导轨打磨机的制作方法

本发明涉及自动化导轨的打磨设备，尤其是涉及一种导轨打磨机。

背景技术：

在对自动化导轨进行生产的过程中，需要使用打磨设备对自动化导轨进行打磨，目前，自动化导轨磨削设备主要是采用机头固定，磨床移动的方式对导轨进行打磨，存在占用空间大、精度低、振动幅度大、生产效率低等问题。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种导轨打磨机，该导轨打磨机具有精度高、振动幅度小、占用空间小、生产效率高等优点。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案。

第一技术方案的发明为一种导轨打磨机，具有底座和打磨装置。

所述底座具有用于放置导轨的工作台，在所述底座上设置有沿所述工作台的长度方向延伸的滑轨；所述打磨装置包括机头、工作主轴、回转驱动装置、平移驱动装置以及安装有砂轮的砂轮盘。

其中：机头安装于所述底座上，在所述机头的底部设置有滑动座，所述滑动座与所述滑轨卡合；工作主轴安装于所述机头上，且所述工作主轴垂直于所述工作台；回转驱动装置与所述工作主轴连接，能够驱动所述工作主轴转动；平移驱动装置能够驱动所述滑动座沿所述滑轨滑动；所述砂轮盘安装于所述工作主轴的底端，构造成使所述砂轮在所述滑动座沿所述滑轨移动的工况下对放置于所述工作台上的导轨进行打磨。

另外，第二技术方案的导轨打磨机，在第一技术方案的导轨打磨机的基础上，所述回转驱动装置包括回转电机，所述回转电机的输出轴通过联轴器与所述工作主轴的顶端连接。

另外，第三技术方案的导轨打磨机，在第二技术方案的导轨打磨机的基础上，所述回转驱动装置还包括设置于所述回转电机的输出轴与所述工作主轴的顶端之间的减速器。

另外，第四技术方案的导轨打磨机，在第一技术方案的导轨打磨机的基础上，所述平移驱动装置包括齿条、齿轮、转动轴以及能够驱动所述转动轴转动的平移电机。

所述齿条设置于所述底座上，且所述齿条沿所述工作台的长度方向延伸；所述转动轴的一端通过联轴器与所述平移电机的输出轴连接，所述转动轴的另一端穿过开设于所述机头的底部的轴孔后与所述齿轮连接；所述齿轮与所述齿条相互啮合。

另外，第五技术方案的导轨打磨机，在第四技术方案的导轨打磨机的基础上，所述平移驱动装置还包括设置于所述平移电机的输出轴与所述转动轴的一端之间的减速器。

另外，第六技术方案的导轨打磨机，在第四技术方案的导轨打磨机的基础上，所述齿轮与所述齿条之间通过斜齿轮传动。

另外，第七技术方案的导轨打磨机，在第一技术方案的导轨打磨机的基础上，所述导轨打磨机还具有升降装置。所述升降装置通过连接座与所述工作主轴连接，用于调节所述工作主轴相对于所述工作台的高度，进而调节所述砂轮盘接近或者远离所述工作台。

另外，第八技术方案的导轨打磨机，在第七技术方案的导轨打磨机的基础上，所述升降装置包括安装座、丝杠、螺母固定座以及升降电机。

所述安装座固定于所述机头上，在所述安装座上形成有沿所述工作主轴的轴线方向贯通所述底座的通孔；所述丝杠穿设于所述通孔中，且所述丝杠的顶端通过联轴器与所述升降电机的输出轴连接，所述升降电机能够驱动所述丝杠转动；所述螺母固定座螺接于所述丝杠上，且所述螺母固定座固定于所述连接座上。

另外，第九技术方案的导轨打磨机，在第八技术方案的导轨打磨机的基础上，所述升降装置还包括设置于所述升降电机的输出轴与所述丝杠的顶端之间的减速器。

另外，第十技术方案的导轨打磨机，在第一技术方案的导轨打磨机的基础上，所述砂轮具有多个，多个所述砂轮沿所述砂轮盘的底部边沿均匀分布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

