切换元件B2在第五种实施例中连接到第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4上。当第二切换元件B2和第四切换元件K2都闭合时，在第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4和第四轴W4之间形成不可相对旋转的连接。当第二切换元件B2和第六切换元件K4都闭合时，在第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4和第五轴W5之间形成不可相对旋转的连接。第二切换元件B2因此在作用连接中与第四切换元件K2和第六切换元件K4串联设置，而第四切换元件K2和第六切换元件K4在其作用连接中彼此并联。
[0049]图7示意性示出根据本发明第六种实施例的变速器G。第六种实施例在很大程度上相应于第五种实施例，仅第四行星齿轮组P4在第六种实施例中构造为正传动比齿轮组，而非负传动比齿轮组。配置给行星架St_P4和齿圈Ho-P4的轴与此相应互换。
[0050]图8示意性示出根据本发明第七种实施例的变速器G。与第一至第六种实施例不同，第一行星齿轮组P1的太阳轮So-Pl在第七种实施例中不与第三轴W3永久连接。取而代之，第一行星齿轮组P1的太阳轮So-Pl能经由第二切换元件B2与第三轴W3连接。
[0051]图9示意性示出根据本发明第八种实施例的变速器G。第八种实施例在很大程度上相应于第七种实施例，仅第四行星齿轮组P4在第八种实施例中构造为正传动比齿轮组，而非负传动比齿轮组。配置给行星架St-P4和齿圈Ho-P4的轴与此相应互换。
[0052]图10示出根据变速器G第一种至第八种实施例的换挡图。在此以行说明十个前进挡1至10以及一个倒挡R。在相配列中通过X表示哪些切换元件Bl、B2、Kl、K2、K3、K4须闭合，以便实现相应挡位1-10、R。
[0053]第一前进挡1通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第三切换元件K1和第六切换元件K4形成。第二前进挡2通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第三切换元件K1和第四切换元件K2形成。第三前进挡3通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第四切换元件K2和第六切换元件K4形成。第四前进挡4通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第四切换元件K2和第六切换元件K4形成。第五前进挡5通过闭合第二切换元件B2、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第六前进挡6通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第四切换元件K2和第五切换元件K3形成。第七前进挡7通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第八前进挡8通过闭合第三切换元件K1、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。为了形成第九前进挡，存在两种运动学上相同的变型方案9.1、9.2。第九前进挡的第一种变型方案9.1通过闭合第一切换元件B1、第三切换元件K1、第四切换元件K2和第五切换元件K3形成。第九前进挡9.2的第二种变型方案9.2通过闭合第一切换元件B1、第三切换元件K1、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第十前进挡10通过闭合第一切换元件B1、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。倒挡R通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。
[0054]图11示意性示出根据本发明第九种实施例的变速器G。在第九种实施例中，变速器G具有第七切换元件K5。通过第七切换元件K5第一轴W1可与第四轴W4连接。
[0055]图12示出根据变速器G第九种实施例的换挡图。在此以行说明十一个前进挡21至211以及一个倒挡2R。在相配列中通过X表示哪些切换元件Bl、B2、Kl、K2、K3、K4、K5须闭合，以便实现相应挡位21-21U2R。第一前进挡21通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第六切换元件K4和第七切换元件K5形成。第二至第十一前进挡22-211的形成在第九种实施例中相应于第一至第八种实施例的第一至第十前进挡ι-?ο的形成，在此第七切换元件K5在第二至第十一前进挡21-211中打开。第九种实施例的倒挡2R的形成与在第一至第八种实施例中倒挡的形成相同，并且第七切换元件K5在倒挡2R中打开。
[0056]附图标记列表
[0057]G变速器
[0058]GG变速器壳体
[0059]GW1变速器输入轴
[0060]GW2变速器输出轴
[0061]B1第一切换元件
[0062]B2第二切换元件
[0063]K1第三切换元件
[0064]K2第四切换元件
[0065]K3第五切换元件
[0066]K4第六切换元件
[0067]K5第七切换元件
[0068]P1第一行星齿轮组
[0069]P2第二行星齿轮组
[0070]P3第三行星齿轮组
[0071]P4第四行星齿轮组
[0072]So-Pl 第一行星齿轮组的太阳轮
[0073]St-Pl 第一行星齿轮组的行星架
[0074]Ho-Pl 第一行星齿轮组的齿圈
[0075]So-P2 第二行星齿轮组的太阳轮
[0076]St-P2 第二行星齿轮组的行星架
[0077]Ho-P2 第二行星齿轮组的齿圈
[0078]S0-P3 第三行星齿轮组的太阳轮
[0079]St-P3 第三行星齿轮组的行星架
[0080]Ho-P3 第三行星齿轮组的齿圈
[0081]S0-P4 第四行星齿轮组的太阳轮
[0082]St-P4 第四行星齿轮组的行星架
[0083]Ho-P4 第四行星齿轮组的齿圈
[0084]W1第一轴
[0085]W2第二轴
[0086]W3第三轴
[0087]W4第四轴
[0088]W5第五轴
[0089]W6第六轴
[0090]W7第七轴
[0091]1-10第一至第十前进挡
[0092]21-211第一至第^^一前进挡
[0093]R/2R倒挡
【主权项】
1.一种变速器(G)，包括四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)、多个轴(W1-W7)和第一、第二、第三、第四和第五切换元件(Bl、B2、Kl、K2、K3)，切换元件的选择性接合引起变速器输入轴(GW1)和变速器输出轴(GW2)之间的不同传动比，第一轴(W1)与变速器输入轴(GW1)和第三行星齿轮组(P3)的行星架(St-P3)永久地连接，第二轴(W2)与变速器输出轴(GW2)和第一行星齿轮组(P1)的行星架(St-Pl)永久地连接，第三轴(W3)与第三行星齿轮组(P3)的太阳轮(So-P3)永久地连接并且能经由第一切换元件(B1)不可相对旋转地固定，第四轴(W4)与第二行星齿轮组(P2)的行星架(St-P2)永久地连接，第五轴(W5)与第二行星齿轮组(P2)的齿圈(Ho-P2)永久地连接，第六轴(W6)与第一行星齿轮组(P1)的齿圈(Ho-Pl)永久地连接，第三行星齿轮组(P3)的齿圈(Ho-P3)与第二行星齿轮组(P2)的太阳轮(So-P2)永久地连接并且构成第七轴(W7)的组成部分，第一轴(W1)能经由第三切换元件(K1)与第五轴(W5)连接，第二轴(W2)能经由第五切换元件(K3)与第四轴(W4)连接，通过闭合第二切换元件(B2)扭矩能在第四行星齿轮组(P4)的各元件、即太阳轮(So-P4)、行星架(St-P4)和齿圈(Ho-P4)之间传递，其特征在于，所述变速器(G)包括第六切换元件(K4)，通过该第六切换元件第五轴(W5)能直接或经由第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接，并且第四轴(W4)能经由第四切换元件(K2)直接或经由第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接。2.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，当第四行星齿轮组(P4)构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)与第六轴(W6)永久地连接并且第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)能经由第二切换元件(B2)不可相对旋转地固定，并且当第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)与第六轴(W6)永久地连接并且行星架(St-P4)能经由第二切换元件(B2)