1.一种工件抓取保护装置,其特征在于,包括输送机构(4)、立架(13)和机械手(12),所述立架(13)设于输送机构(4)末端,所述机械手(12)设于立架(13)上,所述立架(13)上设有声光报警器(6),所述立架(13)顶端设有可水平旋转的雷达探头(7),所述雷达探头(7)与声光报警器(6)电路连接,所述雷达探头(7)与机械手(12)电路连接,所述输送机构(4)两侧分别设有一个红外传感器(5),靠近立架(13)一侧的红外传感器(5)设于输送机构(4)靠近中间的位置,且红外线发射方向朝外与机械手(12)平行,两个红外传感器(5)射出的红外线夹角小于60°且立架(13)位于夹角内,所述红外传感器(5)与声光报警器(6)电路连接。
2.根据权利要求1所述的工件抓取保护装置,其特征在于,所述机械手(12)包括横臂(8),所述横臂(8)前端连接有连接臂(9),所述连接臂(9)前端连接有抓取臂(10),所述抓取臂(10)前端设有机械爪(11)。
3.根据权利要求1所述的工件抓取保护装置,其特征在于,所述输送机构(4)包括机架(2)、输送带(3)和电机(1),所述输送带(3)设于机架(2)上,所述电机(1)驱动输送带(3)转动。