恢复的情况相比，相对于根据所述被预先规定的关系而被决定的变速比而将被设定的所述变速器的变速比设为高车速侧。
[0018]如果采用这种方式，则通过基于惯性行驶中的发动机的状态来改变向通常行驶恢复时的变速器的变速比，从而在停止了发动机的自由驾驶惯性行驶中，重视连结发动机与车轮时的、至使发动机转速同步为止的时间(换言之为，至开始产生驱动力为止的响应性)而以高车速侧的变速比向通常行驶恢复，另一方面，在使发动机自动运转的空档惯性行驶中，重视恢复之后所能够产生的驱动力的绝对值(换言之为，开始产生驱动力之后的加速性能)而以低车速侧的变速比向通常行驶恢复。因此，在从惯性行驶向通常行驶恢复时，能够实现在上述响应性与上述加速性能方面不易给用户带来不适感。
[0019]此外，用于实现所述目的的第六发明的主旨在于，在车辆的行驶控制装置中，(a)所述车辆具备:发动机、将该发动机与车轮断开的断开连接装置、将该发动机的动力向该车轮侧传递的变速器，并且，所述车辆能够进行通常行驶、自由驾驶惯性行驶和空档惯性行驶，所述通常行驶为，将该发动机与该车轮连结并通过该发动机的动力而进行行驶，所述自由驾驶惯性行驶为，在行驶中将该发动机与该车轮断开并使该发动机停止而进行惯性行驶，所述空档惯性行驶为，在行驶中将该发动机与该车轮断开并使该发动机自动运转而进行惯性行驶；(b)所述车辆的行驶控制装置具有自由驾驶惯性行驶用的关系，其为决定从所述自由驾驶惯性行驶向所述通常行驶恢复时的所述变速器的变速比的、被预先规定的关系；(C)空档惯性行驶用的关系，其为决定从所述空档惯性行驶向所述通常行驶恢复时的所述变速器的变速比的、被预先规定的关系；(d)所述自由驾驶惯性行驶用的关系与所述空档惯性行驶用的关系相比，所述变速器的变速比被设定为高车速侧
[0020]如果采用这种方式，则通过基于惯性行驶中的发动机的状态来改变向通常行驶恢复时的变速器的变速比，从而在停止了发动机的自由驾驶惯性行驶中，重视连结发动机与车轮时的、至发动机转速同步为止的时间(换言之为，至开始产生驱动力为止的响应性)而以高车速侧的变速比向通常行驶恢复，另一方面，在使发动机自动运转的空档惯性行驶中，重视恢复之后所能够产生的驱动力的绝对值(换言之为，驱动力产生之后的加速性能)而以低车速侧的变速比向通常行驶恢复。因此，在从惯性行驶向通常行驶恢复时，能够实现在上述响应性与上述加速性能方面不易给用户带来不适感。
[0021]此外，第七发明为，在所述第一发明至第六发明中的任意一项发明所记载的车辆行驶控制装置中，从所述空档惯性行驶向所述通常行驶恢复时的所述变速器的变速比为，所述通常行驶时的所述变速器的变速比。如果采用这种方式，则能够在从自由驾驶惯性行驶向通常行驶恢复的情况下，将变速器的变速比设为高车速侧。
【附图说明】
[0022]图1为对应用了本发明的车辆上所具备的驱动装置的概要结构进行说明的图，并且为对车辆中的控制系统的主要部分进行说明的图。
[0023]图2为对在图1的车辆中所执行的三个行驶模式进行说明的图。
[0024]图3为对在从惯性行驶恢复时所设定的变速比进行说明的图，且为使用了通常行驶用变速映射图的情况。
[0025]图4为与图3同样的图，且为自动变速器为无级变速器的情况。
[0026]图5为与图3同样的图，且为使用惯性行驶用变速映射图的情况。
[0027]图6为与图4同样的图，且为使用惯性行驶用变速映射图的情况。
[0028]图7为对电子控制装置的控制动作的主要部分、即为了在从惯性行驶向通常行驶恢复时在响应性与加速性能方面不易给用户带来不适感的控制动作进行说明的流程图。
[0029]图8为执行图7的流程图所示的控制动作时的时序图。
[0030]图9为对电子控制装置的控制动作的主要部分、即为了在从惯性行驶向通常行驶恢复时在响应性与加速性能方面不易给用户带来不适感的控制动作进行说明的流程图，且相当于图7的其他的实施例。
【具体实施方式】
[0031 ] 在本发明中，优选为，所述变速器由自动变速器单体、或具有流体式传动装置的自动变速器等构成。例如，该自动变速器由公知的行星齿轮式自动变速器、公知的作为同步啮合型平行两轴式变速器的通过油压作动器而实施齿轮级自动切换的同步啮合型平行两轴式自动变速器、作为同步啮合型平行两轴式自动变速器的以双系统而具备输入轴的型式的所谓DCT(Dual Clutch Transmiss1n:双离合变速器)、或者公知的带式无级变速器或环式无级变速器等构成。