现有技术中，自动化导轨磨削设备主要是采用机头固定，磨床移动的方式对导轨进行打磨，存在占用空间大、精度低、振动幅度大、生产效率低等问题。

相对于此，根据第一技术方案，提供了一种导轨打磨机，该导轨打磨机具有底座和打磨装置。

底座具有用于放置导轨的工作台，在底座上设置有沿工作台的长度方向延伸的滑轨；打磨装置包括机头、工作主轴、回转驱动装置、平移驱动装置以及安装有砂轮的砂轮盘。

其中：机头安装于底座上，在机头的底部设置有滑动座，滑动座与滑轨卡合；工作主轴安装于机头上，且工作主轴垂直于工作台；回转驱动装置与工作主轴连接，能够驱动工作主轴转动；平移驱动装置能够驱动滑动座沿滑轨滑动；砂轮盘安装于工作主轴的底端，构造成使砂轮在滑动座沿滑轨移动的工况下对放置于工作台上的导轨进行打磨。

使用时，将导轨设置于底座的工作台上，启动回转驱动装置和平移驱动装置，使机头沿工作台移动的同时工作主轴回转，带动砂轮盘转动，从而带动砂轮转动，进而通过砂轮对放置于工作台上的导轨进行打磨。

在本发明的上述结构中，通过控制机头移动，代替底座移动，从而，可在导轨静止不动的情况下利用打磨装置实现对导轨磨削，可避免底座移动需要更大的工作空间的问题，从而，在固定的较小空间内完成整个导轨打磨过程，其单次加工的导轨长度相较于底座移动更长，有利于提高生产效率。

另外，相对于使底座移动才能完成导轨磨削而言，本发明的打磨装置结构简单，易于操控，有利于提高磨削时的工作精度及打磨速度，从而提高生产质量，并进一步地提高生产效率，同时，可降低整个导轨打磨机打磨过程中产生的振动的幅度，有利于该导轨打磨机的长期稳定运行。

根据第二技术方案，在第一技术方案的基础上，回转驱动装置包括回转电机，回转电机的输出轴通过联轴器与工作主轴的顶端连接。

通过以上的结构，可利用回转电机驱动工作主轴转动，从而带动砂轮盘转动，进一步地带动砂轮转动，整个驱动过程流畅平稳，以此改善现有技术中砂轮直接与电机输出轴连接带来较大振动的问题，有利于使导轨打磨机长期稳定运行。

根据第三技术方案，在第二技术方案的基础上，回转驱动装置还包括设置于回转电机的输出轴与工作主轴的顶端之间的减速器。

通过以上的结构，可利用减速器降低转动速度、增加扭力，从而提高转动稳定性。

根据第四技术方案，在第一技术方案的基础上，平移驱动装置包括齿条、齿轮、转动轴以及能够驱动转动轴转动的平移电机。

齿条设置于底座上，且齿条沿工作台的长度方向延伸；转动轴的一端通过联轴器与平移电机的输出轴连接，转动轴的另一端穿过开设于机头的底部的轴孔后与齿轮连接；齿轮与齿条相互啮合。

通过以上的结构，可利用平移电机驱动转动轴转动，进而驱动齿轮转动，齿轮沿齿条转动的同时，带动滑动座沿滑轨滑动，相应地，打磨装置整体沿齿条的延伸方向，即工作台的长度方向移动。

由于转动轴的一端通过联轴器与平移电机的输出轴连接，从而，可保证平稳传动。

根据第五技术方案，在第四技术方案的基础上，平移驱动装置还包括设置于平移电机的输出轴与转动轴的一端之间的减速器。从而，可通过减速器降低转动速度、增加扭力，从而提高转动稳定性。

根据第六技术方案，在第四技术方案的基础上，齿轮与齿条之间通过斜齿轮传动。

采用斜齿轮传动，具有如下优点：1)啮合性能好：斜齿轮轮齿之间是一种逐渐啮合过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；因此斜齿轮啮合较为平稳，冲击和噪声小，适用于高速、大功率传动；2)重合度大：在同等条件下，斜齿轮的啮合过程比直齿轮长，即重合度较大，可降低载荷，从而提高齿轮的承载能力，延长齿轮的使用寿命，并使传动平稳等。

