前卡爪319径向外移松开管件。
[0018]如图3所示，油缸座59上固定安装液压马达301，活动安装大齿轮62。大齿轮62能绕油缸座59旋转。油缸座59上安装至少两个齿轮303，齿轮303能相对油缸座59转动。液压马达301的输出轴连接主动齿轮302，主动齿轮302与大齿轮62啮合，大齿轮62与所有齿轮303啮合，带动所有齿轮303同步转动。每个齿轮303内开设内螺纹，每个齿轮303内各螺纹连接一根丝杆304。所有丝杆304的前端共同连接安装套305，安装套305位于主轴178外周。安装套305内部安装摆臂连接套306。摆臂连接套306可以相对安装套305随主轴178转动，同时又可在安装套305沿主轴178纵向移动。摆臂连接套306位于前摆臂轴承61外周。摆臂连接套306上安装至少两根连杆320。卡盘体315上安装至少两个定心轴套309。定心轴套309的数量与连杆320的数量相同。每个定心轴套309内各安装一根定心轴307。所有定心轴307的轴线与主轴178轴线相交于一点，以便定心轴307伸出卡盘体315前端时，可确保待加工管体的轴线与主轴178轴线共线，从而，确保车丝的精度。定心轴307与连杆320的一端铰接，连杆320的另一端与摆臂连接套306铰接。每个定心轴307的端头连接卡爪。这种结构可以通过液压马达301驱动数个丝杆304同步纵向移动，从而使摆臂连接套306通过连杆320带动使定心轴307伸缩，达到使待加工管件定心的目的。所述安装套305可以是十字块安装套。为确保管件定心准确，定心轴307的数量为三个，且定心轴307均匀分布。如图3所示，L的长度，比现有机床的卡爪与主轴前轴承支撑点之间的距离小，因此，可避免钢管因切削力过大导致变形，同时增加切削刚性，避免切削震纹的产生。
[0019]为确保定心轴307的伸缩的精度，如图3所示，每个定心轴套309内各设置一个导向键308，导向键308与定心轴307上开设的导向槽配合。
[0020]如图4所示，后液压卡盘I有筒状的盘体101，盘体101通过螺栓连接于主轴178的后端，盘体101与主轴178相通。盘体101可在主轴178的带动下同步旋转。盘体101外周活动安装第二滑套104，第二滑套104既可沿盘体101轴向移动，又可随盘体101转动。主轴箱2上安装缸体102，缸体102的活塞杆110上连接轴承座103，轴承座103与第二滑套104之间设置轴承。盘体101相对缸体102旋转的同时，缸体102可推动第二滑套104沿盘体101轴线移动。第二滑套104上安装数个连接件109，所述连接件109的数量通常为三个。连接件109上表面可开设斜面，斜面向轴承座103方向倾斜。每个连接件109上各搭接一根摆臂105，摆臂105的一端设有与连接件109配合的主拨齿53，主拨齿53能与连接件109的斜面相触。摆臂105的中部通过铰链轴108铰接在盘体101上。盘体101上安装数个卡爪连接块106，卡爪连接块106的数量与摆臂105的数量相同，每个卡爪连接块106上各安装一个卡爪，卡爪连接块106能带动卡爪沿盘体101径向伸出盘体101内，以便夹紧待加工的管体。每个卡爪连接块106上各设有一个摆臂槽54，摆臂槽54与对应一个摆臂105的拨头37配合。如图4所示，缸体102通过控制活塞杆110的收缩，可以使所有连接件109沿盘体101轴向前移，每个连接件109的斜面拉动对应的一个摆臂105的主拨齿53前移，使摆臂105如图4所示绕铰链轴108逆时针转动，从而使数个卡爪连接块106夹紧，其上的卡爪便可夹紧管件。加工完成后，活塞杆110伸出，使夹紧管体的卡爪连接块106松动，从而管件可在管件移动机构的作用下或人工拉动下移出。为方便安装缸体102，如图4所示，盘体101外周安装后液压缸座51，后液压缸座51可与主轴箱2固定连接。
[0021]为便于后液压卡盘I的卡爪松开管体，如图4所示，摆臂105内侧设有第一副拨齿52，当连接件109后移时，可通过触动第一副拨齿52带动摆臂105顺时针旋转，从而，将卡爪连接块106带动卡爪松开管体。
