1.凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：包括基座(1)、推杆(2)，推杆驱动装置、导向座(3)、顶杆(4)，顶杆驱动装置、定位块、压板(5)和尾座(6)，所述推杆驱动装置与推杆(2)传动连接，所述顶杆驱动装置与顶杆(4)传动连接，所述导向座(3)上设置有导向孔，所述推杆(2)从导向孔中穿入，所述导向座(3)上设置有顶杆槽，所述顶杆(4)从顶杆槽中插入，所述导向座(3)、定位块和尾座(6)依次安装在基座(1)上，所述尾座(6)上设置有钢球排出通道，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、位置传感器，压力传感器(12)和机器手，所述位置传感器设置在定位块和导向座(3)上，所述压力传感器(12)设置在尾座(6)上，所述控制器的信号输出端与机器手的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与顶杆驱动装置的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与推杆驱动装置的信号输入端连接，所述控制器的信号输入端与位置传感器的信号输出端连接，所述控制器的信号输入端与压力传感器(12)的信号输出端连接。
2.如权利要求1所述的凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：还包括钢球回收口(7)和钢球清洗回路(8)，所述钢球回收口(7)设置在导向座(3)上，并与顶杆槽连通，所述钢球清洗回路(8)一端与钢球排出通道连通一端与钢球回收口(7)连通。
3.如权利要求2所述的凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：所述钢球清洗回路(8)的中部为弯折形状。
4.如权利要求1所述的凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：所述顶杆(4)的前端面为朝推杆(2)一侧倾斜的斜面。
5.如权利要求1所述的凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：所述推杆(2)驱动装置为液压缸(10)，液压缸(10)的前端与推杆(2)尾部连接。
6.如权利要求1所述的凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：所述顶杆驱动装置为顶出气缸(9)。
7.如权利要求1所述的凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：所述钢球排出通道包括沿尾座(6)轴向方向布置的前段和竖直向下的后段。
8.如权利要求1所述的凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：还包括压紧液压缸，所述压紧液压缸与压板(5)传动连接。
9.如权利要求1所述的凸轮轴自动涨紧装置，其特征在于：所述定位块为V型块。