药剂送料器及分药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种计量规定量的药剂并将其取出的药剂送料器。本发明的药剂送料器能够作为对分配散剂的散剂分配装置供给散剂的装置而适当地进行使用。另外，本发明的药剂送料器也可用作内置于散剂分包装置中的装置，其中，该散剂分包装置具备利用所述散剂分配装置分配散剂，进而将散剂分别进行包装的功能。
[0002]另外，本发明设计一种内置有药剂送料器的分药装置。
【背景技术】
[0003]近年来，在大医院或大规模的药房中，引入了散剂分包装置或具备散剂分包功能的分药装置。此处，所谓的散剂分包装置是指将一次服用量的散剂等分别进行包装的装置。在使用散剂分包装置的情况下，能够自动化地进行将一次服用量的散剂等进行包装的作业中的大部分作业。
[0004]专利文献I中所公开的散剂分包装置200是将一次服用量的散剂分别进行包装的装置，如图49所示，在该散剂分包装置200的内部设有药剂供给装置201、散剂分配装置202以及药剂包装装置203。
[0005]如图49、图50所示，专利文献I中所公开的药剂供给装置201具备投入料斗205和粉末送料器206。
[0006]如图50所示，粉末送料器206在槽(trough) 210的下方设置有两块压电元件207、208，通过压电元件207、208而使槽210进行振动。
[0007]如图49所示，散剂分配装置202具备分配盘212和刮出装置215。分配盘212具有剖面呈圆弧状且俯视时呈环状的沟槽216。通过电动机219而使分配盘212以固定的速度进行旋转。
[0008]刮出装置215具有能够升降和旋转的圆盘217，在该圆盘217上设置有刮板218。
[0009]如图49所示，药剂包装装置203具备包装用料斗220和包装装置221。
[0010]接下来，对使用散剂分包装置200分包散剂时的步骤进行说明。
[0011]散剂分包作业是由药剂师按照医师的处方而操作散剂分包装置200进行。S卩，药剂师确认医师的处方，并从未图示的药架取出装有所配散剂的药瓶。然后，使用天平等秤而秤量出所配的规定散剂的总重量。
[0012]S卩，在所配散剂为一日服用3次、每次1.0g且为20天量的药剂的情况下，取出(1.0X3X20 = 60)g的散剂。更加具体而言，将容器放在秤上称量皮重，使用药匙从药瓶取出散剂，并将散剂放入秤上的容器中，从而秤出60g的散剂。
[0013]然后，将所秤出的60g散剂投入药剂供给装置201的投入料斗205中。
[0014]另外，同时对粉末送料器206的压电元件207、208(图50)通电而使槽210振动，进而，使分配盘212以20?30rpm左右的转速进行旋转。
[0015]投入到投入料斗205中的散剂从投入料斗205下端的开口落入粉末送料器206的槽210中。然后，通过使槽210振动而使散剂缓慢地向前端侧移动而被整流。另外，在槽210上移动的期间内，整流不断进行，药剂的流动成为层流状态。即，与药剂流垂直的方向上的剖面中的药剂的分布固定，且每单位时间内药剂前进的距离也固定。其结果是，60g的散剂均匀地分散，且以每小时固定的速度缓慢地朝向前端侧移动。
[0016]然后，最终在前头移动的散剂到达槽210的前端，在前头移动的散剂从槽210的前端落入分配盘212的沟槽216中。另外，后方的散剂以每次固定量的方式落入分配盘212中。然后，最后位于最后方的散剂落入分配盘212中，60g的散剂全部进入沟槽216内。
[0017]另一方面，由于分配盘212以规定的速度进行旋转，因而从槽210落下的散剂均匀地分散在分配盘212的沟槽216中。
