，包括固定架、定位组件和压紧组件，所述定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，所述第一定位柱固定于所述固定架，所述X轴定位组件沿所述固定架的X轴方向滑动连接于所述固定架，所述Y轴定位组件沿所述固定架的Y轴方向滑动连接于所述固定架，所述XY轴定位组件分别与所述X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接。

优选地，所述固定架包括底座、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱呈矩形固定于所述底座，所述第一固定柱与所述第二固定柱之间连接有第一导杆，所述第二固定柱与所述第三固定柱之间连接有第二导杆，所述第三固定住与所述第四固定柱之间连接有第三导杆，所述第四固定柱与所述第一固定柱之间连接有第四导杆，所述第一定位柱固定于所述第一固定柱，所述X轴定位组件分别与所述第一导杆和所述第三导杆滑动连接，所述Y轴定位组件分别与所述第二导杆和所述第四导杆滑动连接。

优选地，所述X轴定位组件包括第一X轴滑台、第二X轴滑台和第二定位柱，所述第一X轴滑台与所述第三导杆滑动连接，所述第二X轴滑台与所述第一导杆滑动连接，所述第一X轴滑台与所述第二X轴滑台之间连接有第五导杆，所述第二定位柱与所述第二X轴滑台固定连接，所述Y轴定位组件包括第一Y轴滑台、第二Y轴滑台和第三定位柱，所述第一Y轴滑台与所述第二导杆滑动连接，所述第二Y轴滑台与所述第四导杆滑动连接，所述第一Y轴滑台与所述第二Y轴滑台之间连接有第六导杆，所述第三定位柱与所述第二Y轴滑台固定连接，所述XY轴定位组件包括复合滑台和第四定位柱，所述复合滑台分别与所述第五导杆和所述第六导杆滑动连接，所述第四定位柱与所述复合滑台固定连接。

优选地，所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱的顶部分别固定有黄铜定位件。

优选地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆，所述第一丝杆连接于所述第一固定柱和所述第二固定柱之间，所述第二丝杆连接于所述第二固定柱和所述第三固定柱之间，所述第三丝杆连接于所述第三固定柱和所述第四固定柱之间，所述四丝杆连接于所述第四固定柱和所述第一固定柱之间，所述第一X轴滑台、第二X轴滑台分别与所述第三丝杆、第一丝杆螺纹连接，所述第一Y轴滑台、第二Y轴滑台分别与所述第二丝杆、第四丝杆螺纹连接，所述第一伺服电机用于通过同步带驱动所述第一丝杆、第三丝杆旋转，所述第二伺服电机用于通过同步带驱动所述第二丝杆、第四丝杆旋转。

优选地，设置有丝杆螺母，所述第一X轴滑台、第二X轴滑台、第一Y轴滑台、第二Y轴滑台分别通过所述丝杆螺母与所述第三丝杆、第一丝杆、第二丝杆和第四丝杆螺纹连接。

优选地，所述压紧组件包括侧压组件和下压组件，所述侧压组件用于从产品的侧面压紧产品，所述下压组件用于从产品的上端面压紧产品。

优选地，所述侧压组件包括第一气缸和第一压紧件，所述第一气缸用于驱动所述第一压紧件沿与所述产品的侧面垂直的方向移动使所述第一压紧件紧压于产品的侧面。

优选地，所述第一压紧件设置为铜块。

优选地，所述下压组件包括第二气缸、连接件和第二压紧件，所述连接件的一端与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述连接件的另一端与所述第二压紧件转动连接，所述第二气缸用于驱动所述连接件沿与所述产品的上端面垂直的方向移动使所述第二压紧件紧压于产品的上端面。

本实用新型的焊接夹具包括固定架、定位组件和压紧组件，所述定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，所述第一定位柱固定于所述固定架，所述X轴定位组件沿所述固定架的X轴方向滑动连接于所述固定架，所述Y轴定位组件沿所述固定架的Y轴方向滑动连接于所述固定架，所述XY轴定位组件分别与所述X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接。