采用斜齿轮传动，有利于平稳传动，且可延长该导轨打磨机的使用寿命。

根据第七技术方案，在第一技术方案的基础上，导轨打磨机还具有升降装置。升降装置通过连接座与工作主轴连接，用于调节工作主轴相对于工作台的高度，进而调节砂轮盘接近或者远离工作台。

通过这样的结构，可利用升降装置对工作主轴的高度进行调节，从而使砂轮能够对多种高度的导轨进行打磨，提高打磨效率的同时保证打磨具有较好效果。

根据第八技术方案，在第七技术方案的基础上，升降装置包括安装座、丝杠、螺母固定座以及升降电机。

安装座固定于机头上，在安装座上形成有沿工作主轴的轴线方向贯通底座的通孔；丝杠穿设于通孔中，且丝杠的顶端通过联轴器与升降电机的输出轴连接，升降电机能够驱动丝杠转动；螺母固定座螺接于丝杠上，且螺母固定座固定于连接座上。

根据以上结构，可通过升降电机带动丝杠转动，进一步地，螺接于丝杠上的螺母固定座在丝杠转动过程中沿丝杠上下移动，带动连接座上下移动，进而实现对工作主轴的高度的调节。

该结构中，调节过程稳定可靠，且结构简单易于操作。

根据第九技术方案，在第八技术方案的基础上，升降装置还包括设置于升降电机的输出轴与丝杠的顶端之间的减速器。从而，可通过减速器降低转动速度、增加扭力，从而提高转动稳定性。

根据第十技术方案，在第一技术方案的基础上，砂轮具有多个，多个砂轮沿砂轮盘的底部边沿均匀分布。从而，可保证砂轮与导轨之间紧密接触，进而对导轨进行充分打磨，保证良好的打磨效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本发明提供的导轨打磨机的第一视角下的整体结构示意图。

图2是表示本发明提供的导轨打磨机的第二视角下的整体结构示意图。

图3是表示本发明提供的导轨打磨机的俯视图。

图4是表示本发明提供的导轨打磨机的侧视图。

图5是表示本发明提供的导轨打磨机的工作主轴安装结构示意图。

图6是表示本发明提供的导轨打磨机的丝杠安装结构示意图。

图7是表示图6中的螺母固定座的整体结构示意图。

附图标记：1-底座；11-滑轨；2-打磨装置；21-机头；211-滑动座；22-工作主轴；23-砂轮盘；231-砂轮；31-回转电机；41-齿条；42-齿轮；43-转动轴；44-平移电机；5-连接座；61-安装座；62-丝杠；63-螺母固定座；64-升降电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据本发明提供的导轨打磨机的整体结构，对其具体实施例进行说明。

图1是表示本发明提供的导轨打磨机的第一视角下的整体结构示意图。图2是表示本发明提供的导轨打磨机的第二视角下的整体结构示意图。图3是表示本发明提供的导轨打磨机的俯视图。图4是表示本发明提供的导轨打磨机的侧视图。图5是表示本发明提供的导轨打磨机的工作主轴安装结构示意图。图6是表示本发明提供的导轨打磨机的丝杠安装结构示意图。图7是表示图6中的螺母固定座的整体结构示意图。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种导轨打磨机，其具有底座1和打磨装置2。

具体地，底座1具有用于放置导轨的工作台，在底座1上设置有沿工作台的长度方向延伸的滑轨11；打磨装置2包括机头21、工作主轴22、回转驱动装置、平移驱动装置以及安装有砂轮231的砂轮盘23。

其中：机头21安装于底座1上，在机头21的底部设置有滑动座211，滑动座211与滑轨11卡合；工作主轴22安装于机头21上，且工作主轴22垂直于工作台；回转驱动装置与工作主轴22连接，能够驱动工作主轴22转动；平移驱动装置能够驱动滑动座211沿滑轨11滑动；砂轮盘23安装于工作主轴22的底端，构造成使砂轮231在滑动座211沿滑轨11移动的工况下对放置于工作台上的导轨进行打磨。

