专利名称：搅拌罐内聚结物的方量检测方法、系统、装置及搅拌车的制作方法
技术领域：
本发明涉及混凝土搅拌车技术领域，尤其涉及一种搅拌罐内聚结 物的方量检测方法，本发明还涉及一种搅拌罐内聚结物的方量检测系 统、 一种搅拌罐内聚结物的方量检测装置。
背景技术：
'搅拌站加工好的各种聚结物通常采用混凝土搅拌车运输至施工现 场，混凝土搅拌车简称搅拌车。混凝土搅拌车通常包括汽车底盘、搅 拌罐，由于搅拌车在运输聚结物时，为了防止聚结物凝固，搅拌罐需 要不断地进行旋转。为了保证搅拌罐能正常的旋转， 一般搅拌罐与汽 车底盘有三个支撑点，搅拌罐通过这三个支撑点设置在汽车底盘上。 其中，两个支撑点为对称设置的两个滚轮，两个滚轮支撑着搅拌罐并随搅拌罐一起转动；第三个支撑点位于搅拌罐减速机处的支撑台架的 上端面，搅拌罐的前端支撑点抵靠该支撑台架的上端面。客户向搅拌站预定一定方量的施工所用的聚结物，釆用搅拌车到 搅拌站运输所需的聚结物，搅拌车在搅拌站装载聚结物后，将其运输 至客户处。聚结物的方量是客户和搅拌车车主都关心的参数，对于客 户而言，通过聚结物的方量可以判断搅拌车车主是否有偷料嫌疑，通 过聚结物的方量可以判断运输的聚结物的方量是否在规定的范围之 内。 '目前，搅拌罐内聚结物的方量的检测方法主要有以下几种第一种方法，在搅拌罐上安装随搅拌罐一起旋转的压力传感器和 加速度传感器，通过压力传感器测量搅拌罐所承受的压力及聚结物的 堆积角度，通过加速度传感器测量搅拌罐的旋转加速度，依此判断搅 拌罐内的聚结物的方量。这种方法中，安装在搅拌罐上的压力传感器及加速度传感器随搅 拌罐一起旋转，压力传感器及加速度传感器所采集的信号必须通过无线通道发送至控制器，而且压力传感器、加速度传感器在不停地旋转， 压力传感器及加速度传感器发送至控制器的信号将不稳定，使得测量 的准确性不高；这种方法需要采集搅拌罐所承受的压力、聚结物的堆 积角度、搅拌罐的旋转加速度等参数，所需参数较多，计算复杂，实用性较差；而且这种方法测量结果和搅拌罐的结构的尺寸有关，通用 性较差。第二种方法，在搅拌罐的液压回路中安装压力传感器，通过压力 传感器测量液压回路中的压力，根据液压回路中压力的变化来判断搅 拌罐内的聚结物的方量。这种方法中是通过在搅拌罐的液压回路中安装压力传感器来实现 的，压力传感器的安装方式较复杂；搅拌罐的液压回路中的压力受多 方面的因素影响，如搅拌罐的润滑度、磨损度、液压元件的磨损度等， 这些因素会造成测量精度不高，且实施方式复杂、可行性较低。综上所述，现有技术中的搅拌罐内聚结物的方量检测方法，均存 在测量精度不高，实施较为困难，不具备实用性的缺点。发明内容本发明的第 一个目的是提供一种搅拌罐内聚结物的方量检测方 法，该方法能够准确地测量出搅拌罐内的方量，且实施方式简单，具 备较好的实用性。本发明的第二个目的是提供一种搅拌罐内聚结物的方量检测系 统。 '本发明的第三个目的是提供 一 种搅拌罐内聚结物的方量检测装置。本发明的第四个目的是提供一种搅拌车。为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种搅拌罐内聚结物的 方量纟全测方法，包括步骤A.检测搅拌罐的空载重量M; 步骤B.检测搅拌罐的承载重量G;计算出搅拌罐内聚结物的重量T; 步骤D.根据公式V=T/K,计算出搅拌罐内聚结物的方量V， K为 预设的每方聚结物的重量。优选的，所述步骤A之后、步骤B之前还包括 步骤Al.检测搅拌罐的满载重量N;预设的每方聚结物的重量K通过公式K^(N-M)/v。计算得到，N 为所述的搅拌罐的满载重量，M为所述的搅拌罐空载重量，V。为搅拌 罐的容积。优选的，所述步骤D之后还包括步骤E.判断所述搅拌罐内聚结物的方量V与预定方量是否 一 致。 