[0018]S卩，通过粉末送料器206而使散剂一点一点地落入分配盘212中，且分配盘212以固定速度进行旋转，因而散剂均匀地分散在分配盘212的沟槽216中。
[0019]当散剂相对于分配盘212的落下结束时，暂时使分配盘212停止旋转。然后，使刮出装置215的圆盘217落入分配盘212的沟槽216内。进而，使分配盘212旋转与分配个数相对应的角度。利用之前的示例进行说明，由于将60g的散剂分成60包，因而使分配盘212旋转￠0/360)度，使与￠0/360)度相对应份量的散剂堆积在圆盘217的前面侧。然后，使圆盘217进行旋转，通过刮板218将与￠0/360)度相对应份量的散剂刮出至分配盘212外部，并投入至包装用料斗220中。从包装用料斗220落下的散剂在包装装置221进行包装。
[0020]【现有技术文献】
[0021]【专利文献】
[0022]专利文献1:日本公报、特开2000-85703号
【发明内容】
[0023]在使用专利文献I中所公开的散剂分包装置200时，能够自动化地进行将一次服用量的散剂包装的作业中的大部分作业。
[0024]然而，现有技术的散剂分包装置200仍有不得不依靠人手进行的工序，难以说是能够完全自动化地进行散剂的分包的装置。
[0025]即，现有技术的散剂分包装置200需要药剂师从药架取出装有所期望的散剂的药瓶，并从该药瓶秤出规定量的散剂的作业。
[0026]因此，本发明的课题在于，着眼于现有技术的上述问题而开发出一种能够更加高度自动化地进行散剂称量作业的药剂送料器。
[0027]用于解决上述问题的形态的药剂送料器具备药剂容器和主体装置，其特征在于，所述药剂容器相对于主体装置拆装自如，并且，所述药剂容器设有用于排出药剂的药剂排出部；主体装置具备振动台、使振动台进行振动的激振机构、将药剂容器暂时固定于振动台上的容器保持机构、以及直接或间接地测量药剂容器的重量的重量测量机构，该药剂送料器将药剂容器载置于振动台上，利用容器保持机构将药剂容器固定于振动台上，并使振动台进行振动而从药剂排出部每次少量地排出药剂，并且利用重量测量机构而检测药剂的排出量。
[0028]在本形态的药剂送料器中，将药剂容器固定于振动台上，并且使药剂容器与振动台直接接触。通过以该状态使振动台进行振动，能够使药剂容器的整体或一部分振动。因此，药剂容器内的药剂缓慢地向药剂排出部侧移动，药剂被整流而使药剂流层流化，然后从药剂排出部排出。
[0029]另外，由于本发明的药剂送料器中配备有重量测量机构，因而能够检测药剂的排出量，从而能够自动化地进行散剂等的称量作业。
[0030]优选药剂送料器中设置有多个用于检测药剂容器是否与振动台接触的接触传感器。
[0031]在本形态的药剂送料器中，由于设置有多个检测药剂容器是否与振动台接触的接触传感器，因而能够确认药剂容器相对于振动台的姿态。因此，本发明的药剂送料器能够将药剂容器相对于振动台的姿态的偏差控制在一定范围内。
[0032]S卩，本形态的药剂送料器通过使药剂容器与振动台直接接触，并使振动台进行振动，从而使药剂容器振动而使药剂移动，因此，药剂容器的姿态必须在一定的容许范围内。
[0033]例如，为了通过振动而在每单位时间内从药剂容器排出固定量的药剂，最好使药剂容器呈水平姿态。假设以药剂容器的药剂排出部侧向上倾斜的姿态将药剂容器安装于振动台上，则即便赋予振动也难以使药剂向药剂排出部侧移动。
[0034]另外，假设药剂容器呈药剂容器的轴线与振动台的中心线发生偏移或者交叉的姿态，则在通过振动使药剂移动时，药剂不会成为层流状态而成为乱流状态。即，振动台欲使药剂移动的方向与由药剂容器的周壁限制的散剂等的流道的方向不同，与流动方向交叉的剖面中的药剂的分布不均。
