于同一直线上，出料叉31的另一端设置有两平行设置的出料叉头301，齿片25的宽度小于两出料叉头301之间的距离。
[0056]压力装置6，用于对出料机械手5送至的膜片弹簧进行压制成型;压力装置6包括对称设置在出料工作台26两侧的压力平台32，压力平台32上设置有压力模具33，压力模具33上方设置有压机34，压力平台32内部设置有顶料气缸35，顶料气缸35通过顶料气缸杆连接有延伸至压力模具33底部中心处的顶料杆36，顶料杆36连接有设置在压力模具33底部中心可上下移动的顶料盘37。
[0057]卸料机械手7，用于取出压力装置6加工完毕的膜片弹簧并放置到另一侧的卸料料垛49上；卸料机械手7包括分别设置在两压力平台32侧面的可旋转的卸料工作台38，卸料工作台38底部设置有用于驱动卸料工作台38旋转的第二伺服电机39，卸料工作台38上设置有卸料滑轨40，卸料滑轨40上设置有可沿卸料滑轨40移动的卸料连接座41，卸料滑轨40上还设置有用于驱动卸料连接座41沿卸料滑轨40移动的卸料气缸42，卸料连接座41连接有卸料连接臂44，卸料连接臂44固定连接有卸料磁铁固定盘45，卸料磁铁固定盘45底部通过弹性连接件连接有卸料电磁吸盘46。
[0058]卸料料垛49，用于存放加工好的膜片弹簧，设置在卸料工作台38—侧。
[0059]本发明的工作流程是:首先将待加工的膜片弹簧通过定位柱48放置在装料料垛I的基座47上，随后纵向气缸10驱动上料连接座9沿上料滑轨8移动至上料连接臂11位于装料料垛I上方时，上料气缸12驱动中间盘13带动上料磁铁固定盘14和上料电磁吸盘15向下运动至靠近待加工的膜片弹簧时，通电到上料电磁吸盘15将待加工的膜片弹簧吸起，随后纵向气缸10驱动上料连接座9沿上料滑轨8移动至送料机械手3的送料叉20处，停止向上料电磁吸盘15通电，待加工的膜片弹簧落到送料叉20的两平行的送料叉头201上，送料气缸19驱动送料固定座18和与送料固定座18连接的送料叉20沿送料滑轨17移动至加热炉4的中心转轮24处，中心转轮24旋转时齿片25从下向上运动，通过两送料叉头201之间的空隙将加工的膜片弹簧托起到两齿片25之间进入加热炉4内进行热处理，加热炉4旋转到接近180度时，位于两齿片25之间的膜片弹簧被出料机械手5上位于出料叉31上的两出料叉头托住，随后出料气缸30驱动出料连接座29和连接在出料连接座29上的出料叉31沿出料滑轨28移动，脱出加热炉4后，第一伺服电机27通过传动齿轮驱动出料工作台26顺时针旋转90度后位于一侧压力平台32的压力模具33上方，顶料气缸35通过顶料气缸杆升起顶料盘37托住膜片弹簧，随后出料机械手5复位到加热炉4内，顶料气缸35控制顶料盘37落下将膜片弹簧放置在压力模具33内，压机34对膜片弹簧进行加工后复位，顶料气缸35控制顶料盘37将膜片弹簧托起，卸料机械手7上的卸料气缸42驱动卸料连接座41沿卸料滑轨40伸出到膜片弹簧上方后，对卸料电磁吸盘46通电，将膜片弹簧吸起，随后卸料气缸42驱动卸料连接座41沿卸料滑轨40缩回，第二伺服电机39通过传动齿轮驱动卸料工作台38旋转180度后，卸料电磁吸盘46位于卸料料垛49上方时，停止对卸料电磁吸盘46通电，膜片弹簧落到卸料料垛49上，随后卸料机械手7复位;重复上述过程进行下一次作业时第一伺服电机27通过传动齿轮驱动出料工作台26逆时针旋转90度后通过另一侧的压力平台32和卸料机械手7进行作业;如此依次通过出料机械手5交替顺时针和逆时针旋转90度通过设置在出料机械手5两侧的两压力平台32和与之配合的卸料机械手7，从而增大了一倍的加工效率。
[0060]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:包括装料料垛(I)、上料机械手(2)、送料机械手(3)、出料机械手(5)、加热炉(4)、压力装置(6)、卸料机械手(7)，其中: 装料料垛(I)，用于存放膜片弹簧； 上料机械手(2)，用于将装料料垛(I)上存放的膜片弹簧送至送料机械手(3); 送料机械手(3)，用于将上料机械手(2)送至的膜片弹簧送入加热炉(4)中； 加热炉(4)，设置在送料机械手(3)和出料机械手(5)之间，用于对膜片弹簧进行热处理； 出料机械手(5)，用于取得加热炉(4)加工好的膜片弹簧并送至压力装置(6); 压力装置(6)，用于对出料机械手(5)送至的膜片弹簧进行压制成型； 卸料机械手(7)，用于取出压力装置(6)加工完毕的膜片弹簧并放置到另一侧。2.根据权利要求1所述的膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:所述上料机械手(2)包括纵向设置的上料滑轨(8)，所述上料滑轨(8)上设置有可沿上料滑轨(8)移动的上料连接座(9)，上料滑轨(8)上设置有用于驱动上料连接座(9)移动的纵向气缸(10)，所述上料连接座(9)连接有上料连接臂(11)，所述上料连接臂(11)固定连接有上料气缸(12)，所述上料气缸(12)的活塞杆连接有位于上料连接臂(11)下方的中间盘(13)，所述中间盘(13)底部连接有上料磁铁固定盘(14)，所述上料磁铁固定盘(14)底部连接有上料电磁吸盘(15)。