相比于现有技术，本实用新型可以根据产品的尺寸的大小沿X轴方向移动所述X轴定位组件，沿Y轴方向移动所述Y轴定位组件。当X轴定位组件和Y轴定位组件分别移动时，所述XY轴定位组件同时也会随所述X轴组件和Y轴组件的移动而移动，并且所述XY轴定位组件在X方向上移动的距离与X轴定位组件在X方向上移动的距离相同，所述XY轴定位组件在Y方向上移动的距离与Y轴定位组件在Y方向上移动的距离相同。使所述第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件组成的定位装置的外周尺寸与产品的内周尺寸相一致，然后将产品装入所述定位装置，并通过压紧组件将产品压紧固定，从而对产品的四周焊接。该夹具可适用于不同尺寸的产品，实用性强，降低了生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型加工后的成品；

图2为本实用新型待加工的半成品；

图3为本实用新型实施例1的焊接夹具的俯视图；

图4为本实用新型实施例1的焊接夹具的分解示意图；

图中，1、产品；20、底座；21、第一固定柱；22、第二固定柱；23、第三固定柱；24、第四固定柱；25、第一导杆；26、第二导杆；27、第三导杆；28、第四导杆；30、第一定位柱；4、X轴定位组件；40、第二定位柱；41、第一X轴滑台；42、第二X轴滑台；43、第五导杆；5、Y轴定位组件；50、第三定位柱；51、第一Y轴滑台；52、第二Y轴滑台；53、第六导杆；6、XY轴定位组件；60、第四定位柱；61复合滑台；7、黄铜定位件；81、第一伺服电机；82、第二伺服电机；83、第一丝杆；84、第二丝杆；85、第三丝杆；86、第四丝杆；87、同步带；911、第一气缸；912、第一压紧件；921、第二气缸；922、连接件；923、第二压紧件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种复合焊接夹具工装，包括固定架、定位组件和压紧组组件。其中，定位组件包括第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，第一定位柱固定于固定架，X轴定位组件沿固定架的X轴方向滑动连接于固定架，Y轴定位组件沿固定架的Y轴方向滑动连接于固定架，XY轴定位组件分别与X轴定位组件和Y轴定位组件滑动连接。当需固定如图2所示产品时，根据产品的内周尺寸大小移动X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件，并通过所述第一定位柱、X轴定位组件、Y轴定位组件和XY轴定位组件对产品定位，并通过压紧组件将定位好的产品压紧。

如图3、图4所示，固定架包括底座20、第一固定柱21、第二固定柱22、第三固定柱23和第四固定柱24。第一固定柱21、第二固定柱22、第三固定柱23和第四固定柱24呈矩形固定于底座20的四周，且第一固定柱21与第二固定柱之间22之间固定连接有第一导杆25，第二固定柱22与第三固定柱23之间固定连接有第二导杆26，第三固定住23与第四固定柱24之间固定连接有第三导杆27，第四固定柱24与第一固定柱21之间固定连接有第四导杆28。

X轴定位组件包括第一X轴滑台41、第二X轴滑台42和第二定位柱40。第一X轴滑台41通过导套与第三导杆27滑动连接，第二X轴滑台42通过导套与第一导杆25滑动连接，且第一X轴滑台41与第二X轴滑台42之间固定连接有第五导杆43。第二定位柱40固定连接于第二X轴滑台42的顶部。

Y轴定位组件包括第一Y轴滑台51、第二Y轴滑台52和第三定位柱50。第一Y轴滑台51通过导套与第二导杆26滑动连接，第二Y轴滑台52通过导套与第四导杆28滑动连接，且第一Y轴滑台51与第二Y轴滑台52之间固定连接有第六导杆53。第三定位柱50固定连接于第二Y轴滑台52的顶部。XY轴定位组件包括复合滑台61和第四定位柱60，复合滑台61通过导套分别与第五导杆43和第六导杆53错位滑动连接。第四定位柱60固定连接于复合滑台61的顶部。第一定位柱30固定于第一固定柱21的顶部。使第一定位柱30、第二定位柱40、第三定位柱50和第四定位柱60呈矩形设置组成用于定位产品1的定位装置。当需固定产品时，根据产品内空的尺寸大小相应地移动第一定位柱30、第二定位柱40、第三定位柱50和第四定位柱60的距离，使第一定位柱30、第二定位柱40、第三定位柱50和第四定位柱60组成的定位装置的外周尺寸与产品的内空尺寸相一致，从而通过第一定位柱30、第二定位柱40、第三定位柱50和第四定位柱60对产品定位。

