本发明涉及一种多级齿轮减速机，属于减速机元器件技术领域。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥、圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机；减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。现有的减速机在需要多级输出时，常将多个减速机进行组合使用，占用空间大，且连接不方便，难以操作。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提出了一种多级齿轮减速机，小偏置输出，结构紧凑，最大限度利用箱体空间，一级和二级在同一箱体内；采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。
本发明的多级齿轮减速机，包括机座，及固定于机座上的箱体；所述箱体内通过两轴承安装有输出轴；所述输出轴端部套接有二级齿轮；所述输出轴下方于二级齿轮外侧啮合有二级齿轮轴；所述二级齿轮轴端部设置有一级大齿轮；所述一级大齿轮上方于一级大齿轮外侧啮合有一级小齿轮；所述一级小齿轮内侧套接有输入轴。
进一步地，所述输入轴一端与一级小齿轮连接，其另一端延伸至箱体外侧且与电机连接。
作为优选的实施方案，所述输出轴与箱体连接处安装有油封。
作为优选的实施方案，所述箱体为整体式铸造箱体。
本发明与现有技术相比较，本发明的多级齿轮减速机，小偏置输出，结构紧凑，最大限度利用箱体空间，一级和二级在同一箱体内；采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
附图中各部件标注为：1-机座，2-箱体，3-轴承，4-输出轴，5-二级齿轮，6-二级齿轮轴，7-一级大齿轮，8-一级小齿轮，9-输入轴，10-油封。
具体实施方式
如图1所示，本发明的多级齿轮减速机，包括机座1，及固定于机座1上的箱体2；所述箱体2内通过两轴承3安装有输出轴4；所述输出轴4端部套接有二级齿轮5；所述输出轴4下方于二级齿轮5外侧啮合有二级齿轮轴6；所述二级齿轮轴6端部设置有一级大齿轮7；所述一级大齿轮7上方于一级大齿轮7外侧啮合有一级小齿轮8；所述一级小齿轮8内侧套接有输入轴9。
所述输入轴9一端与一级小齿轮8连接，其另一端延伸至箱体2外侧且与电机（未图示）连接。
所述输出轴4与箱体2连接处安装有油封10。
所述箱体2为整体式铸造箱体。
本发明的多级齿轮减速机，小偏置输出，结构紧凑，最大限度利用箱体空间，一级和二级在同一箱体内；采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。