进一步地，上述回转驱动装置包括回转电机31，回转电机31的输出轴通过联轴器与工作主轴22的顶端连接。

更进一步地，该回转驱动装置还包括设置于回转电机31的输出轴与工作主轴22的顶端之间的减速器。

另外，上述平移驱动装置包括齿条41、齿轮42、转动轴43以及能够驱动转动轴43转动的平移电机44。

齿条41设置于底座1上，且齿条41沿工作台的长度方向延伸；转动轴43的一端通过联轴器与平移电机44的输出轴连接，转动轴43的另一端穿过开设于机头21的底部的轴孔后与齿轮42连接；齿轮42与齿条41相互啮合。

进一步地，该平移驱动装置还包括设置于平移电机44的输出轴与转动轴43的一端之间的减速器。

另外，齿轮42与齿条41之间通过斜齿轮传动。

另外，该导轨打磨机还具有升降装置。升降装置通过连接座5与工作主轴22连接，用于调节工作主轴22相对于工作台的高度，进而调节砂轮盘23接近或者远离工作台。

进一步地，结合图6、图7，上述升降装置包括安装座61、丝杠62、螺母固定座63以及升降电机64。

其中，底安装座61固定于机头21上，在安装座61上形成有沿工作主轴22的轴线方向贯通底座1的通孔；丝杠62穿设于通孔中，且丝杠62的顶端通过联轴器与升降电机64的输出轴连接，升降电机64能够驱动丝杠62转动；螺母固定座63螺接于丝杠62上，且螺母固定座63固定于连接座5上。

更进一步地，该升降装置还包括设置于升降电机64的输出轴与丝杠62的顶端之间的减速器。

另外，上述的砂轮231具有多个，多个砂轮231沿砂轮盘23的底部边沿均匀分布。

以上对本发明的具体结构进行了说明，下面说明其使用方式。

使用时，将导轨设置于底座的工作台上，启动回转驱动装置和平移驱动装置，使机头沿工作台移动的同时工作主轴回转，带动砂轮盘转动，从而带动砂轮转动，进而通过砂轮对放置于工作台上的导轨进行打磨。

在本发明的上述结构中，通过控制机头移动，代替底座移动，从而，可在导轨静止不动的情况下利用打磨装置实现对导轨磨削，可避免底座移动需要更大的工作空间的问题，从而，在固定的较小空间内完成整个导轨打磨过程，其单次加工的导轨长度相较于底座移动更长，有利于提高生产效率。

另外，相对于使底座移动才能完成导轨磨削而言，本发明的打磨装置结构简单，易于操控，有利于提高磨削时的工作精度及打磨速度，从而提高生产质量，并进一步地提高生产效率，同时，可降低整个导轨打磨机打磨过程中产生的振动的幅度，有利于该导轨打磨机的长期稳定运行。

另外，在上述的具体实施方式中，设置回转驱动装置包括回转电机，回转电机的输出轴通过联轴器与工作主轴的顶端连接。

通过以上的结构，可利用回转电机驱动工作主轴转动，从而带动砂轮盘转动，进一步地带动砂轮转动，整个驱动过程流畅平稳，以此改善现有技术中砂轮直接与电机输出轴连接带来较大振动的问题，有利于使导轨打磨机长期稳定运行。

另外，在上述的具体实施方式中，回转驱动装置还包括设置于回转电机的输出轴与工作主轴的顶端之间的减速器。通过该结构，可利用减速器降低转动速度、增加扭力，从而提高转动稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，平移驱动装置包括齿条、齿轮、转动轴以及能够驱动转动轴转动的平移电机。

齿条设置于底座上，且齿条沿工作台的长度方向延伸；转动轴的一端通过联轴器与平移电机的输出轴连接，转动轴的另一端穿过开设于机头的底部的轴孔后与齿轮连接；齿轮与齿条相互啮合。

通过以上的结构，可利用平移电机驱动转动轴转动，进而驱动齿轮转动，齿轮沿齿条转动的同时，带动滑动座沿滑轨滑动，相应地，打磨装置整体沿齿条的延伸方向，即工作台的长度方向移动。

