1.圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，它包括固定在机架上的滚子上料机构、滚子输送机构、滚子装配台、外圈搬运机构、外圈输送机构和压力机，
所述滚子上料机构包括第一底座、支撑板、安装台、角度调整结构、平移单元和上料结构，在所述第一底座的顶部固定有支撑板，在所述支撑板的上方设有安装台，所述安装台的左侧与支撑板的左侧铰接连接，安装台倾斜设置且安装台的左侧低、右侧高，在支撑板的右侧与安装台的右侧之间设有角度调整结构；在所述安装台上固定有四个位于矩形四个顶点上的支撑杆，在左侧的两支撑杆之间以及右侧的两支撑杆之间均设有围板，在两围板之间设有上料结构，所述上料结构包括自左向右依次设置且固定在两围板之间的卸料板、上料板、若干举升板和若干传递板，自左向右卸料板、传递板和上料板的上端的高度依次降低，在卸料板与传递板之间、每相邻的两传递板之间以及传递板与上料板之间均设有举升板，举升板与围板滑动连接且若干举升板同步动作；举升板位于最低点时，左侧的若干举升板的上表面与该举升板右侧的传递板的上表面平齐、最右侧的举升板的上表面与上料板的上表面平齐，在围板上设有驱动举升板同步升降的平移单元；且当举升板移动至最高点时右侧的若干举升板的上表面与该举升板左侧的传递板的上表面平齐、最左侧的举升板的上表面与卸料板的上表面平齐；在右侧的两支撑杆之间设有料斗，所述料斗的顶部和朝向上料结构的一侧敞口，且料斗的底部与上料板的上表面平齐；在左侧两支撑杆的上部之间设有导流器，所述导流器为中空结构，在所述导流器的内部设有隔板，所述隔板与导流器的下部之间为容纳滚子经过的出料通道，且出料通道仅能容纳单排高度的滚子通过；
所述滚子输送机构包括第二底座、立板、摆动块、输送辊、拉紧弹簧和侧板，在所述第二底座上固定有一对前后设置的立板，在两立板之间转动安装有一对转轴，在每一所述转轴的两端分别固定有一个摆动块，在同一转轴上的两摆动块之间转动安装有倾斜设置的输送辊，在第二底座上设有驱动两输送辊沿同一方向同步转动的驱动单元，两输送辊同步转动时位于两输送辊之间的滚子沿输送辊的轴向移动，所述输送辊的上端位于导流器的下方；在每一所述立板的左右两侧分别固定有侧板，在侧板上转动安装有调节杆，在侧板与摆动块之间设有拉紧弹簧，在所述拉紧弹簧的作用下所述调节杆的其中一端与对应的摆动块接触配合；在输送辊的下端设有固定在第二底座上的输送管，输送辊上的滚子落入输送管中后由上向下输送；
在输送管的下方设有固定在机架上的滚子装配台，在所述滚子装配台上转动安装有转台，在所述转台上设有内外同心设置的内柱和外筒，在所述内柱的圆形外壁上设有若干沿周向均匀设置的弧形槽，在内柱的顶部设有若干沿周向均匀设置的倾斜面，所述倾斜面的下端与弧形槽连通；
在所述滚子装配台的左侧设有外圈输送机构，所述外圈输送机构包括固定在机架上的一对导轨、滑动安装在两导轨之间的滑台、固定在滑台用于放置外圈的承载台以及固定在机架上驱动滑台沿导轨移动的输送气缸，在所述承载台上设有传感器，所述传感器与控制器信号连接，所述控制器与输送气缸的电磁阀信号连接；
在所述外圈输送机构与滚子装配台之间设有外圈搬运机构，所述外圈搬运机构包括第三底座、转盘、升降气缸、摆动单元、摆臂、固定轴、旋转单元和抓持单元，在所述第三底座的顶部转动安装有转盘，在所述第三底座内设有驱动转盘在水平面内往复摆动的摆动单元；在所述转盘上固定有升降气缸，在气缸的顶部固定有摆臂，在摆臂的自由端设有固定轴，在所述固定轴上转动安装有驱动盘，在所述驱动盘的下方设有固定在固定轴上的抓持盘，在所述抓持盘的底部设有抓持外圈的抓持单元，所述抓持单元包括固定在抓持盘底部的若干组沿周向均匀设置的固定板、滑动设置在成组的两固定板之间的抓持头、固定在抓持头上的橡胶体、固定在抓持盘底部且沿周向均匀设置的若干轨道板、位于轨道板与抓持头之间的夹紧弹簧、与抓持头固连且与轨道板滑动连接的滑杆以及固定在滑杆上的作动杆，所述作动杆的上部置于驱动盘上的驱动槽中，所述驱动槽为直槽且当驱动盘旋转时作动杆在直槽中移动使得抓持头沿抓持盘的径向移动，在摆臂的底部设有驱使驱动盘在水平面内旋转的旋转单元；
在外圈输送机构的左侧设有固定在机架上的压力机。
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，所述角度调整结构包括螺杆、螺母和右支座，所述右支座的上端与安装台铰接连接，所述右支座的下端与螺杆螺纹连接，在所述螺杆上设有螺母且螺杆与支撑板螺纹连接，所述螺母与支撑板的上表面接触。
3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，所述角度调整结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆和右支座，所述丝杠的下部与支撑板螺纹连接，所述丝杠的上部与右支座螺纹连接，所述右支座与安装台铰接连接，在所述丝杠上固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆转动安装在支撑板上且蜗杆在把手的驱动下转动。
4.根据权利要求2或3所述的圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，平移单元包括上料气缸和导向杆，所述上料气缸通过上料气缸固定板固定在围板上，所述上料气缸的活塞杆与滑块固连，在安装台与上料气缸固定板之间设有导向杆，所述滑块与导向杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，在所述第二底座上固定有第一电机，在第一电机的电机轴上固定有拨片固定器，在所述拨片固定器上固定有若干沿周向均匀设置的拨片，所述拨片为橡胶件。
6.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，所述驱动单元包括第二电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述第二电机固定在第二底座上，在第二电机的输出轴上固定有主动链轮，在每一输送辊的辊轴上固定有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间设有链条。
7.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，在前侧的立板上固定有固定片，在所述固定片上固定有置于两输送辊之间的挡杆。
8.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，所述摆动单元包括第三电机、第一齿轮和第一齿圈，所述第三电机固定在第三底座的内腔中，所述第一齿轮固定在第三电机的输出端，所述第一齿圈固定在转盘的底部。
9.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配装置，其特征是，所述旋转单元包括第四电机、第二齿轮、第二齿圈、蜗轮和蜗杆，所述第四电机固定在摆臂的底部，所述蜗杆固定在第四电机的输出端，所述蜗轮与蜗杆啮合且与第二齿轮共轴设置，所述第二齿轮与固定在驱动盘上的第二齿圈啮合。