技术总结
本实用新型是一种工件抓取保护装置，包括输送机构、立架和机械手，所述立架设于输送机构末端，所述机械手设于立架上，所述立架上设有声光报警器，所述立架顶端设有可水平旋转的雷达探头，所述雷达探头与声光报警器电路连接，所述雷达探头与机械手电路连接，所述输送机构两侧分别设有一个红外传感器，靠近立架一侧的红外传感器设于输送机构靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手平行，两个红外传感器射出的红外线夹角小于60°且立架位于夹角内，所述红外传感器与声光报警器电路连接；本实用新型能够确保抓取工件时的安全，确保工件抓取任务的安全可靠运行。
技术研发人员：庄海霞
受保护的技术使用者：天津三合成自行车配件有限公司
文档号码：201621279002
技术研发日：2016.11.27
技术公布日：2017.06.20