本实用新型涉及电热管加工装置，特别涉及一种电热管连续送料加工装置。
背景技术：
电热管又名发热管、加热管，学名管状电加热器元件，是专门将电能转化为热能的电器元件。其具有结构简单，机械强度高、热效率高、安全可靠、安装简便、使用寿命长等特点，广泛适用于各种硝石槽、水槽、油槽、酸碱槽、易熔金属熔化炉、空气加热炉、干燥炉、干燥箱、热压模等装置。
电热管一般由金属管、发热丝和具有良好耐热性、导热性和绝缘性的绝缘粉末构成。其中发热丝设于金属管内部。发热丝两端部具有引出棒。引出棒用于与导线连接。绝缘粉末填充在发热丝的周围以及发热丝与金属管之间的空隙部分。绝缘粉末一般为氧化镁(MgO)粉末。在后续的加工过程中，不仅需要按照需要裁切电热管的两端，而且必须要对引出棒进行裁切并在引出棒上套上瓷珠并与金属管两端密封。这就意味着电热管必须要经过多个工序的加工才能符合使用要求。目前比较先进的是流水线式的自动化加工设备，将多个工序的工作集成在一台设备中。送料装置是流水线式的自动化加工设备的核心部件。目前常用的送料装置仅结构结构较为复杂，而且工作不稳定，不太适合电热管等管状工件的自动化加工操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电热管连续送料加工装置。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种电热管连续送料加工装置。该装置设置在电热管加工装置的机台上，包括：
托管支架，固定于滑行机构上，包括多根相互平行的连杆，连杆两端分别固定有一个托块，托块设于连杆上方，且其上表面设有用于容置电热管的凹槽，电热管两端分别架设于两个托块的凹槽内；
多个落管座，固定于机台上，每个落管座分别对应于电热管加工装置的一个工位；相邻的两个落管座之间的距离与相邻的两根连杆之间的距离相等；
滑行机构，固定于机台与托管支架之间，托管支架沿滑行机构平移，每次平移后，托管支架的托块与相邻的落管座相对应；
送管气缸，固定于机台上，用于驱使托管支架沿滑行机构平行移动，送管气缸的伸缩行程等于两个落管座之间的距离；
托管气缸，固定于滑行机构上，且通过一个导向机构与托管支架相连接，托管气缸用于沿导向机构向上方托起托管支架；
送料时，电热管与连杆平行且其两端分别架设于两个托块上，托管气缸工作，沿导向机构向上方托起托管支架，使电热管所在的位置高于落管座的顶端，此时，送管气缸工作，将托管支架和托管气缸整体向前平移一个行程，使电热管位于落管座的正上方，托管气缸开始回位，托管支架沿导向机构下落，电热管架设于落管座中，托管气缸继续回位，直至托块顶端低于电热管所在的位置，送管气缸回位，托管支架回复初始状态，电热管连续送料加工装置完成一个送料动作。
采用以上技术方案的电热管连续送料加工装置，可以方便而稳定的将电热管在加工设备的不同工位之间依次输送。电热管通常由一端被该装置输送到另一端后，基本完成加工。该装置不仅结构紧凑，而且操作简单，工作稳定，非常适合用于电热管等管状工件的自动化加工操作。
多个落管座沿滑行机构两侧相对设置，托管气缸开始回位时，电热管两端分别架设于相对的两个落管座中。
滑行机构包括滑轨和与滑轨行配合的滑板，滑轨固定于所述机台上，托管支架和托管气缸分别与滑板相连接，送管气缸固定在机台上且其伸缩轴与滑板相连接。
托管支架通过导向机构与滑板相连接，导向机构垂直设置，托管支架在托管气缸的驱使下沿导向机构上升或者下降。
连杆的长度小于电热管的长度。
落管座位于托块外侧。
托管支架固定于两组或者更多组的滑行机构上，且每一组滑行机构均由一个独立的送管气缸驱动。每一个独立的送管气缸均可以驱动托管支架沿滑行机构进行平移。因此即使在多个送管气缸中有一部分由于老化或者其他原因导致行程达不到两个落管座之间的距离时，只要有一个送管气缸能够正常工作，也可以保证该装置的正常运行。
落管座上方还设有压管机构，压管机构用于从上方压紧并固定落管座上的电热管。
压管机构由压管气缸、导向块和压块构成，压块通过导向块与压管气缸相连接，压管气缸用于驱使压块沿导向块接近或者远离落管座，当压块接近落管座时将落管座上的电热管压紧并固定，以便于加工。
落管座内侧还设有接触开关，接触开关用于检测托块的接近状态且与托管气缸联动。由此可以使托块上的电热管准确地放置在落管座上。