[0035]与此相对，在本形态中，由于能够将药剂容器相对于振动台的姿态的偏差控制在一定范围内，因此，与流动方向交叉的剖面中的药剂的分布均匀。因此，根据本发明，药剂的移动容易被整流，从而容易成为层流状态。因此，根据本形态的药剂送料器，每单位时间的排出量的偏差较小。
[0036]药剂送料器优选药剂容器的一部分或全部为磁性体，且容器保持机构设有磁铁。
[0037]优选磁铁为电磁铁。
[0038]在本形态中，容器保持机构中采用电磁铁。因此，仅对电磁铁通电便可将药剂容器吸附保持于振动台上。另外，在停止对电磁铁通电时，能够使药剂容器远离振动台。
[0039]优选磁铁设置于振动台上，在振动台与磁铁之间设有弹性部件，在将药剂容器吸附于磁铁上时，在磁铁的吸附力的作用下使得磁铁相对于振动台而相对移动，从而使磁铁与药剂容器、以及振动台与药剂容器相抵接。
[0040]优选磁铁为电磁铁。
[0041]在本发明的药剂送料器中，在将药剂容器吸附于电磁铁等时，在电磁铁等的吸附力的作用下使得电磁铁等相对于振动台而相对移动，从而使电磁铁等与药剂容器、以及振动台与药剂容器相抵接。因此，在本发明的药剂送料器中，振动台与药剂容器的密接性较高，能够正确地将振动台的振动传递至药剂容器。
[0042]推荐如下构成的药剂送料器，即:药剂容器的一部分或全部为磁性体，容器保持机构设有永久磁铁和电磁铁，通过至少永久磁铁的磁力而将药剂容器固定于振动台，并且对电磁铁通电而使电磁铁产生将永久磁铁的磁力抵消的磁力，从而将药剂容器相对于振动台的固定解除。
[0043]本形态的药剂送料器的容器保持机构具有永久磁铁和电磁铁，且通过至少永久磁铁的磁力而将药剂容器固定于振动台上。因此，在药剂容器被安装于主体装置上的状态下，对于电磁铁的通电量较少。在假设采用仅通过永久磁铁的磁力而将药剂容器固定于振动台上的构成时，则在将药剂容器固定于振动台上的期间内无需对电磁铁通电。因此，电磁铁不会发热，而不会将药剂容器内的药剂加热。另外，由于在将药剂容器固定于振动台上的期间内无需对电磁铁通电，因而消耗电力较小。因此，药剂送料器整体的消耗电力也小且发热少，因此不易对药剂造成影响。
[0044]优选药剂送料器具备对主体装置进行冷却的冷却机构。
[0045]优选药剂送料器设有防振台，在激振机构与防振台之间设有防振部件，所述重量测量机构检测防振台的总重量，并根据重量测量机构的检测重量的变化而检测药剂的排出量。
[0046]在本形态的药剂送料器中，重量测量机构检测防振台的总重量。另外，通过激振机构而使振动台进行振动，但是，由于在激振机构与防振台之间设有防振部件，因而激振机构的振动不易传递至防振台。
[0047]在本形态的药剂送料器中，由于如上所述利用重量测量机构检测防振台的总重量，因而重量测量机构不易受振动的影响，从而能够准确地测量药剂容器等的重量。
[0048]优选药剂送料器具备中间台和经由防振部件而支撑中间台的防振台，所述激振机构、所述振动台以及所述容器保持机构载置于所述中间台上，所述重量测量机构检测防振台的总重量，并根据重量测量机构的检测重量的变化而检测药剂的排出量。
[0049]关于本形态的药剂送料器，重量测量机构也检测防振台的总重量。即，重量测量机构除测量振动台和振动台上的药剂容器的重量以外，还测量中间台、防振部件、激振机构及容器保持机构的全部重量。
[0050]另外，通过激振机构而使振动台进行振动，但是，振动的部件均载置于中间台上，防振台经由防振部件而支撑中间台，因此，中间台等的振动不易传递至防振台。
[0051]在本形态的药剂送料器中，由于如上所述利用重量测量机构检测防振台的总重量，因而重量测量机构不易受振动的影响，从而能够准确地测量出药剂容器等的重量。