设置有驱动机构，驱动机构包括第一伺服电机81和第二伺服电机82、第一丝杆83、第二丝杆84、第三丝杆85和第四丝杆86。第一丝杆83转动连接于第一固定柱21和第二固定柱22之间，第二丝杆84转动连接于第二固定柱22和第三固定柱23之间，第三丝杆85转动连接于第三固定柱23和第四固定柱24之间，第四丝杆86转动连接于第四固定柱24和第一固定柱21之间。第一X轴滑台41、第二X轴滑台42分别与第三丝杆85、第一丝杆83螺纹连接，第一Y轴滑台51、第二Y轴滑台52分别与第二丝杆84、第四丝杆85螺纹连接。第一伺服电机81用于通过同步带87驱动第一丝杆83、第三丝杆85旋转，第二伺服电机82用于通过同步带87驱动第二丝杆84、第四丝杆86旋转。从而使第一X轴滑台41、第二X轴滑台42分别沿第三丝杆85、第一丝杆83移动，使第一Y轴滑台51、第二Y轴滑台52分别沿第二丝杆84、第四丝杆85移动。

在本实施例中，设置有丝杆螺母，第一X轴滑台41、第二X轴滑台42、第一Y轴滑台51、第二Y轴滑台52通过该丝杆螺母分别与第三丝杆85、第一丝杆83、第二丝杆84和第四丝杆86螺纹连接。

压紧组件包括用于从产品侧面压紧产品的侧压组件和从产品的上端面压紧产品的下压组件。其中，侧压组件设置有八套，每两套侧压组件用于固定产品的一个角的两侧，而下压组件也设置有八套，每两套下压组件用于固定产品的一个角的上端面。

每套侧压组件包括第一气缸911和第一压紧件912，第一气缸911的活塞杆与第一压紧件912固定连接，用于驱动第一压紧件912沿与产品的侧面垂直的方向移动使第一压紧件912紧压于产品的侧面。每套下压组件包括第二气缸921、连接件922和第二压紧件923，连接件922的一端与第二气缸921的活塞杆固定连接，连接件922的另一端与第二压紧件923转动连接。第二气缸921用于驱动连接件922沿与产品的上端面垂直的方向移动使第二压紧件923紧压于产品的上端面。

为了在焊接产品时降低产品的热量，第一定位柱21、第二定位柱22、第三定位柱23和第四定位柱24的端部分别固定有黄铜定位件7，且第一压紧件912也设置为铜块。

具体实现过程，假设要固定内框尺寸为220*160(mm)的产品，则通过第一伺服电机81驱动第三丝杆85、第一丝杆83旋转，使第一X轴滑台41、第二X轴滑台42分别沿第三丝杆85、第一丝杆83移动，并通过第二伺服电机82驱动第二丝杆84、第四丝杆86旋转，使第一Y轴滑台51、第二Y轴滑台52分别沿第二丝杆84、第四丝杆86移动，使第一定位柱30、第二定位柱40、第三定位柱50和第四定位柱60的外周尺寸为210*150(mm)。然后将产品放入，再通过第一伺服电机81、第二伺服电机82的驱动使第一定位柱30、第二定位柱40、第三定位柱50和第四定位柱60的外周尺寸为220*160(mm)，即与产品的内框尺寸相一致，此时再通过第一气缸911驱动第一压紧件912将产品的四周压紧，同时通过第二气缸921驱动第二压紧件923将产品的顶端压紧。即可对产品进行焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。