落管座内侧还设有一块导向板，导向板设有与托块的凹槽相对应的槽且其顶端高于落管座顶端，压管气缸工作时压块沿导向板表面压在落管座上部。由此可以使压块不会影响托块，从而使整个系统运行更加稳定。
附图说明
图1为具有本实用新型一种实施方式的电热管连续送料加工装置的电热管加工设备的结构示意图。
图2为图1所示电热管连续送料加工装置的结构示意图。
图3为图1中B所示部分的放大图。
图4为图3所示的压管机构的装配图。
图5为本实用新型另一种实施方式的电热管连续送料加工装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1：
图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的电热管连续送料加工装置。如图所示，图1中A所示的是电热管连续送料加工装置。该装置设置在电热管加工装置的机台上，包括托管支架1、落管座2、滑行机构3、送管气缸4和托管气缸5。
其中，托管支架1固定于滑行机构3上。
托管支架1包括多根相互平行的连杆11。
连杆11的长度小于电热管6的长度。
连杆11两端分别固定有一个托块12。
托块12设于连杆上方，且其上表面设有用于容置电热管6的凹槽121。
电热管6两端分别架设于两个托块12的凹槽121内。
多个落管座2固定于机台上，每个落管座2分别对应于电热管加工装置的一个工位；相邻的两个落管座2之间的距离与相邻的两根连杆11之间的距离相等。
落管座2位于托块12外侧。
滑行机构3固定于机台与托管支架1之间。
托管支架1沿滑行机构3平移，每次平移后，托管支架1的托块12与相邻的落管座2相对应。
送管气缸4用于驱使托管支架1沿滑行机构3平行移动。
送管气缸4的伸缩行程等于两个落管座2之间的距离，也即是电热管加工设备两个相邻的工位之间的距离。
托管气缸5固定于滑行机构上，且通过一个导向机构51与托管支架1 相连接，托管气缸5用于沿导向机构51向上方托起托管支架1。
在本实施例中，滑行机构3包括滑轨31和与滑轨31行配合的滑板32。滑轨31固定于所述机台上。托管支架1和托管气缸5分别与滑板32相连接。送管气缸4固定在机台上且其伸缩轴与滑板32相连接。托管支架1通过导向机构51与滑板32相连接。导向机构51垂直设置，托管支架1在托管气缸5的驱使下沿导向机构51上升或者下降。
多个落管座2沿滑行机构3两侧相对设置，托管气缸5开始回位时，电热管6两端分别架设于相对的两个落管座2中。
该装置的送料过程为：
(1)电热管6与连杆11平行且其两端分别架设于两个托块12上；
(2)托管气缸5工作，沿导向机构51向上方托起托管支架1，使电热管6所在的位置高于落管座2的顶端；
(3)送管气缸4工作，将托管支架1和托管气缸5整体向前平移一个行程，使电热管6位于落管座2的正上方；
(4)托管气缸5开始回位，托管支架1沿导向机构51下落，电热管6 架设于落管座2中；
(5)托管气缸5继续回位，直至托块12顶端低于电热管6所在的位置；
(6)送管气缸4回位，托管支架1回复初始状态，电热管连续送料加工装置完成一个送料动作。
在本实施例中，落管座2上方还设有压管机构7。
压管机构7用于从上方压紧并固定落管座2上的电热管6。
如图所示，压管机构7由压管气缸71、导向块72和压块73构成。
压块73通过导向块72与压管气缸71相连接。
压管气缸71用于驱使压块73沿导向块72接近或者远离落管座2。
当压块73接近落管座2时将落管座2上的电热管6压紧并固定，以便于加工。
在本实施例中，落管座2内侧还设有接触开关21。
接触开关21用于检测托块12的接近状态且与托管气缸5联动。由此可以使托块12上的电热管6准确地放置在落管座2上。
落管座2内侧还设有一块导向板22。
导向板22设有与托块12的凹槽121相对应的槽且其顶端高于落管座1 顶端。
压管气缸71工作时压块73沿导向板22表面压在落管座2上部。由此可以使压块73不会影响托块12，从而使整个系统运行更加稳定。
实施例2：
图5示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的电热管连续送料加工装置。如图所示，与实施例1的不同之处在于，托管支架1固定于两组滑行机构3上，且每一组滑行机构3均由一个独立的送管气缸4驱动。
在其他的实施例中，托管支架1还可以固定于更多组滑行机构3上。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。