一种pcb板自动上料机械手及pcb板生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种PCB板自动上料机械手及PCB板生产线，包括固定在工作台上的支撑端(9)；所述支撑端(9)通过转轴三(8)连接动臂一(2)；所述动臂一(2)通过转轴一(3)连接动臂二(4)；所述转轴二(5)连接上料机构(6)；所述上料机构(6)由两组相互呈任意角度的PCB板放置部构成。本PCB板自动上料机械手及PCB板生产线能够同时传送两块PCB板，显著提高了生产效率，提高了PCB板传送过程的稳定性，同时能够减少生产线上机械手的数量，大幅降低了生产成本。
【专利说明】
一种PCB板自动上料机械手及PCB板生产线
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种PCB板生产设备，具体是一种PCB板自动上料机械手及PCB板生产线。
【背景技术】
[0002]机械手是PCB板生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB板在传输上板的方式上主要有两种，一种是人工上板，另一种是通过真空吸盘将PCB板吸附后提起放置到正确的位置，真空吸盘通常安装在机械手的末端。实际使用过程中，人工上板方式工作效率低、对人素质要求高，易造成PCB板的掉落，进而导致PCB板的损坏;而传统的真空吸盘方式为单面吸盘，或是垂直或侧面固定在机械手末端，如图1所示，一次仅能抓取一块PCB板，产率低，同时吸盘若垂直布置在机械手的末端，则机械手有效工作空间将受制约，若吸盘侧面固定在机械手的末端，则因悬臂梁结构，尤其是对大尺寸PCB板搬运，将导致PCB板在搬运过程中无法保持水平，就位时的冲击震动大，影响PCB板的质量以及下步工序的自动对位。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种PCB板自动上料机械手，能够同时传送两块PCB板，显著提高生产效率，提高PCB板传送过程的稳定性，同时能够减少生产线上机械手的数量，大幅降低生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本PCB板自动上料机械手包括固定在工作台上的支撑端；
[0005]所述支撑端通过转轴三连接动臂一；
[0006]所述动臂一通过转轴一连接动臂二；
[0007]所述转轴二连接上料机构；
[0008]所述上料机构由两组相互呈任意角度的PCB板放置部构成。
[0009]进一步，所述上料机构上的两组PCB板放置部为真空吸盘或框架结构板。
[0010]进一步，所述上料机构上的两组PCB板放置部之间呈90度。
[0011]进一步，所述转轴一、转轴二及转轴三的旋转角度为任意角度。
[0012]同时，本发明还提供了一种包括若干上述PCB板自动上料机械手构成的PCB板生产线。
[0013]与现有技术相比，本PCB板自动上料机械手能够同时传送两块PCB板，显著提高了生产效率，提高了 PCB板传送过程的稳定性，同时能够减少生产线上机械手的数量，大幅降低了生产成本。
[0014]同样，采用了上述PCB板自动上料机械手的PCB板生产线也具有上述有益效果。
【附图说明】
[0015]图1是现有技术中的机械手结构示意图；
[0016]图2是本发明的机械手结构示意图；
[0017]图3是本发明的PCB板生产线工作流程示意图；
[0018]图中:1、上料抓取机构，2、动臂一，3、转轴一，4、动臂二，5、转轴二，6、上料机构，7、PCB板，8、转轴三，9、支撑端，1、机械手一，11、机械手二，12、工位一，13、工位二，14、工位三，15、工位四，16、工位五。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0020]如图2所示，本PCB板自动上料机械手包括固定在工作台上的支撑端9;
[0021 ]所述支撑端9通过转轴三8连接动臂一 2;
[0022I所述动臂一 2通过转轴一 3连接动臂二 4;
[0023]所述转轴二5连接上料机构6;
[0024]所述上料机构6由两组相互呈任意角度的PCB板放置部构成。
[0025]通过上述结构中可自由旋转的转轴一3、转轴二5及转轴三8，驱动动臂一2、动臂二4及上料机构6的旋转动作，进而使得上料机构6上的PCB板7能够灵活、稳定的传送，同时，上料机构6由两组相互呈任意角度的PCB板放置部构成，实现了同时传送两块PCB板的功能，继而实现了 PCB板生产线快速自动上料的功能，大幅提高了生产效率。
[0026]进一步，所述上料机构6上的两组PCB板放置部为真空吸盘或框架结构板。通过真空吸盘或框架结构板实现了对PCB板7的放置传送功能，结构简单，操作便捷。
[0027]进一步，所述上料机构6上的两组PCB板放置部之间呈90度。该角度可以根据实际工况自由调节，提高对PCB板的传送效率。
[0028]进一步，所述转轴一3、转轴二 5及转轴三8的旋转角度为任意角度。根据实际工况需要，可以任意调节上述角度，满足实际生产需求，提高生产效率。
[0029]本实施方式还提供了一种包括若干上述PCB板自动上料机械手构成的PCB板生产线。
[0030]如图3所示，本PCB板自动上料机械手及PCB板生产线的工作流程如下:
[0031]I)机械手一10，工位一12取板；
[0032]2)机械手一 10，移动至工位二 13;
[0033]3)机械手一 10，工位二 13取板；
[0034]4)机械手一 1，翻转，工位二 13放置由工位一 12取来的板；
[0035]5)机械手一 10，移动，工位三14取板；
[0036]6)机械手一 1，翻转，工位三14放置工位二 13取来的板；
[0037]7)机械手一10，移动，与机械手二11，工位三14和工位四15之间交接板；
[0038]8)机械手一10，移动至工位一12，取板子;机械手二11，工位四15取板；
[0039]9)机械手二11，翻转，放置由工位三14取来的板；
[0040]1)机械手二 11，移动至工位五16，放置由工位四15取来的板；
[0041 ] 11)机械手二 11，移动至工位四15，与机械手一 1交接板。
[0042]综上所述，本PCB板自动上料机械手及PCB板生产线能够同时传送两块PCB板，显著提高了生产效率，提高了 PCB板传送过程的稳定性，同时能够减少生产线上机械手的数量，大幅降低了生产成本。
【主权项】
1.一种PCB板自动上料机械手，其特征在于，包括固定在工作台上的支撑端(9);所述支撑端(9)通过转轴三(8)连接动臂一 (2);所述动臂一(2)通过转轴一(3)连接动臂二(4);所述转轴二(5)连接上料机构(6);所述上料机构(6)由两组相互呈任意角度的PCB板放置部构成。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机械手，其特征在于，所述上料机构(6)上的两组PCB板放置部为真空吸盘或框架结构板。3.根据权利要求3所述的一种PCB板自动上料机械手，其特征在于，所述上料机构(6)上的两组PCB板放置部之间呈90度。4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机械手，其特征在于，所述转轴一 (3)、转轴二 (5)及转轴三(8)的旋转角度为任意角度。5.一种PCB板生产线，其特征在于，包括若干权利要求1至4任意一项所述的PCB板自动上料机械手。
【文档编号】B65G47/91GK105858203SQ201610271093
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】赵华, 张伟, 陈旻峰, 肖燕青
【申请人】江苏影速光电技术有限公司