[0032]此外，虽然优选为所述断开连接装置使用摩擦卡合式的离合器或制动器，但也能够采用以电来控制反力而对动力传递进行连接断开等的、各种断开连接装置。还能够利用具备多个离合器与制动器而能够实现空档的自动变速器。
[0033]此外，优选为，所述发动机为，例如通过燃料的燃烧来产生动力的汽油发动机或柴油发动机等的内燃机。此外，虽然所述车辆作为驱动力源而只要至少具备所述发动机即可，但除该发动机之外，也可以具备电动机等的其他的驱动力源。
[0034]以下，参照附图来对本发明的实施例进行详细说明。
[0035]实施例1
[0036]图1为，对应用了本发明的车辆10上所具备的驱动装置12的概要结构进行说明的图，并且为对用于车辆10中的各种控制的控制系统的主要部分进行说明的图。在图1中，驱动装置12具备发动机14与自动变速器16，且作为驱动力源的发动机14的动力从自动变速器16经由差动齿轮装置18而向左右车轮20传递。虽然在发动机14与自动变速器16之间例如设置有减震装置与转矩变换器等的动力传递装置，但也能够设置作为驱动力源而发挥功能的电动发电机。
[0037]发动机14具备发动机控制装置30，所述发动机控制装置30具有电子节气门、燃料喷射装置与点火装置等的发动机14的输出控制所需的各种设备。电子节气门对吸入空气量进行控制，燃料喷射装置对燃料的供给量进行控制，点火装置对点火正时进行控制，这些装置基本上是根据由驾驶者实施的、与对于车辆10的驱动要求量相对应的加速踏板的操作量(加速器操作量)Θ acc而实施控制的。燃料喷射装置即使在车辆行驶中，也能够在加速器操作量Θ acc被判定为零的加速器关闭时等停止燃料供给(燃料切断F/C)。
[0038]自动变速器16为，通过多个油压式摩擦卡合装置(离合器或制动器)的卡合释放状态而使变速比e不同的多个齿轮级成立的、行星齿轮式等的有级的自动变速器。自动变速器16通过利用设置于油压控制装置32中的电磁式的油压控制阀与切换阀等来实施各个油压式摩擦卡合装置的卡合释放控制，从而根据驾驶者的加速器操作或车速V等而使预定的齿轮级成立。离合器Cl为，作为自动变速器20的输入离合器而发挥功能的装置，同时也为通过油压控制装置32来实施卡合释放控制的油压式摩擦卡合装置。该离合器Cl相当于将发动机14与车轮20之间连接或断开的断开连接装置。作为自动变速器16，也能够代替有级变速器而使用带式等的无级变速器。
[0039]在车辆10中例如具备电子控制装置70，所述电子控制装置70包括与离合器Cl的卡合释放控制等相关联的车辆10的行驶控制装置。电子控制装置70被构成为，包括例如具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的所谓微型计算机，CPU通过在利用RAM的临时存储功能的同时依据预先存储于ROM中的程序而实施信号处理，从而执行车辆10的各种控制。例如，电子控制装置70执行发动机14的输出控制、自动变速器16的变速控制、离合器Cl的转矩容量控制等，且根据需要而被区分构成为发动机控制用或油压控制用等。在电子控制装置70中被供给有基于由各种传感器(例如发动机转速传感器50、涡轮转速传感器52、输入转速传感器54、输出转速传感器56、加速器操作量传感器58等)所检测出的检测值而生成的各种信号(例如作为发动机14的转速的发动机转速Ne、作为转矩变换器的涡轮轴的转速的涡轮转速Nt、作为自动变速器16的输入转速的变速器输入转速Nin、作为与车速V相对应的自动变速器16的输出转速的变速器输出转速Nout、加速器操作量0%(3等)。从电子控制装置70发出的、例如用于发动机14的输出控制的发动机输出控制指令信号Se、用于离合器Cl的卡合控制或自动变速器16的变速控制的油压指令信号Sp等分别向发动机控制装置30或油压控制装置32等输出。
[0040]电子控制装置70功能性地具备如下各个部，即，发动机输出控制单元即发动机输出控制部72、变速控制单元即变速控制部74、自由驾驶惯性行驶