由于转动轴的一端通过联轴器与平移电机的输出轴连接，从而，可保证平稳传动。

另外，在上述的具体实施方式中，平移驱动装置还包括设置于平移电机的输出轴与转动轴的一端之间的减速器。从而，可通过减速器降低转动速度、增加扭力，从而提高转动稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，齿轮与齿条之间通过斜齿轮传动。

采用斜齿轮传动，具有如下优点：1)啮合性能好：斜齿轮轮齿之间是一种逐渐啮合过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；因此斜齿轮啮合较为平稳，冲击和噪声小，适用于高速、大功率传动；2)重合度大：在同等条件下，斜齿轮的啮合过程比直齿轮长，即重合度较大，可降低载荷，从而提高齿轮的承载能力，延长齿轮的使用寿命，并使传动平稳等。

采用斜齿轮传动，有利于平稳传动，且可延长该导轨打磨机的使用寿命。

另外，在上述的具体实施方式中，导轨打磨机还具有升降装置。升降装置通过连接座与工作主轴连接，用于调节工作主轴相对于工作台的高度，进而调节砂轮盘接近或者远离工作台。

通过这样的结构，可利用升降装置对工作主轴的高度进行调节，从而使砂轮能够对多种高度的导轨进行打磨，提高打磨效率的同时保证打磨具有较好效果。

另外，在上述的具体实施方式中，升降装置包括安装座、丝杠、螺母固定座以及升降电机。

安装座固定于机头上，在安装座上形成有沿工作主轴的轴线方向贯通底座的通孔；丝杠穿设于通孔中，且丝杠的顶端通过联轴器与升降电机的输出轴连接，升降电机能够驱动丝杠转动；螺母固定座螺接于丝杠上，且螺母固定座固定于连接座上。

根据以上结构，可通过升降电机带动丝杠转动，进一步地，螺接于丝杠上的螺母固定座在丝杠转动过程中沿丝杠上下移动，带动连接座上下移动，进而实现对工作主轴的高度的调节。

该结构中，调节过程稳定可靠，且结构简单易于操作。

另外，在上述的具体实施方式中，升降装置还包括设置于升降电机的输出轴与丝杠的顶端之间的减速器。从而，可通过减速器降低转动速度、增加扭力，从而提高转动稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，设置砂轮具有多个，多个砂轮沿砂轮盘的底部边沿均匀分布。从而，可保证砂轮与导轨之间紧密接触，进而对导轨进行充分打磨，保证良好的打磨效果。

另外，在上述的具体实施方式中，为了对导轨进行稳定定位，还可在工作台上设置导轨吸盘。

另外，为了进一步地保证升降装置的升降平稳性，可设置丝杠与螺母固定座之间通过梯形螺纹连接。

另外，在上述实施方式中，对本发明的具体结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的具体实施方式中，设置回转驱动装置包括回转电机，回转电机的输出轴通过联轴器与工作主轴的顶端连接。

但是不限于此，也可以是，以回转气缸代替上述的回转电机，从而，驱动工作主轴转动，同样可实现回转驱动功能，但是，按照具体实施方式中的结构，使用回转电机，其控制时可根据需要设定程序进行精准旋转控制，从而提高打磨精度。

另外，在上述的具体实施方式中，平移驱动装置包括齿条、齿轮、转动轴以及能够驱动转动轴转动的平移电机。

齿条设置于底座上，且齿条沿工作台的长度方向延伸；转动轴的一端通过联轴器与平移电机的输出轴连接，转动轴的另一端穿过开设于机头的底部的轴孔后与齿轮连接；齿轮与齿条相互啮合。

