本实用新型涉及手机制作技术领域，尤其是涉及一种上料叠盘装置及上料系统。
背景技术：
在玻璃丝印行业，为了便于玻璃类产品转移，保存，生产，需要人工作业将产品从吸塑盒内取出和放入，吸塑盒是指泡壳，用片材吸塑成型为塑料盒状。
现有的产品即手机镜头需要放入擦片设备中擦拭表面，其中就要把产品从吸塑盒取走，将产品上料到擦片机中。人工劳动强度大、效率低、作业不方便，为了提高生产效率与节约成本，就更需要采用机器进行上料来替代人工。
现有的上料方法具有人工劳动强度大、效率低和作业不方便等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于提供一种上料叠盘装置，以解决现有的上料方法具有人工劳动强度大、效率低和作业不方便的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的上料叠盘装置，其中，包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。
本实用新型提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。通过抓取机构能够将产品抓取到擦片设备，同时将吸塑盒抓取至容腔内，把吸塑盒层叠堆垛起来，提高了生产效率，节约成本。具有作业方便和结构简单等优点。
两个容腔为第一容腔和第二容腔，所述第一容腔用于放置载物吸塑盒，所述第二容腔用于放置吸塑盒；
两个抓取机构为产品抓取机构和空盘抓取机构，所述产品抓取机构对应于所述第一容腔设置于所述机架上，所述空盘抓取机构对应于第二容腔设置于所述机架上。
所述产品抓取机构和空盘抓取机构能够移动地设置于所述机架上。所述产品抓取机构抓取产品至擦片设备，所述空盘抓取机构抓取吸塑盒至第二容腔。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构包括支架和多个抓取件，所述抓取件设置于所述支架的一端，所述支架能够移动地设置于所述机架上。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取件为负压抓取件，通过负压吸取产品和吸塑盒。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构设置于Y轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述机架上。
在上述任一技术方案中，进一步的，还包括设置于机架上的X轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述X轴模组上。Y轴模组通过X轴模组相对于机架移动。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构能够沿所述Y轴模组的轴线移动。为了便于使用，抓取机构可以移动抓取吸塑盒上的产品。
在上述任一技术方案中，进一步的，还包括设置于所述机架上的升降机构，所述升降机构设置于所述容腔内。
所述机架上设置有升降机构。升降机构包括第一升降机构和/或第二升降机构。可以在第一容腔内设置有第一升降机构，便于载物吸塑盒上升，达到抓料平面，通过产品抓取机构抓取产品。
也可以在第二容腔内设置有第二升降机构，完成吸塑盒堆垛起来的功能。
在上述任一技术方案中，进一步的，还包括用于放置吸塑盒的支板，所述升降机构带动所述支板沿所述机架的竖直方向移动。
为了便于移动在上述任一技术方案中，进一步的，所述机架底部设置有移动轮。
本实用新型还提供了一种上料系统，其中，包括如上所述的上料叠盘装置。
在上述任一技术方案中，进一步的，还包括擦片设备，擦片设备对应于第一容腔设置，便于产品抓取机构将产品抓取至擦片设备上。
本实用新型提供的上料叠盘装置使用时，第一升降机构把层叠的载物吸塑盒一层一层的上升，达到抓料平面，通过产品抓取机构抓取产品，产品抓取机构再通过X轴模组和Y轴模组运输到指定的位置进行上料，同时空盘抓取机构能够抓取空盘，放入第二容腔内，第二升降机构降低将吸塑盒放入第二容腔内，完成把吸塑盒堆垛起来的功能。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。通过抓取机构能够将产品抓取到擦片设备，同时将吸塑盒抓取至容腔内，把吸塑盒层叠堆垛起来，提高了生产效率，节约成本。具有作业方便和结构简单等优点。
进一步的，所述抓取机构设置于Y轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述机架上。
进一步的，还包括设置于机架上的X轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述X轴模组上。
进一步的，所述抓取机构能够沿所述Y轴模组的轴线移动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置的侧面结构示意图；
图3为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置的俯视图；
图4为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置中抓取机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置中X轴模组和Y轴模组的结构示意图。
附图标记：
1：第一升降机构；2：第二升降机构；3：产品抓取机构；