优选的，步骤E之后还包括步骤R显示并存储搅拌罐内聚结物的方量V及所述步骤E中的判 断结果。本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测方法，分别检测搅拌罐 的空载重量M、承载重量G,根据公式T二G-M，计算出搅拌罐内聚结 物的重量T，根据公式V=T/K,计算出搅拌罐内聚结物的方量V, K 为预设的每方聚结物的重量。这种搅拌罐内聚结物的方量检测方法， 只需在检测前标定每方聚结物的重量K、测量出搅拌罐的空载重量M 及测量出搅拌罐的承载重量G,即可检测出搅拌罐内聚结物的方量， 测量参数少，重量为基本测量参数，测量准确度高；同一个搅拌站生 产出的同 一 类的聚结物的密度大体上 一 致，每方聚结物的重量K只需 标定一次，而每辆搅拌车的搅拌罐的空载重量也是固定，每次检测只 需测量出搅拌罐的承载重量，即可得出搅拌罐内聚结物的方量，检测 简捷、通用性强。通过这种方法可快速、准确地测量出搅拌罐内聚结物的方量，为 客户和运输车主提供准确的数值，能有效地防止搅拌车在运输过程中 的偷料现象，还为客户提供了一种判断聚结物的实际方量与预定方量 是否一致的依据。为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种搅拌罐内聚结物的方量检测系统，包括检测单元，用于检测搅拌罐的重量，并发出 重量信号；控制器，用于接收所述重量信号，并根据权利要求上述的 搅拌罐内聚结物的方量检测方法，计算出搅拌罐内聚结物的方量V。由于上述搅拌罐内聚结物的方量检测方法具备上述技术效果，采 用该方法的搅拌罐内聚结物的方量检测系统也应具备相应的技术效 果。优选方案中，还包括判断单元，用于判断所述搅拌罐内聚结物的方量V与预定方量是 否一致。显示单元，用于显示搅拌罐内聚结物的方量V及所述判断单元的 判断结果；存储单元，用于存储搅拌罐内聚结物的方量V所述判断单元的判 断结果。为了实现上述第三个目的，本发明还提供了 一种搅拌罐内聚结物 的方量检测装置，包括控制器、数量不少于一个的重量传感器；所述 重量传感器安装于搅拌罐的支撑点处，所述重量传感器的重量信号输 出端与所述控制器的重量信号接收端连接。重量传感器安装于搅拌罐的支撑点处，用于测量搅拌罐的重量并 发出重量信号；控制器，用于接收重量传感器发出的重量信号，并根 据上述的搅拌罐内聚结物的方量检测方法计算出搅拌罐内聚结物的方 量。这种搅拌罐内聚结物的方量检测装置，将重量传感器安装于搅拌 罐的支撑点处，重量传感器安装筒单。通过这种装置可快速、准确地 测量出搅拌罐内聚结物的方量，为客户和运输车主提供准确的数值， 能有效地防止搅拌车在运输过程中的偷料现象，还为客户提供了一种 判断聚结物的实际方量与预定方量是否一致的依据。优选方案中，所述重量传感器安装于搅拌罐的滚轮支撑点处。优选方案中，所述重量传感器安装于搅拌罐减速机处的支撑台架 的上端面，且搅拌罐的前端支撑点抵靠重量传感器的受力面。为实现上述第四个目的，本发明还提供了一种搅拌车，该搅拌车安装有上述的搅拌罐内聚结物的方量检测装置，由于上述的搅拌罐内 聚结物的方量检测装置具有上述技术效果，安装有上述的搅拌罐内聚 结物的方量检测装置的搅拌车也应具备相应的技术效果。
图1为本发明所提供的搅拌罐内聚结物的方量检测方法的一种具 体实施方式的流程图2为本发明所提供的搅拌罐内聚结物的方量检测方法的另一种具体实施方式
的流程图3为本发明所提供的搅拌罐内聚结物的方量检测系统的框架示 意图4为本发明所提供的搅拌罐内聚结物的方量检测装置中重量传 感器的一种安装位置示意图5为本发明所提供的搅拌罐内聚结物的方量检测装置中重量传 感器的另一种安装位置示意其中，图1-图5中
支撑台架IO、凹槽ll、第一滚轮21、第二滚轮22。
具体实施例方式