但是不限于此，上述的平移装置还可以是由沿工作台的长度方向设置的丝杠、螺接于丝杠的外部的螺母座以及能够驱动丝杠转动的电机组成的结构；或者，为水平设置的气缸推杆结构等，只要能够实现使滑动座沿滑轨滑动的功能即可，但是，按照具体实施方式的结构进行设置，可利用平移电机驱动转动轴转动，进而驱动齿轮转动，齿轮沿齿条转动的同时，带动滑动座沿滑轨滑动，相应地，打磨装置整体沿齿条的延伸方向，即工作台的长度方向移动，其与前述可替换结构相比，结构更加简单、易控制，且，由于转动轴的一端通过联轴器与平移电机的输出轴连接，从而，可保证平稳传动。

另外，在上述的具体实施方式中，齿轮与齿条之间通过斜齿轮传动。但是不限于此，齿轮与齿条之间也可以是通过直齿轮传动，同样可实现平移功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置齿轮与齿条之间通过斜齿轮传动。从而，具有如下优点：1)啮合性能好：斜齿轮轮齿之间是一种逐渐啮合过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；因此斜齿轮啮合较为平稳，冲击和噪声小，适用于高速、大功率传动；2)重合度大：在同等条件下，斜齿轮的啮合过程比直齿轮长，即重合度较大，可降低载荷，从而提高齿轮的承载能力，延长齿轮的使用寿命，并使传动平稳。

另外，在上述的具体实施方式中，导轨打磨机还具有升降装置。升降装置通过连接座与工作主轴连接，用于调节工作主轴相对于工作台的高度，进而调节砂轮盘接近或者远离工作台。

但是不限于此，也可以不设置上述的升降装置，同样能够达到通过该导轨打磨机对导轨进行高效打磨的功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述的升降装置，从而，可利用升降装置对工作主轴的高度进行调节，从而使砂轮能够对多种高度的导轨进行打磨，提高打磨效率的同时保证打磨具有较好效果。

另外，在上述的具体实施方式中，升降装置包括安装座、丝杠、螺母固定座以及升降电机。

安装座固定于机头上，在安装座上形成有沿工作主轴的轴线方向贯通底座的通孔；丝杠穿设于通孔中，且丝杠的顶端通过联轴器与升降电机的输出轴连接，升降电机能够驱动丝杠转动；螺母固定座螺接于丝杠上，且螺母固定座固定于连接座上。

但是不限于此，该升降装置也可以是形成为以下结构：包括通过转动轴与底座连接的凸轮、能够驱动转动轴转动的电机、升降杆，以及连接在升降杆的底部的从动轮，凸轮与从动轮啮合，从动轮可沿凸轮的外轮廓与转动，升降杆通过连接座与工作主轴连接，从而，通过电机驱动转动轴转动，带动凸轮转动，随着凸轮转动，从动轮转动，进而，升降杆进行升降动作；或者，该升降装置由竖直设置的气缸构成等，只要能够实现使工作主轴上下运动以调节工作主轴相对于工作台的高度的功能即可，但是，按照具体实施方式的结构进行设置，可通过升降电机带动丝杠转动，进一步地，螺接于丝杠上的螺母固定座在丝杠转动过程中沿丝杠上下移动，带动连接座上下移动，进而实现对工作主轴的高度的调节，该结构中，调节过程稳定可靠，且结构简单易于操作。

另外，在上述的具体实施方式中，设置砂轮具有多个，多个砂轮沿砂轮盘的底部边沿均匀分布。但是不限于此，也可以是，砂轮仅仅具有一个，设置于砂轮盘的底部的中心部位，从而，对导轨进行打磨，同样可实现打磨功能，但是，按照具体实施方式中的结构进行设置，从而，可保证砂轮与导轨之间紧密接触，进而对导轨进行充分打磨，保证良好的打磨效果。

另外，在上述的具体实施方式中，平移驱动装置、回转驱动装置以及升降装置还分别包括各自的减速器，但是不限于此，也可以是，在上述的平移驱动装置、回转驱动装置以及升降装置中，任意一种装置或者任意两种装置具有减速器，而其他装置中不设置减速器，或者，在以上三种装置中均不设置减速器，同样可实现各自的驱动传动功能，但是，按照具体实施方式中的结构进行设置，从而，可通过减速器降低转动速度、增加扭力，提高转动稳定性。

另外，本发明的导轨打磨机，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。