Micro‑USB连接器组装检测机的制作方法

本实用新型涉及Micro-USB连接器生产设备领域技术，具体涉及一种Micro-USB连接器组装检测机。

背景技术：

Micro-USB连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输，因而，Micro-USB连接器端子的质量好坏直接影响着电子产品的质量好坏。Micro-USB连接器生产时包括分切、扣合、折边、电测、排不良、CCD检测、移载、收卷等工序，在实际生产中各工序需要单独进行，需要多个工作人员负责操作，而且，各工序之间需要增配员工对生产原料进行转移，增加了劳动成本，生产效率低下，难以达到日益增涨的产量需求，不利于提高企业的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种Micro-USB连接器组装检测机，其能提高Micro-USB连接器的生产效率，降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种Micro-USB连接器组装检测机，包括机架、端子送料机构、外壳送料机构和PLC控制器，所述机架上设有端子进料通道和外壳进料通道，所述端子送料机构与端子进料通道连接，所述外壳送料机构通过外壳进料槽道与外壳进料通道连接；沿外壳进料通道依次设置有用于将外壳料带上的外壳分切下来的第一分切机构、用于将外壳两侧向下折弯的折边机构、用于检测连接器导通或短路的电测装置、用于输出电测不良产品的第一输出通道、用于检测连接器表面平整度的第一CCD检测器、用于输出表面不平整的连接器的第二输出通道、用于检测连接器尺寸的第二CCD检测器、用于输出尺寸不合格连接器的第三输出通道、用于对合格连接器进行打点的打点机构、用于将良品连接器移送到载带上的移载机构和将装载有良品连接器的载带收卷成卷料的收卷机构；所述外壳进料通道的前端设有外壳移料机构，后端设有连接器移料机构；沿端子进料通道依次设置有用于对端子料带上的端子进行分切的第二分切机构和用于将端子扣合到外壳内的端子推送机构。

作为一种优选方案，所述外壳移料机构包括第一底座、前后移位滑座、前后移位气缸、第一左右移位滑座和第一左右移位气缸，所述第一底座固定安装于机架上，所述第一底座上设有与外壳进料通道垂直的前后移位滑轨，所述前后移位滑座设于前后移位滑轨上，并可由前后移位气缸驱动沿前后移位滑轨移动，所述前后移位滑座上设有与外壳进料通道平行的第一左右移位滑轨，所述第一左右移位滑座设于第一左右移位滑轨上，并可由第一左右移位气缸驱动沿第一左右移位滑轨移动，所述第一左右移位滑座上设有多根与外壳的孔位适配的限位杆，所述多根限位杆等间距设于第一左右移位滑座上，并且前端向外壳进料通道方向伸出。

作为一种优选方案，所述第一左右移位滑座的上表面设有多个与限位杆尺寸适配的限位槽，所述多根限位杆设于对应的限位槽内。

作为一种优选方案，所述第一左右移位滑座上设有向外伸出的连接板，所述第一左右移位气缸通过连接板与第一左右移位滑座驱动连接。

作为一种优选方案，所述连接器移料机构包括第二底座、升降气缸、第二左右移位滑座、第二左右移位气缸、升降滑座和用于抓取连接器的抓取机械手，所述第二底座固定安装于机架上，所述第二底座上设有纵向设置的升降导轨，所述升降滑座活动设于升降导轨上，并可由固定于第二底座上的升降气缸驱动上下移动，所述升降滑座上设有与外壳进料通道平行的第二左右移位滑轨，所述第二左右移位滑座设于第二左右移位滑轨上，并可由固定于升降滑座上的第二左右移位气缸驱动左右移动，所述抓取机械手为多个，所述多个抓取机械手间距设于第二左右移位滑座上。

