上料叠盘装置及上料系统的制作方法

文档序号:15128407发布日期:2018-08-08 08:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种上料叠盘装置,其特征在于,包括:机架和两个抓取机构;所述机架上设置有两个容腔,所述抓取机构对应于所述容腔设置;所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上,从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。

2.根据权利要求1所述的上料叠盘装置,其特征在于,所述抓取机构包括支架和多个抓取件,所述抓取件设置于所述支架的一端,所述支架能够移动地设置于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的上料叠盘装置,其特征在于,所述抓取件为负压抓取件。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的上料叠盘装置,其特征在于,所述抓取机构设置于Y轴模组,所述Y轴模组能够移动地设置于所述机架上。

5.根据权利要求4所述的上料叠盘装置,其特征在于,还包括设置于机架上的X轴模组,所述Y轴模组能够移动地设置于所述X轴模组上。

6.根据权利要求4所述的上料叠盘装置,其特征在于,所述抓取机构能够沿所述Y轴模组的轴线移动。

7.根据权利要求1所述的上料叠盘装置,其特征在于,还包括设置于所述机架上的升降机构,所述升降机构设置于所述容腔内。

8.根据权利要求7所述的上料叠盘装置,其特征在于,还包括用于放置吸塑盒的支板,所述升降机构带动所述支板沿所述机架的竖直方向移动。

9.根据权利要求1所述的上料叠盘装置,其特征在于,所述机架底部设置有移动轮。

10.一种上料系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的上料叠盘装置。

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