[0052]药剂送料器优选药剂容器具有贮存药剂的药剂贮存部，在该药剂贮存部与药剂排出部之间设有狭窄开口部和导出路部，并且将药剂容器载置于振动台上，并使药剂容器振动而将药剂贮存部中的药剂从狭窄开口部排出至导出路部内，进而使药剂在导出路部内朝向药剂排出部侧移动，从而使药剂从药剂排出部落下。
[0053]本形态的药剂送料器可谓是使药剂容器发挥现有技术下的药剂送料器中的料斗205的作用和槽210的作用。
[0054]S卩，本形态中所采用的药剂容器具有贮存药剂的药剂贮存部，且在该药剂贮存部与药剂排出部之间设有狭窄开口部。因此，通过狭窄开口部而限制通过振动而向药剂排出部侧移动的药剂的流量，从而形成层流化的起始部分。
[0055]即，药剂容器中的散剂等可谓是任意地内置于药剂贮存部，并在药剂贮存部中呈不规则的状态。而且，使药剂容器进行振动，而使内部的药剂向药剂排出部侧移动，但是，如上所述，药剂是任意地内置于药剂容器中，而药剂的移动混乱。
[0056]药剂通过移动而到达狭窄开口部，但是，在此期间，药剂受到振动，而从无规则的状态变为朝向一个方向的状态。进而，药剂在通过狭窄开口部时每单位时间的通过量被限制，因此，药剂流的波动被抑制，从而药剂的流动变整齐。
[0057]然后，从狭窄开口部排出的散剂等沿着导出路部前进。散剂等进而在沿着导出路部前进期间变整齐而不断层流化，并以高度层流化的状态从药剂排出部落下。
[0058]药剂送料器优选在药剂容器内设置有整流部件，且将药剂容器载置于振动台上，并使药剂容器振动而使药剂容器内的药剂朝向药剂排出部侧移动，并且在移动时，药剂的一部分或全部从所述整流部件通过。
[0059]由于本形态的药剂送料器内设置有整流部件，因而能够使药剂流变均匀。
[0060]优选所述整流部件能够进行更换。
[0061]在本形态的药剂送料器中，能够根据药剂的特性而更换整流部件。
[0062]药剂送料器优选在药剂容器内设置有线圈状部件，且将药剂容器载置于振动台上，并使药剂容器振动而使药剂容器内的药剂朝向药剂排出部侧移动，并且在移动时，药剂的一部分或全部横穿过所述线圈状部件。
[0063]在本发明的药剂送料器中，线圈状部件作为整流部件而发挥作用。另外，能够使散剂的团块崩解而恢复至本来的粉末状。
[0064]药剂送料器优选在药剂容器内设置有干燥剂收容部，且在该干燥剂收容部内配置有干燥剂。
[0065]根据本形态的药剂送料器，能够防止药剂受潮，从而能够顺畅地排出药剂。
[0066]药剂送料器优选具备下述测量功能，即:通过重量测量机构测量出排出药剂之前的药剂容器的重量即原重量，并在使振动台振动而从药剂排出部每次少量地排出药剂时通过所述重量测量机构监视药剂容器的重量，当药剂容器的当前的重量即现重量与从原重量减去目标排出量后的值一致时或者大致一致时，使振动台停止振动。
[0067]对于药剂容器的重量的测量装置进行说明，药剂容器的重量的测量可以是直接进行，也可以是间接进行。即，既可以直接仅测量药剂容器的重量，也可以测量包括振动台等机器在内的重量。
[0068]在本发明的药剂送料器中，有效地利用将药剂排出之前的药剂容器的重量即原重量和药剂容器的当前的重量即现重量，当现重量与从原重量中减去目标排出量后的值一致时，使振动台停止振动。或者，考虑落下途中的药剂的重量，当现重量稍小于与从原重量中减去目标排出量后的值而大致一致时使振动台停止振动。因此，在排出目标量的药剂之后，使振动台停止振动，从而停止排出药剂。
[0069]药剂送料器优选能够改变振动台的振动模式。
[0070]本形态的药剂送料器能够根据药剂的特性或总排出量而使振动台以恰当的振动模式振动。
