本实用新型涉及冲床结构领域，特别是涉及一种冲床的步进送料装置。
背景技术：
在机械加工领域，通常冲床对金属板材进行冲压成型加工，为了提高工作效率，多是采用输送带对钢带进行连续送料，但是对于一些比较厚重的工件，输送带就无法做到精确的步进送料，就需要采用机械手自动取料进行步进输送，但是机械手的成本是很高的，会大大提高冲床价格和使用成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲床的步进送料装置，相对于工人取料推进大大减轻减少了人力的投入，并且能够有效避免一些安全隐患，相对于机器人机械手的取料方式又大大降低了制造成本，具有很好的推广价值。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种冲床的步进送料装置，包括对称安装在冲床机体两侧的入料输送支架和出料输送支架，所述的入料输送支架和出料输送支架的上方均安装有与冲床机体相连的油缸安装支架，所述的油缸安装支架的下端并排安装有若干个步进油缸，该步进油缸的活塞杆均向冲床机体方向伸出且在活塞杆的端部下侧安装有电磁吸盘，所述的入料输送支架和出料输送支架上侧都均布有支撑滚轮组。
作为优选，所述的油缸安装支架的下端至少安装有两个步进油缸。
进一步的，所述的入料输送支架和出料输送支架的高度可调节。
进一步的，所述的电磁吸盘与入料输送支架和出料输送支架上的冲压工件之间的距离小于10mm。
进一步的，所述的入料输送支架和出料输送支架的上端两侧边缘位置竖向均布有限位滚轮组。
有益效果：本实用新型涉及一种冲床的步进送料装置，采用电磁吸盘对冲压工件进行吸拿，不会损坏工件表面，无需机械供能的提升动作，利用吸力可以在一定的距离内将工件吸住，相对于工人取料推进大大减轻减少了人力的投入，并且能够有效避免一些安全隐患，相对于机器人机械手的取料方式又大大降低了制造成本，具有很好的推广价值。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是图1的Ⅰ处放大结构图。
图示：1、出料输送支架；2、入料输送支架；3、油缸安装支架；4、步进油缸；5、限位滚轮组；6、电磁吸盘；7、支撑滚轮组；8、活塞杆；9、冲压工件。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种冲床的步进送料装置，包括对称安装在冲床机体两侧的入料输送支架2和出料输送支架1，所述的入料输送支架2和出料输送支架1的上方均安装有与冲床机体相连的油缸安装支架3，所述的油缸安装支架3的下端并排安装有若干个步进油缸4，该步进油缸4的活塞杆8均向冲床机体方向伸出且在活塞杆8的端部下侧安装有电磁吸盘6，所述的入料输送支架2和出料输送支架1上侧都均布有支撑滚轮组7。
本专利所述的送料装置是一种界于带钢连续送料与机械手单件送料装置之间的一种低成本精确定位推送距离的步进式送料装置，它是在液压缸活塞杆前端安装具有强大吸附能力的电磁吸盘，通过电磁吸盘的得电对工件进行吸取，再通过活塞杆动作将工件推进到所需工作位，再让电磁吸盘失电放下工件，最后活塞杆退回完成一次送料，以此类推逐次循环将工件送入冲床进行制作的装置。
所述的油缸安装支架3的下端至少安装有两个步进油缸4，保证足够的吸附力。
所述的入料输送支架2和出料输送支架1的高度可调节，方便根据不同厚度的工件来调整入料输送支架2和出料输送支架1的高度。
所述的电磁吸盘6与入料输送支架2和出料输送支架1上的冲压工件9之间的距离小于10mm，最佳的可吸附距离。
所述的入料输送支架2和出料输送支架1的上端两侧边缘位置竖向均布有限位滚轮组5，对冲压工件9的输送进行导向。
作为本实用新型的一种实施例，先在冲床机身左右或前后两侧对称安装入料输送支架2和出料输送支架1，再在入料输送支架2和出料输送支架1上各自按照工件的需要安装数限位滚轮组5与支撑滚轮组7，再将油缸安装支架3以进料厚度与电磁吸盘允许的最大吸附尺寸相加的距离为限与冲床机体固定，最后将步进油缸4安装在固定架上，在活塞杆8下部安装好电磁吸盘6，工装组装到位后将需要冲裁的冲压工件9吊装在入料输送支架2上的支撑滚轮组7之上，推动冲压工件9进入到工件下模第一个定位冲裁位置，完成第一次冲裁，电磁吸盘6得电后吸住冲压工件9将冲压工件9上提，步进油缸4在液压泵驱动下推动活塞杆8运动，带动吸附在电磁吸盘6上的冲压工件9移位至第二个冲裁位置，电磁吸盘6失电放下冲压工件9，活塞杆8退回原有的工件位置，完成一次送料动作，以此类推逐次循环直至整张板料的制作完成。
本实用新型采用电磁吸盘对冲压工件进行吸拿，不会损坏工件表面，无需机械供能的提升动作，利用吸力可以在一定的距离内将工件吸住，相对于工人取料推进大大减轻减少了人力的投入，并且能够有效避免一些安全隐患，相对于机器人机械手的取料方式又大大降低了制造成本，具有很好的推广价值。