本发明的第 一核心是提供一种搅拌罐内聚结物的方量检测方法， 该方法能够准确地测量出搅拌罐内的方量，且实施方式简单，具备较 好的实用性；本发明的第二核心是提供一种搅拌罐内聚结物的方量检 测系统；本发明的第三核心是提供一种搅拌罐内聚结物的方量检测装 置；本发明的第四个核心是提供一种搅拌车。
下面结合附图对本发明的内容进行描述，以下的描述仅是示范性 和解释性的，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
请参看图1,图1为本发明所提供的搅拌罐内聚结物的方量检测 方法的一种具体实施方式
的流程图。
如图1所示，本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测方法包括以下步骤
步骤S101,检测搅拌罐的空载重量M。在进行测量搅拌罐内聚结 物的方量之前，先标定每方聚结物的重量K及检测搅拌罐的空载重量 M。每方聚结物的重量K,具体可通过测量聚结物的密度的方法进行 标定，同一个搅拌站加工出的同一类的聚结物的密度大体上一致，为 了防止人为的对每方聚结物的重量K进行更改，可根据需要对每方聚 结物的重量K进行标定，每次对每方聚结物的重量K进行标定时，均 需输入密码、凭口令进行标定；检测搅拌罐的空载重量M,即测量搅 拌罐空罐时的重量。
步骤S102,检测搅拌罐的承载重量G。搅拌车在搅拌站装载聚结 物时，根据客户所预定的聚结物的方量，向搅拌罐内装入相应的方量 的聚结物，搅拌罐内装入聚结物后，测量装有聚结物的搅拌罐的重量。
步骤S103,根据公式T二G-M,计算出搅拌罐内聚结物的重量T。 测量出搅拌罐的承载重量G后，根据所测出的搅拌罐的控制重量M, 并根据公式T=G - M ，可计算出搅拌罐内聚结物的重量T 。
步骤S104,根据公式V二T/K,计算出搅拌罐内聚结物的方量V, K为预设的每方聚结物的重量。计算出搅拌罐内聚结物的重量T之后， 根据公式V二T/K,便可计算出搅拌罐内聚结物的方量V, K为预先标 定的每方聚结物的重量。
优选方案中，为了让客户更直观的判断搅拌罐内聚结物的方量是 否与预定的方量一致，步骤104之后还包括步骤105、步骤106。
步骤S105,判断所述搅拌罐内聚结物的方量V与预定方量是否一致。
步骤S106,显示并存储搅拌罐内聚结物的方量V及所述步骤105 中的判断结果。
以下介绍本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测方法所具备 的技术效果。
本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测方法，分别检测搅拌罐 的空载重量M、承载重量G,根据公式T二G-M,计算出搅拌罐内聚结物的重量T,根据公式V=T/K,计算出搅拌罐内聚结物的方量V， K 为预设的每方聚结物的重量。这种搅拌罐内聚结物的方量检测方法， 只需在检测前标定每方聚结物的重量K 、测量出搅拌罐的空载重量M 及测量出搅拌罐的承载重量G,即可检测出搅拌罐内聚结物的方量， 测量参数少，重量为基本测量参数，测量准确度高；同一个搅拌站生 产出的同一类的聚结物的密度大体上一致，每方聚结物的重量K只需 标定一次，而每辆搅拌车的搅拌罐的空载重量也是固定，每次检测只 需测量出搅拌罐的承载重量，即可得出搅拌罐内聚结物的方量，检测 简捷、通用性强。
通过这种方法可快速、准确地测量出搅拌罐内聚结物的方量，为 客户和运输车主提供准确的数值，能有效地防止搅拌车在运输过程中 的偷料现象，还为客户提供了一种判断聚结物的实际方量与预定方量 是否一致的依据。
以上实施例中，每方聚结物的重量K是通过测量聚结物的密度的 方法标定的，本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测方法还可通过 测量搅拌罐的重量的方法标定每方聚结物的重量K,以下实施例对此 进行简单介绍。
