一种自动送料纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及激光加工行业，具体涉及一种自动送料纠偏装置。

背景技术：
：

在软料激光加工行业中，布匹等物料在加工过程中容易跑偏，在后续的激光加工过程中易影响切割精度，甚至加工后的成品达不到合格标准，造成材料的浪费；且送料过程中普遍不能实现自动送料，需要人工调试操作，费时费力，加工效率低下，难以满足生产作业中的要求。

技术实现要素：
：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动送料纠偏装置，它结构简单，设计合理，可实现自动送料，并对物料进行自动纠偏，送料效率高，省时省力，实用性强，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动送料纠偏装置，包括底座和活动设于底座上方的机架，底座上设有纠偏电机和收放料感应机构，纠偏电机通过丝杠传动机构与机架下部相连，机架上依次设有平行设置的卷布轴、送料胶辊、整布轴、担布轴和张紧轴，送料胶辊包括第一送料胶辊和与第一送料胶辊靠近设置的第二送料胶辊，第一送料胶辊、第二送料胶辊、整布轴和张紧轴两端分别通过轴承可旋转连接在机架上，第一送料胶辊和第二送料胶辊通过链条传动机构和设置于机架上的送料电机的输出轴相连，整布轴和张紧轴之间的两侧机架上设有竖直设置的导向槽，担布轴两端分别活动卡设于导向槽内，担布轴与收放料感应机构位置相配合设置；机架前方一侧设有纠偏感应器，纠偏感应器通过万向磁力表座固定在切割机床身上，纠偏感应器通过电信号与纠偏电机相连；收放料感应机构通过电信号与送料电机相连。

优选的，所述收放料感应机构包括安装架，安装架上设有与担布轴相配合的上感应开关和下感应开关。

优选的，在第一送料胶辊和第二送料胶辊之间设有与送料胶辊平行设置的压布轴，压布轴两端的机架上均设有卡槽，压布轴两端分别活动卡设于卡槽内。

优选的，所述丝杠传动机构包括与纠偏电机输出轴相连的丝杠，丝杠两端分别通过轴承可旋转连接固定在底座上的支撑座，丝杠上通过螺纹活动连接丝杠滑块，丝杠滑块与水平设置的横杆相连，横杆与机架下部相连。

优选的，所述底座上设有若干导轨，机架底部设有若干与导轨相配合的滑块。

优选的，所述链条传动机构包括第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别与第一送料胶辊和第二送料胶辊穿出机架的一端相连，第一链轮和第二链轮通过链条与送料电机的输出轴上的主动链轮相连。

优选的，在卷布轴和送料胶辊之间的两侧机架上均设有加强筋。

优选的，所述机架包括上边框，送料胶辊安装在上边框下侧，机架侧面均设有盖板。

优选的，所述底座底部四个角上均设有万向轮。

本实用新型采用上述方案，它结构简单，设计合理，能够承受更重的物料，通过收放料感应机构控制送料电机，可实现自动送料，并对物料进行自动纠偏，送料效率高，省时省力，实用性强。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型纠偏感应器的结构示意图。

图中，1、底座，2、机架，3、纠偏电机，4、丝杠，5、卷布轴，6、整布轴，7、担布轴，8、张紧轴，9、第一送料胶辊，10、第二送料胶辊，11、送料电机，12、压布轴，13、卡槽，14、导向槽，15、纠偏感应器，16、万向磁力表座，17、安装架，18、上感应开关，19、下感应开关，20、支撑座，21、丝杠滑块，22、横杆，23、导轨，24、滑块，25、第一链轮，26、第二链轮，27、链条，28、加强筋，29、上边框，30、盖板，31、万向轮，32、主动链轮。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，一种自动送料纠偏装置，包括底座1和活动设于底座1上方的机架2，底座1上设有纠偏电机3和收放料感应机构，纠偏电机3通过丝杠传动机构与机架2下部相连，机架2上依次设有平行设置的卷布轴5、送料胶辊、整布轴6、担布轴7和张紧轴8，送料胶辊包括第一送料胶辊9和与第一送料胶辊靠近设置的第二送料胶辊10，第一送料胶辊9、第二送料胶辊10、整布轴6和张紧轴8两端分别通过轴承可旋转连接在机架2上，第一送料胶辊9和第二送料胶10辊通过链条传动机构和设置于机架2上的送料电机11的输出轴相连，整布轴6和张紧轴8之间的两侧机架2上设有竖直设置的导向槽14，担布轴7两端分别活动卡设于导向槽14内，担布轴7与收放料感应机构位置相配合设置；机架2前方一侧设有纠偏感应器15，纠偏感应器15通过万向磁力表座16固定在切割机床身上，具有安装灵活、方便、牢固的优点；纠偏感应器15通过电信号与纠偏电机3相连；收放料感应机构通过电信号与送料电机11相连。

所述收放料感应机构包括安装架17，安装架17上设有与担布轴7相配合的上感应开关18和下感应开关19，两个感应开关的设置，既能保证送料量合适，又可以避免感应开关频繁启动。

在第一送料胶辊9和第二送料胶辊10之间设有与送料胶辊平行设置的压布轴12，压布轴12两端的机架2上均设有卡槽13，压布轴12两端分别活动卡设于卡槽13内，方便压布轴12的快速拆装。

所述丝杠传动机构包括与纠偏电机3输出轴相连的丝杠4，丝杠4两端分别通过轴承可旋转连接固定在底座上的支撑座20，丝杠4上通过螺纹活动连接丝杠滑块21，丝杠滑块21与水平设置的横杆22相连，横杆22与机架2下部相连。

所述底座1上设有若干导轨23，机架2底部设有若干与导轨23相配合的滑块24，机架可通过纠偏电机3、丝杠传动机构、导轨23和滑块24的配合来实现相对底座1的运动，结构简单、稳定。

所述链条传动机构包括第一链轮25和第二链轮26，第一链轮25和第二链轮26分别与第一送料胶辊9和第二送料胶10辊穿出机架2的一端相连，第一链轮25和第二链轮26通过链条27与送料电机11的输出轴上的主动链轮32相连。

在卷布轴5和送料胶辊之间的两侧机架2上均设有加强筋28，能够承受质量更大的物料。

所述机架2包括上边框29，送料胶辊安装在上边框29下侧，机架2侧面均设有盖板30，节省空间，且整体更加美观。

所述底座1底部四个角上均设有万向轮31。

使用前，若进行大卷布的送料，则将大卷布放置于卷布轴5上，通过卡槽13调节压布轴12压在经过送料胶辊的布料上面；若进行小卷布的送料，则将卡槽13中的压布轴12拆下，则将小卷布直接放置于送料胶辊上，同时，调整纠偏感应器15，通过万向磁力表座16将纠偏感应器15固定在切割机床身合适的位置上。

送料过程中，布料依次经过第一送料胶辊9、第二送料胶辊10、整布轴6、担布轴7和张紧轴8，布料通过整布轴6整理平整，通过担布轴7和张紧轴8张紧，到达收放料感应机构，收放料感应机构感应布料高度，若布料离开上感应开关18，收放料感应机构控制送料电机11启动，带动送料胶辊开始送料，当布料接触到下感应开关19，收放料感应机构控制送料电机11停止，布料停止输送，保证送的布料在上感应开关18和下感应开关19之间，既能确保送料量合适，又可以避免下感应开关19频繁启动，接着布料送到纠偏感应器15，若纠偏感应器15检测到布料在输送过程出现方向偏离，则控制纠偏电机3启动，通过丝杠传动机构带动机架2向反方向微调，对布料的输送方向进行纠正。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。