绒条送料装置的制作方法

本实用新型属于绒条加工设备技术领域，具体是绒条送料装置。

背景技术：

在绒条加工时，需要将绒条加捻增加强度，传统的涤纶绒条加工机结构复杂、故障率较高，而且在加工绒条时需要送料装置需要夹紧绒条向前移动进行送料，而在后退时绒条就会停止前进，因此绒条的加工效率低，而且要单次稳定的送出比较长的绒条时就需要横移距离很大，导致整机体积非常大。

现有的分切装置一般是通过气缸推动切刀自动分切的，而绒条在切断之后是需要工人手工拿走扎捆的，如果工人还没拿走绒条，后面的绒条继续输送的话会导致前侧的绒条散乱堆积难以扎捆。

放线架上设有多个绒条线卷，通过加捻和输送装置的输送之后通过分切装置分切成成品绒条，由于绒条由多根绒条以及钢丝加捻而成，如果有出现绒条断掉的情况不及时发现会导致生产出大量的次品绒条。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术不足，提供绒条送料装置，该种绒条循环送料装置能够持续送料加捻，减小装置体积，在被切断的绒条未被拿走之前会停止输送，防止切断的绒条散乱和堆积，能够检测绒条是否出现断掉的情况，在绒条断掉时发出警示信号提醒工人接线，防止加工出大批量的次品，提高绒条的加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：绒条送料装置，包括输送机构和切断机构，所述送料装置还包括有断线检测机构，所述输送机构包括第一丝杆、第二丝杆和花键轴，所述第一丝杆上配合设置有第一滑动平台，所述第一滑动平台上设置有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括第一固定座和第一滑动座，所述第一固定座和所述第一滑动座上转动设置有具有中心孔的第一转轴，所述第一转轴一端设置有第一锁紧模另一端设置有第一活动夹头，所述第一滑动平台上设置有推动所述第一滑动座移动的第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置控制所述第一滑动座的位置使得所述第一锁紧模松开或夹紧，所述第一转轴上设置有第一同步轮；所述第二丝杆上配合设置有第二滑动平台，所述第二滑动平台上设置有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括第二固定座和第二滑动座，所述第二固定座和所述第二滑动座上转动设置有具有中心孔的第二转轴，所述第二转轴一端设置有第二锁紧模另一端设置有第二活动夹头，所述第二滑动平台上设置有推动所述第二滑动座移动的第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置控制所述第二滑动座的位置使得所述第二锁紧模松开或夹紧，所述第二转轴上设置有第二同步轮；所述花键轴上设置有第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带传动，所述第四同步轮与所述第二同步轮通过第二同步带传动；所述切断机构包括框架，所述框架与所述输送机构之间设置有具有集线孔的定位块，所述框架上设置有由第三线性驱动器驱动的切刀，所述框架侧面沿着绒条前进方向的所述切刀前侧设置有红外检测器；所述断线检测机构包括两块相对设置的板体，两所述板体上相对设置有若干用于穿设绒条的通孔，所述两板体之间位于所述通孔的下方设置有底板，所述底板两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，绒条穿过所述通孔并在绒条上套设有检测套，所述红外接收器连接警示装置。

上述技术方案中，优选的，所述第一丝杆通过第一伺服电机驱动，所述第二丝杆通过第二伺服电机驱动。通过伺服电机控制丝杆控制更加方便。

上述技术方案中，优选的，所述花键轴通过第三伺服电机驱动。通过伺服电机控制丝杆控制更加方便。

上述技术方案中，优选的，所述第一锁紧模为设置在所述第一转轴端部分布在所述中心孔周围倾斜设置的第一弹性锁紧瓣，所述第一弹性锁紧瓣抵住所述第一固定座时弹性形变收拢，所述第二锁紧模为设置在所述第二转轴端部分布在所述中心孔周围倾斜设置的第二弹性锁紧瓣，所述第二弹性锁紧瓣抵住所述第二固定座时弹性形变收拢。采用该结构通过第一线性驱动装置控制第一滑动座的位置，第一弹性锁紧瓣与第一固定座的轴孔配合张开和收拢达到松开绒条和夹紧绒条的目的；通过第二线性驱动装置控制第二滑动座的位置，第二弹性锁紧瓣与第二固定座的轴孔配合张开和收拢达到松开绒条和夹紧绒条的目的。