请参看图2,图2为本发明所提供的搅拌罐内聚结物的方量检测 方法的另一种具体实施方式
的流程图。
如图2所示，本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测方法包括 以下步骤
步骤S201,检测搅拌罐的空载重量M。在进行测量搅拌罐内聚结 物的方量之前，先检测搅拌罐的空载重量M,检测搅拌罐的空载重量 M,即测量搅拌罐空罐时的重量。
步骤S202，检测搅拌罐的满载重量N。在进行测量搅拌罐内聚结 物的方量之前，先检测搅拌罐的满载重量N。检测搅拌罐的满载重量 N，即测量搅拌罐内装满聚结物时的重量。
根据公式K二(N-M)/v。可计算出每方聚结物的重量K, M为步骤 201中测量出的搅拌罐空载重量，N为步骤202中测量出的搅拌罐的满载重量，v。为搅拌罐的容积。这样就不需要单独检测聚结物的密度，
通过测量搅拌罐的空载重量、满载重量，就可以标定每方聚结物的重 量K。
为了防止人为的对每方聚结物的重量K进行更改，可根据需要对
每方聚结物的重量K进行标定，每次对每方聚结物的重量K进行标定
时，均需输入密码、凭口令进行标定。
步骤S203,检测搅拌罐的承载重量G。搅拌车在搅拌站装载聚结 物时，根据客户所预定的聚结物的方量，向搅拌罐内装入相应的方量 的聚结物，搅拌罐内装入聚结物后，测量装有聚结物的搅拌罐的重量 G。
步骤S204，根据公式T二G-M,计算出搅拌罐内聚结物的重量T。 测量出搅拌罐的承载重量G后，根据所测出的搅拌罐的控制重量M, 并根据公式T=G-M，可计算出搅拌罐内聚结物的重量T。
步骤S205，根据公式V二T/K,计算出搅拌罐内聚结物的方量V, K为预设的每方聚结物的重量。计算出搅拌罐内聚结物的重量T之后， 根据公式V-T/K,便可计算出搅拌罐内聚结物的方量V， K为上述步 骤中计算出的每方聚结物的重量。
优选方案中，为了让客户更直观的判断搅拌罐内聚结物的方量是 否与预定的方量一致，步骤205之后还包括步骤206、步骤207。
步骤S206,判断所述搅拌罐内聚结物的方量V与预定方量是否一致。
步骤S207,显示并存储搅拌罐内聚结物的方量V及所述步骤206 中的判断结果。
本发明还提供了 一种搅拌罐内聚结物的方量检测系统，以下实施 例对此进行简单介绍。
请参看图3,图3为本发明所提供的搅拌罐内聚结物的方量检测 系统的框架示意图。
如图3所示，本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测系统包括
检测单元，用于检测搅拌罐的重量，并发出重量信号；控制器，用于接收所述重量信号，并以上所述的搅拌罐内聚结物 的方量检测方法，计算出搅拌罐内聚结物的方量V。 优选方案中，还包括
判断单元，用于判断所述搅拌罐内聚结物的方量v与预定方量是
否一致；
显示单元，用于显示搅拌罐内聚结物的方量V及所述判断单元的 判断结果；
存储单元，用于存储搅拌罐内聚结物的方量V所述判断单元的判 断结果。存储单元中存储有每次检测到的搅拌罐内聚结物的方量V及 判断单元进行判断的结果等数据， 一般人员只允许浏览这些数据，只 有特定权限的人员才可以对这些数据进行修改或删除，而且对存储单 元中的这些数据进行修改、删除等操作均需要指定口令。
由于上述搅拌罐内聚结物的方量检测方法具备上述技术效果，采 用该方法的搅拌罐内聚结物的方量检测系统也应具备相应的技术效 果，在此不再做详细介绍。
本发明还提供了 一种搅拌罐内聚结物的方量检测装置，以下实施
例对此进行简单介绍。
本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测装置包括控制器、数量 不少于一个的重量传感器，重量传感器安装于搅拌罐的支撑点处，重
