一种晶砖自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种晶砖自动上料装置，特别适合用在大体积晶砖与流水线对接的场合。
【背景技术】
[0002]在玻璃加工行业中以晶砖为原材料进行加工生产，目前大多数方法是通过人工搬运晶砖到流水线上进行加工生产，以此来实现晶砖与流水线对接，从而达到人工上料目的。人工上料效率低下，并且劳动强度大，而且容易在上下搬运过程中将晶砖碰坏、弄脏及掉落，存在人体砸伤的安全隐患，特别是较大体积的晶砖，人工上料的难度更大，随着玻璃生产规模的不断扩张，人工上料已不能满足自动化流水线生产的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是:针对现有流水线晶砖人工上料存在的效率低、劳动强度大的缺陷，提供一种新型的晶砖自动上料装置，其实用性强，结构简单，使用省时省力，而且能够实现大体积晶砖的自动上料。
[0004]本实用新型采用如下技术方案实现:
[0005]—种晶砖自动上料装置，包括工作台架1、升降机构2和升降平台3，所述升降平台3通过升降机构2设置在工作台架1上，升降平台的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线加工台面对接，在所述升降平台3上布置有钢珠滚球31，用于推动晶块平移。
[0006]进一步的，所述升降平台3上设有定位机构32，所述定位机构32为与驱动部件连接的挡板，将晶砖在升降平台上找正后进入流水线。
[0007]优选的，所述定位机构32的驱动部件采用采用气缸、油缸或直线电机。
[0008]进一步的，所述升降机构2包括驱动电机组件21和传动丝杆组件22，所述传动丝杆组件22竖直设置，所述传动丝杆组件的丝杆端与驱动电机组件21通过传动系统连接，传动螺母端与升降平台3固定连接。
[0009]进一步的，所述驱动电机组件21通过同步带机构与传动丝杆组件22连接。
[0010]进一步的，所述升降机构2还包括有升降导轨组件23，所述升降导轨组件23的直线导轨竖直设置在工作台架1上，所述升降平台3通过支撑座与升降导轨组件23的滑动部件连接。
[0011]在本实用新型中，所述工作台架1采用铝型材拼接，并固定设置在流水线一侧。
[0012]进一步的，所述工作台架1的一侧面具有一竖直贯通的入料缺口，便于从来料系统将晶砖送入升降平台。
[0013]将晶砖放置在升降平台上，升降平台与升降导轨组件连接在一起，驱动电机组件通过同步带传动到升降丝杆组件的丝杆，通过螺纹传动带动晶砖在升降平台上实现上升及下降动作，从而达到晶砖由底部运送到上层与流水线对接输送的目的。
[0014]本实用新型采用上述技术方案，解决了目前晶砖搬运效率低下、劳动强度大的缺陷，只需要将晶砖从来料系统平移到升降平台上，电动升降后，再将晶砖从升降平台平移到流水线工作台面上，避免了徒手将晶砖搬送到流水线上层易碰坏、掉下砸伤人的安全隐患，整个装置简单实用，使用方便，实用性强，升降稳定且快速，相比手动上料，效率得到极大的提高，同时人力搬运的劳动量减少，有效保证了晶砖不被人为损坏及弄脏。
[0015]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1为实施例中的晶砖自动上料装置的安装示意图。
[0017]图2为图1中的晶砖自动上料装置的结构示意图。
[0018]图中标号:
[0019]1-工作台架，11-入料缺口
[0020]2-升降机构，21-驱动电机组件，22-传动丝杆组件，23-升降导轨组件；
[0021]3-升降平台，31-钢珠滚球，32-定位机构；
[0022]4_ 晶砖，
[0023]5-流水线。
【具体实施方式】
[0024]实施例
[0025]参见图1，晶砖自动上料装置包括工作台架1、升降机构2和升降平台3，工作台架1设置在晶砖来料系统和流水线工作台之间，升降平台3通过升降机构2设置在工作台架1上，升降平台升降的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线5的加工台面对接，将晶砖4从来料系统平移到升降平台上，通过升降机构将晶砖4提升至流水线5的工作台面上。
[0026]具体参见图2，升降机构2包括驱动电机组件21、传动丝杆组件22和升降导轨组件23，驱动电机组件21和传动丝杆组件22驱动升降平台升降，其中，传动丝杆组件22竖直设置，传动丝杆组件的丝杆端与驱动电机组件21通过传动机构连接，本实施例中，采用同步带机构作为传动机构，传动丝杆组件的传动螺母端与升降平台3通过支承座连接。升降导轨组件23的直线导轨竖直设置在工作台架1上，升降平台3通过支撑座与升降导轨组件23的滑动部件连接，使升降平台3在升降机构的驱动下沿升降导轨直线升降。