上述技术方案中，优选的，所述第一活动夹头固定于所述第一转轴外侧并于所述第一滑动座转动连接，所述第二活动夹头固定于所述第二转轴外侧并于所述第二滑动座转动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：该种绒条循环送料装置通过花键轴转动带动第一转轴和第二转轴转动，通过所述第一线性驱动装置控制所述第一滑动座的位置使得所述第一锁紧模松开或夹紧，通过所述第二线性驱动装置控制所述第二滑动座的位置使得所述第二锁紧模松开或夹紧。在加工时，绒条穿过第一转轴和第二转轴的中心孔，第一线性驱动装置控制所述第一滑动座的位置使得所述第一锁紧模位于松开位置，第一滑动平台由第一丝杆控制朝绒条运行方向反向运动；此时第二线性驱动装置控制所述第二滑动座的位置使得所述第二锁紧模位于夹紧位置，第二滑动平台由第二丝杆控制朝绒条运行方向运动，此时花键轴转动带动第一转轴和第二转轴转动对绒条加捻；在第一滑动平台回位之后第一锁紧模夹紧绒条，第二夹紧模松开绒条，第一滑动平台带着绒条前进，第二滑动平台回位，如此循环。通过红外检测器检测切断的绒条是否被拿走，若绒条没有被拿走输送机构和切断机构都停止运行，若绒条被拿走输送机构和切断机构则继续运行。在绒条输送时经过通孔，并在绒条上套设有检测套，在绒条断掉时，检测套因重力会掉落挡住红外发射器使得红外接收器失去红外信号，然后警示装置发出警示信号，从而防止加工出大批量的次品。该种绒条循环送料装置能够持续送料加捻，减小装置体积，在被切断的绒条未被拿走之前会停止输送，防止切断的绒条散乱和堆积，能够检测绒条是否出现断掉的情况，在绒条断掉时发出警示信号提醒工人接线，防止加工出大批量的次品，提高绒条的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1，绒条送料装置，包括输送机构a和切断机构b，所述送料装置还包括有断线检测机构c，所述输送机构a包括第一丝杆1、第二丝杆2和花键轴3，所述第一丝杆1上配合设置有第一滑动平台4，所述第一滑动平台4上设置有第一夹紧装置41，所述第一夹紧装置41包括第一固定座42和第一滑动座43，所述第一固定座42和所述第一滑动座43上转动设置有具有中心孔的第一转轴44，所述第一转轴44一端设置有第一锁紧模45另一端设置有第一活动夹头46，所述第一滑动平台4上设置有推动所述第一滑动座43移动的第一线性驱动装置47，所述第一线性驱动装置47控制所述第一滑动座43的位置使得所述第一锁紧模45松开或夹紧，所述第一转轴44上设置有第一同步轮48；所述第二丝杆2上配合设置有第二滑动平台5，所述第二滑动平台5上设置有第二夹紧装置51，所述第二夹紧装置51包括第二固定座52和第二滑动座53，所述第二固定座52和所述第二滑动座53上转动设置有具有中心孔的第二转轴54，所述第二转轴54一端设置有第二锁紧模55另一端设置有第二活动夹头56，所述第二滑动平台5上设置有推动所述第二滑动座53移动的第二线性驱动装置57，所述第二线性驱动装置57控制所述第二滑动座53的位置使得所述第二锁紧模55松开或夹紧，所述第二转轴54上设置有第二同步轮58；所述花键轴3上设置有第三同步轮31和第四同步轮32，所述第三同步轮31与所述第一同步轮48通过第一同步带33传动，所述第四同步轮32与所述第二同步轮58通过第二同步带34传动；所述切断机构b包括框架71，所述框架71与所述输送机构a之间设置有具有集线孔72的定位块73，所述框架71上设置有由第三线性驱动器74驱动的切刀75，所述框架71侧面沿着绒条前进方向的所述切刀75前侧设置有红外检测器76；所述断线检测机构c包括两块相对设置的板体81，两所述板体81上相对设置有若干用于穿设绒条82的通孔83，所述两板体81之间位于所述通孔83的下方设置有底板84，所述底板84两侧分别设置有红外发射器85和红外接收器，绒条82穿过所述通孔83并在绒条82上套设有检测套86，所述红外接收器连接警示装置87。

所述第一丝杆1通过第一伺服电机61驱动，所述第二丝杆2通过第二伺服电机62驱动。

所述花键轴3通过第三伺服电机63驱动。

所述第一锁紧模45为设置在所述第一转轴44端部分布在所述中心孔周围倾斜设置的第一弹性锁紧瓣451，所述第一弹性锁紧瓣451抵住所述第一固定座42时弹性形变收拢，所述第二锁紧模55为设置在所述第二转轴54端部分布在所述中心孔周围倾斜设置的第二弹性锁紧瓣551，所述第二弹性锁紧瓣551抵住所述第二固定座52时弹性形变收拢。

所述第一活动夹头46固定于所述第一转轴44外侧并于所述第一滑动座43转动连接，所述第二活动夹头56固定于所述第二转轴54外侧并于所述第二滑动座53转动连接。

所述底板84朝一侧倾斜，所述底板84最低处的两侧分别设置有所述红外发射器85和所述红外接收器。

本实施例中包含控制装置，用于控制各个动作部件的动作。

该种绒条循环送料装置通过花键轴转动带动第一转轴和第二转轴转动，通过所述第一线性驱动装置控制所述第一滑动座的位置使得所述第一锁紧模松开或夹紧，通过所述第二线性驱动装置控制所述第二滑动座的位置使得所述第二锁紧模松开或夹紧。在加工时，绒条穿过第一转轴和第二转轴的中心孔，第一线性驱动装置控制所述第一滑动座的位置使得所述第一锁紧模位于松开位置，第一滑动平台由第一丝杆控制朝绒条运行方向反向运动；此时第二线性驱动装置控制所述第二滑动座的位置使得所述第二锁紧模位于夹紧位置，第二滑动平台由第二丝杆控制朝绒条运行方向运动，此时花键轴转动带动第一转轴和第二转轴转动对绒条加捻；在第一滑动平台回位之后第一锁紧模夹紧绒条，第二夹紧模松开绒条，第一滑动平台带着绒条前进，第二滑动平台回位，如此循环。通过红外检测器检测切断的绒条是否被拿走，若绒条没有被拿走输送机构和切断机构都停止运行，若绒条被拿走输送机构和切断机构则继续运行。在绒条输送时经过通孔，并在绒条上套设有检测套，在绒条断掉时，检测套因重力会掉落挡住红外发射器使得红外接收器失去红外信号，然后警示装置发出警示信号，从而防止加工出大批量的次品。该种绒条循环送料装置能够持续送料加捻，减小装置体积，在被切断的绒条未被拿走之前会停止输送，防止切断的绒条散乱和堆积，能够检测绒条是否出现断掉的情况，在绒条断掉时发出警示信号提醒工人接线，防止加工出大批量的次品，提高绒条的加工效率。