本实用新型涉及物料配送装置制造技术领域，特别是指一种多点自动卸料装置。
背景技术：
近年来，生产线上AGV搬运物品到达后物品卸货目前有两种方式，一种是人员协助物品卸货；另一种是使用机械装置实现自动卸料。现有机械装置卸料存在卸料站点不灵活，机械故障时不能完成下料同时会对AGV造成不良影响。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种多点自动卸料装置，能够实时检测是否卸料完毕，避免料箱卡滞时装置运转引起故障。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种多点自动卸料装置，所述多点自动卸料装置包括：卸料装置框体、卸料辊筒、卸料装置底座和控制器，所述卸料辊筒和卸料装置底座与所述控制器连接，所述卸料装置框体设置在所述卸料装置底座上方，所述卸料装置框体设置有卸料位，所述卸料辊筒设置在所述卸料位底部与卸料装置框体转动连接，所述卸料辊筒表面包裹有橡胶，所述卸料辊筒包括电动辊筒和辅助无动力辊筒，所述电动辊筒和辅助无动力辊筒并排设置，所述电动辊筒两端和辅助无动力辊筒两端分别设置有传动齿轮，所述辅助无动力辊筒通过传动齿轮与所述电动辊筒传动连接，所述卸料装置底座设置有移动机构，所述卸料装置框体的卸料位出料口设置有卸料完毕检测装置，所述卸料完毕检测装置与所述控制器连接。
优选的，所述卸料装置框体两端对应卸料辊筒的位置设置有旋转电机，所述旋转电机与所述电动辊筒连接，所述旋转电机与所述控制器连接。
优选的，所述卸料完毕检测装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置在卸料位的左右两侧框体上。
优选的，所述移动机构为寻线移动机构，所述寻线移动机构与所述控制器。
优选的，所述卸料装置框体设置有至少六个卸料位，所述至少六个卸料位按照程双层排列。
优选的，同一层的卸料位内设置有两根电动辊筒，所述两根电动辊筒反向转动。
优选的，所述同一层的卸料位的两根电动辊筒设置在卸料位的两端。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，通过设置卸料辊筒，能够避免下料过程中由于动力不足造成下料故障，可以在为一条路线上多个站点送料，解决卸料站点单一不灵活问题，设置卸料完毕检测装置，能够实时检测是否卸料完毕，避免料箱卡滞时装置运转引起故障。
附图说明
图1为本实用新型实施例的多点自动卸料装置结构示意图。
主要元件符号说明：
卸料装置框体1；
卸料辊筒2；
卸料装置底座3；
卸料位4；
移动机构5；
卸料完毕检测装置6；
旋转电机7。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本实用新型的实施例提供的一种多点自动卸料装置，所述多点自动卸料装置包括：卸料装置框体1、卸料辊筒2、卸料装置底座3和控制器（图中未示出），所述卸料辊筒2和卸料装置底座3与所述控制器连接，所述卸料装置框体1设置在所述卸料装置底座3上方，所述卸料装置框体1设置有卸料位4，所述卸料辊筒2设置在所述卸料位4底部与卸料装置框体1转动连接，所述卸料辊筒2表面包裹有橡胶，所述卸料辊筒2包括电动辊筒和辅助无动力辊筒，所述电动辊筒和辅助无动力辊筒并排设置，所述电动辊筒两端和辅助无动力辊筒两端分别设置有传动齿轮，所述辅助无动力辊筒通过传动齿轮与所述电动辊筒传动连接，所述卸料装置底座设置有移动机构5，所述卸料装置框体1的卸料位4出料口设置有卸料完毕检测装置6，所述卸料完毕检测装置6与所述控制器连接。
本实用新型实施例的多点自动卸料装置，通过设置卸料辊筒，能够避免下料过程中由于动力不足造成下料故障，可以在为一条路线上多个站点送料，解决卸料站点单一不灵活问题，设置卸料完毕检测装置，能够实时检测是否卸料完毕，避免料箱卡滞时装置运转引起故障。
其中，所述卸料装置框体两端对应卸料辊筒的位置设置有旋转电机7，所述旋转电机7与所述电动辊筒连接，所述旋转电机7与所述控制器连接。所述卸料完毕检测装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置在卸料位的左右两侧框体上。优选的，所述移动机构为寻线移动机构，所述寻线移动机构与所述控制器。还可以设置转速控制器，所述转速控制器与控制器和电动辊筒连接。
本实施例中，通过设置旋转电机能够控制电动辊筒旋转，从而带动辅助无动力辊筒旋转，从而减少电机的设置，并保证卸料辊筒转动的同步性，采用光电感应开关能够在节省成本的前提下准确感应是否完成卸料，并且感应速度块，设置寻线移动机构能够实现卸料装置的自动移动。
具体的，所述卸料装置框体设置有至少六个卸料位，所述至少六个卸料位按照程双层排列。同一层的卸料位内设置有两根电动辊筒，所述两根电动辊筒反向转动。优选的，所述同一层的卸料位的两根电动辊筒设置在卸料位的两端。
本实施例中，通过设置至少六个卸料位能够针对多个卸料点进行同时卸料，两根电动辊筒反向转动，能够针对不同方向进行同时卸料。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。