一种工件吹分装置的制作方法

本实用新型属于光电技术领域，具体涉及一种用于成叠上料的中大尺寸超薄玻璃板、带有半导体电路的薄基板类工件或工件间有软衬隔离物分离上料的工件吹分装置。

背景技术：

随着液晶平板显示行业及透明触控显示行业生产工艺的不断发展，玻璃基板及玻璃基板带有半导体电路的特殊板材类工件的尺寸不断加大变薄，对其表面外观质量要求也越来越高，一种安全可靠的工件分离及软衬隔离物去除的工件吹分装置极为重要，目前采用较多的是人工分离放板或两台机械人组合分离放板方式。这些如果应用在对表面质量要求较高的大尺寸的薄板及特殊板材类时，会出现工件分离不好而使生产效率降低，另外人工或机械人分离及去除工件间软衬隔离物时会出现工件的表面划伤、摩擦、损坏、产生污染不易去除等，从而直接影响了整个自动化生产线的工作水平。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种工件吹分装置，包括：机架、风刀、吹分气嘴部和升降平台，所述吹分气嘴部用于吹分离所述升降平台上的成叠工件，所述风刀用于风切去除成叠工件间的软衬隔离物；所述机架包括水平支撑框架和垂直的侧梁，所述吹分气嘴部安装在机架的侧梁上，所述升降平台安装在机架的水平支撑框架上，所述风刀和所述吹分气嘴部分别位于所述升降平台的相邻两侧，分别从两侧来吹分离成叠工件和风切去除成叠工件间的软衬隔离物；

所述吹分气嘴部包括：多个吹分气嘴、导轨支撑板、拖链支板、直线导轨、气嘴移动滑板A、气嘴移动滑板B、移动拖链、同步带传动组件和吹分气嘴固定支撑架；所述导轨支撑板和所述拖链支板平行固定在所述机架的侧梁上，所述导轨支撑板上安装有所述直线导轨；所述直线导轨上安装有多个滑块，所述气嘴移动滑板A和所述气嘴移动滑板B沿直线导轨方向相互平行的固定在滑块上，所述气嘴移动滑板A与所述同步带传动组件连接，所述气嘴移动滑板B后侧连接有移动拖链，所述移动拖链位于拖链支板上；所述吹分气嘴支撑部固定在所述气嘴移动滑板A和所述气嘴移动滑板B上，所述多个吹分气嘴固定在所述吹分气嘴固定支撑架上；

所述吹分气嘴固定支撑架包括：一对气嘴立板和气嘴支杆，所述一对气嘴立板相对向的平行设置，并分别固定在所述气嘴移动滑板A上和所述气嘴移动滑板B上，所述气嘴支杆横穿所述一对气嘴立板的上部，所述多个吹分气嘴安装在气嘴支杆上，两端的两个吹分气嘴的距离与工件的长度一致。

所述多个吹分气嘴为三个。

所述吹分气嘴部还包括：吹分移动位置传感器，所述吹分移动位置传感器安装在导轨支撑板上，用于控制吹分气嘴移动位置。

所述直线导轨两端设有限位块。

所述同步带传动组件包括：步进电机、步进电机支板、主动轮、被动轴、被动轴支座、被动轮、同步带和同步带夹板；所述步进电机通过步进电机支板安装在导轨支撑板的一端，与所述主动轮固定连接，被动轴通过被动轴支座固定在导轨支撑板的另一端，所述被动轮固定安装在被动轴上，所述同步带分别与主动轮和被动轮啮合，所述同步带上安装有所述同步带夹板与气嘴移动滑板A连接。

所述升降平台包括：支撑架和用于承载待升降物的升降支架；所述支撑架呈垂直弯折结构，支撑架包括水平部和垂直部，所述水平部垂直连接于所述垂直部的下端，所述升降支架安装在所述水平部上。

所述升降平台包括：成叠工件整列部，所述成叠工件整列部包括：多个限位支柱和工件整列旋转臂，所述多个限位支柱分别位于升降平台的两侧用于工件的初定位，所述工件整列旋转臂底部安装有夹紧整列摆动气缸。

所述风刀固定在升降平台垂直部的上方。

有益效果：(1)本实用新型中所设置的吹分气嘴部和风刀相结合，可使工件间的隔离物简便、快速的去除，从而大幅度提高了易碎工件及特殊板材类工件的成品率；(2)工件吹分装置中吹分气嘴移动支架搭载吹分气嘴工作，吹分气嘴可沿直线导轨移动到成叠工件侧边，当人工放置成叠工件时，工件吹分装置可横移脱离工作区，并能由位置传感器精确控制所移动距离；(3)多个吹分气嘴可同时吹工件边角和侧边，破坏工件间吸附力(堆放形成工件间真空吸附环境)，并形成工件间气垫，使工件分离；(4)风刀用于吹离工件间隔纸或软衬物，风刀上板中开有气流槽，两边对称分布，内部安装有圆形密封圈防止气流外泄。