4：Y轴模组；5：X轴模组；6：空盘抓取机构；
7：载物吸塑盒；8：吸塑盒；9：支板；
10-抓取件；11：配重导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。
实施例一
图1为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置的正面结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置的侧面结构示意图；图3为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置的俯视图；图4为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置的立体结构示意图；图5为本实用新型实施例一提供的上料叠盘装置中抓取机构的结构示意图。
如图1至图5所示，本实用新型第一方面的实施例提供的上料叠盘装置，包括机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。
本实用新型提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。通过抓取机构能够将产品抓取到擦片设备，同时将吸塑盒8抓取至容腔内，把吸塑盒8层叠堆垛起来，提高了生产效率，节约成本。具有作业方便和结构简单等优点。
两个容腔为第一容腔和第二容腔，所述第一容腔用于放置载物吸塑盒7，所述第二容腔用于放置吸塑盒8；
两个抓取机构为产品抓取机构3和空盘抓取机构6，所述产品抓取机构3对应于所述第一容腔设置于所述机架上，所述空盘抓取机构6对应于第二容腔设置于所述机架上。
所述产品抓取机构3和空盘抓取机构6能够移动地设置于所述机架上。所述产品抓取机构3抓取产品至擦片设备，所述空盘抓取机构6抓取吸塑盒8至第二容腔。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构包括支架和多个抓取件10，所述抓取件10设置于所述支架的一端，所述支架能够移动地设置于所述机架上。
为了减少重量，可以在支架上设置有减重孔。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取件10为负压抓取件10，通过负压吸取产品和吸塑盒。
如图6所示，在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构设置于Y轴模组4，所述Y轴模组4能够移动地设置于所述机架上。
在上述任一技术方案中，进一步的，还包括设置于机架上的X轴模组5，所述Y轴模组4能够移动地设置于所述X轴模组5上。Y轴模组4通过X轴模组5相对于机架移动。
Y轴模组4设置于第一容腔和第二容腔之间，便于将吸塑盒从第一容腔抓取至第二容腔内，X轴模组5沿机架的横向设置。
X轴模组5上设置有导轨，Y轴模组4底部可以设置滑块，滑块可以沿导轨滑动，滑块可以通过丝杠或气缸带动。
X轴模组5和Y轴模组4的端部均设置有马达，通过马达能够带动X轴模组5和Y轴模组4移动。
由于Y轴模组4采用是一端固定，单臂伸出长度较长，在快速运行中产生的抖动性大，增加了配重导轨11，配重导轨11与Y轴模组连接，可拉着Y轴模组4，防止抖动。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构能够沿所述Y轴模组4的轴线移动。为了便于使用，Y轴模组4顶部设置有轨道，支架顶部设置有滑块，滑块可以沿轨道移动，产品抓取机构可以通过滑块沿轨道移动抓取吸塑盒上的产品。
在上述任一技术方案中，进一步的，还包括设置于所述机架上的升降机构，所述升降机构设置于所述容腔内。
所述机架上设置有升降机构。升降机构包括第一升降机构1和/或第二升降机构2。可以在第一容腔内设置有第一升降机构1，便于载物吸塑盒7上升，达到抓料平面，通过产品抓取机构3抓取产品。
也可以在第二容腔内设置有第二升降机构2，完成吸塑盒8堆垛起来的功能。
在上述任一技术方案中，进一步的，还包括用于放置吸塑盒的支板9，所述升降机构带动所述支板9沿所述机架的竖直方向移动。
本实用新型还提供了一种上料系统，其中，包括如上所述的上料叠盘装置。
在上述任一技术方案中，进一步的，还包括擦片设备，擦片设备对应于第一容腔设置，便于产品抓取机构3将产品抓取至擦片设备上。
实施例二
在本实施例提供的上料叠盘装置中，进一步的，为了便于移动在所述机架底部设置有移动轮。也设置有固定架，固定架可以折叠，在需要使用时用固定架固定装置，在需要移动时收起固定架，推动装置，移动轮带动装置移动。其余同实施例一，此处不再赘述。
本实用新型提供的上料叠盘装置使用时，第一升降机构1把层叠的载物吸塑盒7一层一层的上升，达到抓料平面，通过产品抓取机构3抓取产品，产品抓取机构3再通过X轴模组5和Y轴模组4运输到指定的位置进行上料，同时空盘抓取机构6能够抓取空盘，放入第二容腔内，第二升降机构2降低将吸塑盒8放入第二容腔内，完成把吸塑盒堆垛起来的功能。
综上所述，本实用新型提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。通过抓取机构能够将产品抓取到擦片设备，同时将吸塑盒抓取至容腔内，把吸塑盒层叠堆垛起来，提高了生产效率，节约成本。具有作业方便和结构简单等优点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。