3.根据权利要求2所述的膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:所述上料连接臂(11)上还固定设置有弹性气缸(16)，所述弹性气缸(16)的活塞杆与中间盘(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:所述送料机械手(3)包括横向设置在上料滑轨(8)下方的送料滑轨(17)，所述送料滑轨(17)上设置有可沿送料滑轨(17)移动的送料固定座(18)，所述送料滑轨(17)—侧设置有用于驱动送料固定座(18)移动的送料气缸(19)，所述送料固定座(I8)上固定连接有送料叉(20)，所述送料叉(20)的另一端设置有两平行设置的送料叉头(201)。5.根据权利要求4所述的膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:所述加热炉(4)包括炉体(22),所述炉体(22)内设置有转轴(23)，所述转轴(23)的一端伸出炉体(22)后连接有驱动转轴(23)旋转的驱动装置(21)，所述转轴(23)上固定设置有中心转轮(24)，所述中心转轮(24)与所述送料叉(20)位于同一直线上，所述中心转轮(24)沿周向均匀设置有若干个齿片(25)，所述齿片(25)的宽度小于两送料叉头(201)之间的距离。6.根据权利要求5所述的膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:所述出料机械手(5)包括可旋转的出料工作台(26)，所述出料工作台(26)底部设置有驱动出料工作台(26)旋转的第一伺服电机(27)，所述出料工作台(26)上固定连接有出料滑轨(28)，所述出料滑轨(28)上设置有可沿出料滑轨(28)移动的出料连接座(29)，所述出料滑轨(28)—侧设置有用于驱动出料连接座(29)移动的出料气缸(30)，所述出料连接座(29)上设置有出料叉(31)，所述中心转轮(24)与所述出料叉(31)位于同一直线上，所述出料叉(31)的另一端设置有两平行设置的出料叉头(301)，所述齿片(25)的宽度小于两出料叉头(301)之间的距离。7.根据权利要求6所述的膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:所述压力装置(6)包括对称设置在出料工作台(26)两侧的压力平台(32)，所述压力平台(32)上设置有压力模具(33)，所述压力模具(33)上方设置有压机(34)，所述压力平台(32)内部设置有顶料气缸(35)，所述顶料气缸(35)通过顶料气缸杆连接有延伸至所述压力模具(33)底部中心处的顶料杆(36)，所述顶料杆(36)连接有可上下移动的顶料盘(37)，所述顶料盘(37)设置在压力模具(33)底部。8.根据权利要求7所述的膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:所述卸料机械手(7)包括分别设置在两压力平台(32)侧面的可旋转的卸料工作台(38)，所述卸料工作台(38)底部设置有用于驱动卸料工作台(38)旋转的第二伺服电机(39)，所述卸料工作台(38)上设置有卸料滑轨(40)，所述卸料滑轨(40)上设置有可沿卸料滑轨(40)移动的卸料连接座(41)，所述卸料滑轨(40)上设置有用于驱动所述卸料连接座(41)移动的卸料气缸(42)，所述卸料连接座(41)连接有卸料连接臂(44)，所述卸料连接臂(44)底部连接有卸料磁铁固定盘(45)，所述卸料磁铁固定盘(45)底部连接有卸料电磁吸盘(46)。9.根据权利要求5所述的膜片弹簧淬火成型机，其特征在于:所述中心转轮(24)沿周向均匀设置有六十个齿片(25)。
【专利摘要】本发明公开了一种膜片弹簧淬火成型机，包括用于存放膜片弹簧的装料料垛、用于将装料料垛上存放的膜片弹簧送至送料机械手的上料机械手、用于将上料机械手送至的膜片弹簧送入加热炉中的送料机械手、用于取得加热炉加工好的膜片弹簧并送至压力装置的出料机械手、设置在送料机械手和出料机械手之间用于对膜片弹簧进行热处理的加热炉、用于对出料机械手送至的膜片弹簧进行压制成型的压力装置和用于取出压力装置加工完毕的膜片弹簧并放置到另一侧的卸料机械手。本发明自动化程度高，运行稳定，各装置交接准确，响应及时，大幅度提高了工作效率。
【IPC分类】C21D1/62, C21D9/02
【公开号】CN105695712
【申请号】CN201610118418
【发明人】程贤文, 柳华文, 吴达
【申请人】黄石市开泰机电有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月2日