[0027]在升降平台3上布置有钢珠滚球31，用于推动晶块平移，在转移晶砖过程中，仅需要人工平移推动晶块从来料系统到升降平台，再从升降平台到流水线工作台面。在本实施例中，升降平台3包括排列在同一平面的两个工位，两个工位可同时对两块晶砖进行上料，晶砖在工位之间的传递也通过钢珠滚球31的滚动，本实施例的钢珠滚球31在升降平台上分布八排五列，钢珠滚球之间的间距为65mm。
[0028]升降平台3上设有定位机构32，为驱动部件连接的挡板，当检测到晶砖进入到升降平台上，驱动部件带动连接其上的挡板将晶砖定位，与流水线的正中心位置对接找正。在本实施例中，所述定位机构32的驱动部件采用滑轨式气缸驱动，气缸的固定端固定在升降底部，通过伸缩端与挡板连接，升降平台上具有挡板移动的滑槽轨道，在实际应用中，也可采用其他的直线驱动部件，如液压缸或直线电机。
[0029]工作台架1采用铝型材拼接，并通过螺钉连接固定设置在流水线一侧，进一步的，为了便于从来料系统将晶砖从工作台架底部送入升降平台。工作台架1的一侧面具有一竖直贯通的入料缺口 11
[0030]本实施例的具体工作过程与原理如下:通过控制电路使驱动电机组件带动传动丝杆组件，将升降平台下降到工作最低位置，将晶砖从来料系统置于升降平台上，来料系统可为流水线配备的自动来料系统，也可为人工推车的搬运来料系统，确认晶砖在升降平台上放置平稳之后，再次启动驱动电机组件，驱动升降平台做上升动作，使晶砖随着升降平台上升至流水线工作台面，定位机构的驱动部件推动挡板将晶砖定位，人工将晶砖从升降平台推入上线工位，待上料完成后升降平台自动下降到最低位置。整个过程仅需要对晶砖进行平移，上料过程自动化，更省时省力。在升降过程中出现故障时，上升及下降动作可以通过控制电路实现随时停止，排除异常后可继续进行自动升降。
[0031]以上，仅为本实用新型具体实施案例说明，不能以此限定本实用新型的权利保护范围。凡根据本实用新型申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本实用新型保护的范围内。
【主权项】
1.一种晶砖自动上料装置，其特征在于:包括工作台架(1)、升降机构(2)和升降平台(3)，所述升降平台(3)通过升降机构(2)设置在工作台架(1)上，升降平台的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线加工台面对接，在所述升降平台(3)上布置有钢珠滚球(31)，用于推动晶块平移。2.根据权利要求1所述的一种晶砖自动上料装置，所述升降平台(3)上设有定位机构(32)，所述定位机构(32)为连接驱动部件的挡板，将晶砖在升降平台上找正后进入流水线。3.根据权利要求2所述的一种晶砖自动上料装置，所述定位机构(32)的驱动部件采用米用气缸、油缸或直线电机。4.根据权利要求1所述的一种晶砖自动上料装置，所述升降机构(2)包括驱动电机组件(21)和传动丝杆组件(22)，所述传动丝杆组件(22)竖直设置，所述传动丝杆组件的丝杆端与驱动电机组件(21)通过传动系统连接，传动螺母端与升降平台(3)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种晶砖自动上料装置，所述驱动电机组件(21)通过同步带机构与传动丝杆组件(22)连接。6.根据权利要求4所述的一种晶砖自动上料装置，所述升降机构(2)还包括有升降导轨组件(23)，所述升降导轨组件(23)的直线导轨竖直设置在工作台架(1)上，所述升降平台(3)与升降导轨组件(23)的滑动部件连接。7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种晶砖自动上料装置，所述工作台架(1)采用铝型材拼接，并固定设置在流水线一侧。8.根据权利要求7所述的一种晶砖自动上料装置，所述工作台架(1)的一侧面具有一竖直贯通的入料缺口，便于从来料系统将晶砖送入升降平台。
【专利摘要】本实用新型公开了一种晶砖自动上料装置，包括工作台架、升降机构和升降平台，所述升降平台通过升降机构设置在工作台架上，升降平台升降的最低端与晶砖来料系统对接，最高端与流水线加工台面对接，在所述升降平台上布置有钢珠滚球，用于推动晶块平移。本实用新型解决了目前晶砖搬运效率低下、徒手将晶砖搬送到流水线上层易碰坏、掉下砸伤人的安全隐患等问题，整个装置简单实用，而且结构简单，使用方便，实用性强，升降稳定且快速，相比手动上料，效率得到极大的提高，同时人力搬运的劳动量减少，消除了安全隐患，有效保证了晶砖不被人为损坏及弄脏。
【IPC分类】B66F7/00
【公开号】CN205133024
【申请号】CN201520908832
【发明人】周群飞, 饶桥兵, 黄超
【申请人】蓝思科技（长沙）有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月13日