附图说明

图1是一种工件吹分装置的结构示意图；

图2是机架的结构图；

图3是吹分气嘴部的主视图；

图4是吹分气嘴部的左剖视图；

图5是升降平台的结构图；

图6是升降平台主视图；

图7是风刀的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型并不限于以下实施例。

如图1和2所示，一种工件吹分装置，包括：机架10、升降平台20、风刀30和吹分气嘴部40，吹分气嘴部40用于吹分离升降平台20上的成叠工件，风刀30用于风切去除成叠工件间的软衬隔离物；机架10包括水平支撑框架101和垂直的侧梁102，吹分气嘴部40安装在机架的侧梁102上，升降平台20安装在机架的水平支撑框架101上，风刀30和吹分气嘴部40分别位于升降平台20的相邻两侧，分别从两侧来吹分离成叠工件和风切去除成叠工件间的软衬隔离物。

如图3和4所示，吹分气嘴部40包括：连接板401、固定座402、导轨支撑板403、限位块411、直线导轨412、吹分移动位置传感器413、吹分移动传感器支架414、三个吹分气嘴415、吹分气嘴支块416、气嘴支杆417、拖链支板418、一对气嘴立板419、气嘴移动滑板A、同步带夹紧支板421、气嘴移动滑板B423、移动拖链424、同步带传动组件。导轨支撑板403和拖链支板418前后两侧的固定座402通过连接板401平行固定在机架的侧梁102上，导轨支撑板403上安装有吹分移动传感器支架414和直线导轨412，吹分移动传感器支架414上安装有吹分移动位置传感器413控制吹分气嘴415移动位置；直线导轨412两端设有限位块411，直线导轨412上安装有多个滑块，气嘴移动滑板A和气嘴移动滑板B423沿直线导轨412方向相互平行固定在滑块上，气嘴移动滑板A420底部连接有同步带夹紧支板421，气嘴移动滑板B423后侧连接有移动拖424，移动拖链424位于拖链支板418上。一对气嘴立板419向的平行设置，并分别固定在气嘴移动滑板A420的前侧和气嘴移动滑板B423后侧，气嘴支杆417横穿一对气嘴立板419的上部，三个吹分气嘴415通过吹分气嘴41支块416安装在气嘴支杆417上，其中，三个吹分气嘴415分别对应工件吹分边的两个边角和中部，工件尺寸增大适当增多中部气嘴。

同步带传动组件包括：步进电机支板404、主动轮405、步进电机406、被动轴支座407、同步带408、被动轮409、被动轴410、同步带夹板422。步进电机406通过步进电机支板404安装在导轨支撑板403的一端，与主动轮405固定连接，被动轴410通过被动轴支座固定在导轨支撑板403的另一端，被动轮409固定安装在被动轴410上，同步带408分别与主动轮405和被动轮409啮合，同步带夹板422通过同步带夹紧支板421与气嘴移动滑板A420连接，同步带408通过驱动同步带夹紧支板421移动吹分气嘴415。

升降平台20设置为用于放置工件，其可以根据需要了调整高度，从而适合于翻转机构10的抓取。该升降平台可以是现有技术的升降平台。结合本发明的教导本领域技术人员可以容易地实现该升降平台。如图5和6所示，升降平台20包括：支撑架、丝杠204、丝母座207、升降导轨210、用于承载待升降物的升降支架、升降同步带传动组件203、升降高度检测控制部及成叠工件整列部。

支撑架呈垂直弯折结构，支撑架包括水平部201和垂直部202，水平部201垂直连接于垂直部202的下端；升降支架呈垂直弯折结构，升降支架包括支撑部214和升降滑板209，支撑部214垂直连接于升降滑板209的上端，支撑部214上设置有多个垫块216和一个工件有无传感器213，升降支架的升降滑板209与支撑架的垂直部202在垂直方向呈平行对应设置；垂直部202与升降滑板209对应的一侧上垂直设有升降导轨210，丝杠204竖直安装在垂直部202的中部，丝杠204的底部连接有升降同步带传动组件203，安装在丝杠204上并由其通过丝母座207驱动升降滑板209沿着升降导轨210上下滑动。

升降高度检测控制部包括：升降原点限位传感器206和升降光耦挡片208，升降原点限位传感器206通过升降传感器支座205固定在垂直部202的底部，升降光耦挡片208安装在升降滑板209上。

成叠工件整列部包括：三个限位支柱215、工件整列旋转臂211和夹紧整列摆动气缸212，三个限位支柱215分别位于升降平台20的两侧用于工件的初定位，工件整列旋转臂211底部安装有夹紧整列摆动气缸212，工件整列旋转臂211对成叠工件产生滚动的推正作用力，人工上料时，夹紧整列摆动气缸212可摆动工件整列旋转臂211隐藏于升降平台20台面水平高度以下以方便人工上料操作。

如图1所示，风刀30通过风刀支柱固定在升降平台垂直部202的上部，如图7所示，风刀30包括：风刀上板301和风刀下板302，风刀上板301和风刀下板302上下放置，风刀30内部安装有防止气流外泄的风刀密封胶条303。

以上对本实用新型所提供的一种翻转分离装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。