[0071]药剂送料器优选在使振动台振动而从药剂排出部每次少量地排出规定量的药剂时，能够将排出初期的振动模式与其后的振动模式设为不同的模式。
[0072]根据本形态，在排出药剂的过程中，可以在最初开始排出时与排出状况变稳定的状态时改变振动模式。因此，能够稳定地排出药剂。
[0073]本形态的药剂送料器优选使振动台振动而从药剂排出部每次少量地排出规定量的药剂时排出初期的振动模式有多种，并且根据药剂的种类和/或总排出量而改变排出初期的振动模式。
[0074]药剂送料器也可以构成为:药剂容器以安装于主体装置上的姿态为基准而在其顶面侧设有开口，能够从该开口向药剂容器内投入药剂。
[0075]本形态的药剂送料器适于分包配方频率小的药剂的用途。另外，本形态的药剂送料器也适于将不适于在药剂容器内保管的药剂分包的用途。
[0076]另外，优选分药装置的特征在于具备:保管有多个药剂容器的容器保管部、上述药剂送料器以及从容器保管部取出规定的药剂容器并将其载置于药剂送料器的振动台上的容器移动机构。
[0077]根据本形态的分药装置，选定药剂容器，并将其载置于药剂送料器的振动台上为止的工序也是自动化的。
[0078]优选药剂容器以安装于主体装置上的姿态为基准而在其底侧且不与振动台接触的位置处设有容器侧卡合部，在容器保管部中设有与所述卡合部卡合的保管部侧卡合部。
[0079]分药装置优选具备用于分配散剂的散剂分配装置，并通过药剂送料器将药剂投入散剂分配装置中。
[0080]本形态的分药装置具备例如现有技术中所说明那样的散剂分配装置。因此，基于散剂分配装置的作业效率的提高作用与本发明的药剂送料器的作用相结合，从而能够实现较高等级的自动化，并且能够高效率地进行散剂的分包等。
[0081]分药装置优选具备多个重量测量机构，并且实施双重测量工序，其中，所述双重测量工序是指:在使用药剂送料器从药剂容器排出药剂之后，利用该药剂送料器的重量测量机构以外的其他重量测量机构再次测量药剂容器的重量。
[0082]在本发明的分药装置中，由于在排出药剂之后使用其它重量测量机构再次测量药剂容器的重量，因此，即便万一药剂送料器的重量测量机构有不良情况，也不会包装错误处方量的药剂。另外，进而当通过再次测量而发现测量值存在较大差异时，能够发现重量测量机构的故障。
[0083]分药装置优选具备重量已知的砝码部件，该砝码部件配置于规定的砝码部件待机位置处，并利用容器移动机构而使砝码部件移动并载置于药剂送料器上，从而实施重量测量机构的检查。
[0084]根据本形态，能够检测出重量测量机构的异常。另外，能够始终准确地称量药剂。
[0085](发明效果)
[0086]本发明的药剂送料器能够自动地进行散剂等的称量作业。因此，具有能够减轻药剂师所做的工作，从而能够实现高度的自动化的效果。另外，具有也可减少现有技术中不可避免的人为失误的效果。
[0087]关于本发明的分药装置，也具有能够减轻药剂师所做的工作，从而能够实现高度的自动化的效果。
【附图说明】
[0088]图1是对本发明实施方式的药剂送料器的结构简单进行说明的机构图，且表示主体装置与药剂容器位于分开的位置上的状态。
[0089]图2是对图1的药剂送料器进行说明的机构图，且表示药剂容器被固定于主体装置上的状态。
[0090]图3是对图1的药剂送料器进行说明的机构图，且表示药剂容器被固定于主体装置上并使振动台振动时的状态。
[0091]图4是本发明实施方式的药剂送料器，且是使用第一形态的药剂容器且与实用品接近的结构的药剂送料器的立体图。
[0092]图5是第一形态的药剂容器的立体图。
[0093]图6是第一形态的药剂容器的分解立体图。
[0094]图7是第一形态的药剂容器的A-A剖面图。
[0095]图8