[0022]所述摆臂槽54内沿后液压卡盘I的径向安装调整螺钉107，通过调节调整螺钉107伸入摆臂槽54内的距离可调整摆臂105调整卡爪连接块106夹紧或松开的幅度。
[0023]为确保安装套305轴向移动平稳，如图2所示，所述油缸座59上安装导向轴套55，安装套305上安装导向轴56，导向轴56与导向轴套55配合为安装套305导向。
[0024]管件车丝流程为:
[0025]1、通过输送带或人工将待加工管件依次经盘体101和主轴178穿出，使管件待加工端位于前液压定心卡盘3之前；
[0026]2、前液压定心卡盘3的定心轴307伸出对管件定心；定心后，前、后卡盘先后夹紧管件，定心轴307收回；
[0027]3、设有内支撑的，内支撑伸出，通过橡胶圈48撑紧管件；
[0028]4、主轴178和开始旋转，加工轴快速靠近待加工管件；
[0029]5、待切削速度达到规定要求并保持平稳时，刀22、车丝刀、外倒角刀9可靠近并开始切削加工，直至加工结束；
[0030]6、内支撑松开、后退，前、后卡盘松开；
[0031 ] 7、移出管件，进行下一根管件的加工。
【主权项】
1.管体车丝机，其特征在于:包括床身(4)和床座(5)，床身(4)位于床座(5)前方；床身(4)上部为斜面，斜面上倾斜设置拖板(11)，床身(4)上安装纵向的Zl轴方形导轨(13)和Zl轴矩形导轨(14)，床身(4)上安装Zl方向的驱动装置(20)，以驱动拖板(11)可以沿Zl轴方形导轨(13)和Zl轴矩形导轨(14)滑动；拖板(11)上沿其倾斜方向设有Xl向轨道，Xl向轨道上分别安装上滑板(18)和下滑板(21)，上滑板(18)由安装在拖板(11)上的动力装置通过丝杠螺母机构(17)驱动，下滑板(21)运动方式与上滑板(18)相同也由另一套丝杠螺母机构驱动，上滑板(18)和下滑板(21)能相对拖板(11)分别独立沿Xl向轨道移动；上滑板(18)上安装五工位刀架(19)，五工位刀架(19)的轴纵向设置于上滑板(18)上，五工位刀架(19)旋转以更换不同的车丝刀，下滑板(21)上安装固定刀架，固定刀架上安装刀(22)，刀(22)与五工位刀架(19)上的其中一把车丝刀对应；床身(4)上安装辅运动托架出)，辅运动托架(6)上安装纵向的Z2进给装置(7)，Z2进给装置(7)上安装X2方向进给装置(8)，X2方向进给装置(8)上安装外倒角刀(9)，X2方向进给装置(8)能带动外倒角刀(9)靠近或远离拖板(11)，使外倒角刀(9)能对管体端部进行倒角加工，Z2进给装置(7)和X2方向进给装置(8)均为丝杠螺母传动机构； 床座(5)上安装主轴箱(2)，主轴箱⑵内安装中空的主轴(178)，主轴(178)由主轴驱动装置驱动，主轴(178)后端通过螺栓连接后液压卡盘(1)，主轴(178)前端安装前液压卡盘(3);前液压定心卡盘(3)有卡盘体(315)，卡盘体(315)安装于主轴(178)的前端；主轴(178)的外周安装主轴齿轮(50)，床座(5)上安装主轴驱动装置，主轴驱动装置的输出齿轮与主轴齿轮(50)啮合，以驱动主轴(178)旋转；主轴箱(2)上固定安装油缸座(59)，油缸座(59)上安装前卡盘油缸(312);主轴(178)外周安装第一滑套(60)，第一滑套￠0)能随主轴178转动，第一滑套￠0)上设有至少两个拨块(58)，第一滑套￠0)的外周安装前摆臂轴承(61)，前卡盘油缸(312)的活塞与前摆臂轴承(61)的外圈连接；前卡盘油缸(312)能推拉第一滑套(60)沿主轴178轴向移动，同时，第一滑套(60)能相对前卡盘油缸(312)旋转；卡盘体(315)上安装前卡爪连接块(317)，前卡爪连接块(317)的数量与拨块(58)的数量相同；前卡爪连接块(317)能沿卡盘体(315)径向移动；每个前卡爪连接块(317)上各安装一个定位连接件(318)，每个定位连接件(318)上各安装一个前卡爪(319);卡盘体(315)上对应每个前卡爪连接块(317)各安装一个前摆臂(313)，前摆臂(313)的中部与卡盘体(315)铰接，前摆臂(313