量传感器的重量信号输出端与控制器的重量信号接收端连接。
在一种具体的实施方式中，重量传感器的数量为一个，请参看图
4、图5,重量传感器可安装于搅拌罐的第一滚轮21的支撑点处，优 选方案中，重量传感器可替代第一滚轮21的轴承，重量传感器可同时 实现支撑和测重的功能。重量传感器也可安装于搅拌罐的第二滚轮22 的支撑点处，优选方案中，重量传感器可替代第二滚轮22的轴承，重 量传感器可同时实现支撑和测重的功能。重量传感器还可安装于搅拌 罐减速机处的支撑台架10的上端面，搅拌罐的前端支撑点抵靠重量传 感器的受力面。在进一步的方案中，可以在搅拌罐减速机处的支撑台 架10的上端面设置凹槽11,重量传感器安装于凹槽11内，且重量传感器的受力面略高于支撑台架10的上端面，以保证搅拌罐的前端支撑
点完全抵靠重量传感器的受力面；也可以将支撑台架10的高度降低， 直接将重量传感器设置在支撑台架10的上端面。
这种实施方式中，采用一个重量传感器测量搅拌罐的重量，由于 搅拌罐共有三个支撑点，可以理解，重量传感器所测量的重量并不是 搅拌罐的实际重量，重量传感器所得到的重量可作为搅拌罐的等效重 量，控制器采用该等效重量，根据上述的搅拌罐内聚结物的方量检测 方法计算出搅拌罐内聚结物的方量。
在另一种具体的实施方式中，重量传感器的数量为两个，请参看 图4、图5,两个重量传感器可分别安装于搅拌罐的三个支撑点中的任 意两个支撑点处，重量传感器具体安装位置及方式与上述实施方式类 似，在此不再#支详细介绍。
这种实施方式中，釆用两个重量传感器测量搅拌罐的重量，控制 器接收两个重量传感器发出重量信号，由于搅拌罐共有三个支撑点， 可以理解，两个重量传感器所测量的重量之和并不是搅拌罐的实际重 量，将两个重量传感器所检测的重量之和作为搅拌罐的等效重量，采 用该等效重量，根据上述的搅拌罐内聚结物的方量检测方法计算出搅 拌罐内聚结物的方量。
以上两种实施方式中，测量搅拌罐的重量时，搅拌车应处于平整 的地面处，这样重量传感器所测得搅拌罐的重量才可作为搅拌罐的等 效重量，如果搅拌车处于不平整的地面，搅拌车发生倾斜，可能导致 重量传感器测量不准确，进而导致最后所检测到的搅拌罐内的聚结物 的方量值不准确，因此，最优选的方案，便是在搅拌罐的三个支撑点 处各安装一个重量传感器，重量传感器具体安装位置及方式与上述实 施方式类似，在此不再做详细介绍。
控制器接收三个重量传感器发出的重量信号，三个重量传感器所 测得的重量值之和便是搅拌罐的重量，无论搅拌车位于平整地面还是 不平整地面，均能准确测出搅拌罐的重量，根据上述的搅拌罐内聚结 物的方量检测方法计算出搅拌罐内聚结物的方量。这种方式测量准确度高。
以下介绍本发明提供的搅拌罐内聚结物的方量检测装置所具备 的技术效果。
重量传感器安装于搅拌罐的支撑点处，用于测量搅拌罐的重量并
发出重量信号；控制器，用于接收重量传感器发出的重量信号，并根 据上述的搅拌罐内聚结物的方量检测方法计算出搅拌罐内聚结物的方 量。这种搅拌罐内聚结物的方量检测装置，将重量传感器安装于搅拌 罐的支撑点处，重量传感器安装简单。通过这种装置可快速、准确地 测量出搅拌罐内聚结物的方量，为客户和运输车主提供准确的数值， 能有效地防止搅拌车在运输过程中的偷料现象，还为客户提供了一种 判断聚结物的实际方量与预定方量是否一致的依据。
本发明还提供了 一种搅拌车，该搅拌车安装有上述的搅拌罐内聚 结物的方量检测装置，由于上述的搅拌罐内聚结物的方量检测装置具 有上述技术效果，安装有上述的搅拌罐内聚结物的方量检测装置的搅 拌车也应具备相应的技术效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文 字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若 干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种搅拌罐内聚结物的方量检测方法，其特征在于，包括步骤A.检测搅拌罐的空载重量M；步骤B.检测搅拌罐的承载重量G；步骤C.根据公式T＝G-M，计算出搅拌罐内聚结物的重量T；步骤D.根据公式V＝T/K，计算出搅拌罐内聚结物的方量V，K为预设的每方聚结物的重量。
2. 根据权利要求1所述的搅拌罐内聚结物的方量检测方法，其特 征在于，所述步骤A之后、步骤B之前还包括步骤Al.检测搅拌罐的满载重量N;预设的每方聚结物的重量K通过公式K二(N-M)/v。计算得到，N 为所述的搅拌罐的满载重量，M为所述的搅拌罐空载重量，V。为搅拌 罐的容积。
3. 根据权利要求1或2所述的搅拌罐内聚结物的方量检测方法， 其特征在于，所述步骤D之后还包括步骤E.判断所述搅拌罐内聚结物的方量V与预定方量是否一致。
4. 根据权利要求3所述的搅拌罐内聚结物的方量检测方法，其特 征在于，步骤E之后还包括步骤F.显示并存储搅拌罐内聚结物的方量V及所述步骤E中的判 断结果。
5. —种搅拌罐内聚结物的方量检测系统，其特征在于，包括 检测单元，用于检测搅拌罐的重量，并发出重量信号； 控制器，用于接收所述重量信号，并根据权利要求1-4任一项所述的搅拌罐内聚结物的方量检测方法，计算出搅拌罐内聚结物的方量 V。
6. 根据权利要求5所述的搅拌罐内聚结物的方量检测系统，其特 征在于，还包括判断单元，用于判断所述搅拌罐内聚结物的方量V与预定方量是 否一致。
7. 根据权利要求6所述的搅拌罐内聚结物的方量检测系统，其特征在于，还包括显示单元，用于显示搅拌罐内聚结物的方量v及所述判断单元的判断结果；存储单元，用于存储搅拌罐内聚结物的方量V所述判断单元的判 断结果。
8. —种搅拌罐内聚结物的方量检测装置，其特征在于，包括控制 器、数量不少于一个的重量传感器；控制器，用于接收所述重量传感 器发出的重量信号，并根据权利要求1-4任一项所述的搅拌罐内聚结 物的方量检测方法，计算出搅拌罐内聚结物的方量V;所述重量传感 器安装于搅拌罐的支撑点处，所述重量 传感器的重量信号输出端与所 述控制器的重量信号接收端连接。
9. 根据权利要求8所述的搅拌罐内聚结物的方量检测装置，其特 征在于，所述重量传感器安装于搅拌罐的滚轮的支撑点处。
10. 根据权利要求8或9所述的搅拌罐内聚结物的方量检测装置， 其特征在于，所述重量传感器安装于搅拌罐减速机处的支撑台架的上 端面，且搅拌罐的前端支撑点抵靠重量传感器的受力面。
11. 一种搅拌车，其特征在于，该搅拌车具有权利要求8-10任一 项所述的搅拌罐内聚结物的方量检测装置。
全文摘要
本发明涉及混凝土搅拌车技术领域，尤其涉及一种搅拌罐内聚结物的方量检测方法。该搅拌罐内聚结物的方量检测方法包括检测搅拌罐的空载重量M；检测搅拌罐的承载重量G；根据公式T＝G-M，计算出搅拌罐内聚结物的重量T；根据公式V＝T/K，计算出搅拌罐内聚结物的方量V，K为预设的每方聚结物的重量。通过这种方法可快速、准确地测量出搅拌罐内聚结物的方量，为客户和运输车主提供准确的数值，能有效地防止搅拌车在运输过程中的偷料现象，还为客户提供了一种判断聚结物的实际方量与预定方量是否一致的依据。本发明还公开了一种搅拌罐内聚结物的方量检测系统、一种搅拌罐内聚结物的方量检测装置及一种搅拌车。
文档编号G01F22/00GK101655385SQ20091017621
公开日2010年2月24日 申请日期2009年9月16日 优先权日2009年9月16日
发明者翔 周, 周继辉, 彭清祥, 邓秋连 申请人:三一重工股份有限公司