作为一种优选方案，所述端子料带放卷机构包括放卷转盘，所述端子料带收卷机构包括收卷转盘。

本实用新型工作过程如下：

首先，端子送料机构和外壳送料机构分别将端子料带和外壳料带传送到端子进料通道和外壳进料通道，然后，第一分切机构将外壳单个从外壳料带上分切下来，第二分切机构将端子单个从端子料带上分切下来，分切下来的外壳由外壳移料机构沿外壳进料通道输送，接着，端子推送机构将分切下来的端子推送到外壳进料通道，并与外壳进料通道上的外壳扣合到一起，折边机构将外壳两侧向下折弯，使之包紧于端子上形成连接器，然后电测装置对连接器进行导通或短路测试，连接器移料机构将测试后的连接器移动到下一工位，同时将电测不良的连接器移到第一输出通道，下一工位的第一CCD检测器对连接器的表面平整度进行检测，连接器移料机构将检测后的连接器移到下一工位，并将表面不平整的连接器移动到第二输出通道，下一工位的第二CCD检测器对连接器的尺寸进行检测，连接器移料机构将检测后的连接器移到下一工位，并将尺寸不合格的连接器移动到第三输出通道，下一工位的打点机构对良品进行打点，打点后的良品连接器由移载机构转移到载带上，收卷机构对载带进行收卷，完成连接器的生产。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过将连接器多道生产工序整合到同一设备上，不需要在各生产设备之间搬运材料，只需要一个工人就可完成，减少了人工成本，极大的提高了连接器的生产效率，有利于满足日益增涨的产量需求；通过采用机器代替人工操作，提高了产品的一致性，提高了产品的良品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型之实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种Micro-USB连接器组装检测机，包括机架10、端子送料机构、外壳送料机构和PLC控制器20，所述机架10上设有端子进料通道30和外壳进料通道40，所述端子送料机构与端子进料通道30连接，所述外壳送料机构通过外壳进料槽道11与外壳进料通道40连接；沿外壳进料通道40依次设置有用于将外壳料带上的外壳分切下来的第一分切机构41、用于将外壳两侧向下折弯的折边机构42、用于检测连接器导通或短路的电测装置43、用于输出电测不良产品的第一输出通道12、用于检测连接器表面平整度的第一CCD检测器44、用于输出表面不平整的连接器的第二输出通道13、用于检测连接器尺寸的第二CCD检测器45、用于输出尺寸不合格连接器的第三输出通道14、用于对合格连接器进行打点的打点机构46、用于将良品Micro-USB连接器移送到载带71上的移载机构和将装载有良品Micro-USB连接器的载带71收卷成卷料的收卷机构70；所述外壳进料通道40的前端设有外壳移料机构50，后端设有连接器移料机构60；沿端子进料通道30依次设置有用于对端子料带上的端子进行分切的第二分切机构31和用于将端子扣合到外壳内的端子推送机构32。所述端子料带放卷机构包括放卷转盘，所述端子料带收卷机构70包括收卷转盘。

如图2所示，所述外壳移料机构50包括第一底座51、前后移位滑座52、前后移位气缸53、第一左右移位滑座54和第一左右移位气缸55，所述第一底座51固定安装于机架10上，所述第一底座51上设有与外壳进料通道40垂直的前后移位滑轨，所述前后移位滑座52设于前后移位滑轨上，并可由前后移位气缸53驱动沿前后移位滑轨移动，所述前后移位滑座52上设有与外壳进料通道40平行的第一左右移位滑轨，所述第一左右移位滑座54设于第一左右移位滑轨上，并可由第一左右移位气缸55驱动沿第一左右移位滑轨移动，所述第一左右移位滑座54上设有多根与外壳的孔位适配的限位杆56，所述多根限位杆56等间距设于第一左右移位滑座54上，并且前端向外壳进料通道40方向伸出。所述第一左右移位滑座54的上表面设有多个与限位杆56尺寸适配的限位槽，所述多根限位杆56设于对应的限位槽内。所述第一左右移位滑座54上设有向外伸出的连接板57，所述第一左右移位气缸55通过连接板57与第一左右移位滑座54驱动连接。工作时，首先第一左右移位气缸55驱动第一左右移位滑座54向左移动，然后前后移位气缸53驱动前后移位滑座52向前移动，使限位杆56插入外壳的孔中，接着第一左右移位气缸55驱动第一左右移位滑座54向右移动，使外壳沿外壳进料通道40移动，最后，前后移位气缸53驱动前后移位滑座52向后移动，使限位杆56脱离外壳的孔。

如图3所示，所述连接器移料机构60包括第二底座61、升降气缸62、第二左右移位滑座64、第二左右移位气缸65、升降滑座63和用于抓取连接器的抓取机械手66，所述第二底座61固定安装于机架10上，所述第二底座61上设有纵向设置的升降导轨，所述升降滑座63活动设于升降导轨上，并可由固定于第二底座61上的升降气缸62驱动上下移动，所述升降滑座63上设有与外壳进料通道40平行的第二左右移位滑轨，所述第二左右移位滑座64设于第二左右移位滑轨上，并可由固定于升降滑座63上的第二左右移位气缸65驱动左右移动，所述抓取机械手66为多个，所述多个抓取机械手66间距设于第二左右移位滑座64上。

本实用新型工作过程如下：

首先，端子送料机构和外壳送料机构分别将端子料带和外壳料带传送到端子进料通道30和外壳进料通道40，然后，第一分切机构41将外壳单个从外壳料带上分切下来，第二分切机构31将端子单个从端子料带上分切下来，分切下来的外壳由外壳移料机构50沿外壳进料通道40输送，接着，端子推送机构32将分切下来的端子推送到外壳进料通道40，并与外壳进料通道40上的外壳扣合到一起，折边机构42将外壳两侧向下折弯，使之包紧于端子上形成连接器，然后电测装置43对连接器进行导通或短路测试，连接器移料机构60将测试后的连接器移动到下一工位，同时将电测不良的连接器移到第一输出通道12，下一工位的第一CCD检测器44对连接器的表面平整度进行检测，连接器移料机构60将检测后的连接器移到下一工位，并将表面不平整的连接器移动到第二输出通道13，下一工位的第二CCD检测器45对连接器的尺寸进行检测，连接器移料机构60将检测后的连接器移到下一工位，并将尺寸不合格的连接器移动到第三输出通道14，下一工位的打点机构46对良品进行打点，打点后的良品连接器由移载机构转移到载带71上，收卷机构70对载带71进行收卷，完成连接器的生产。本实用新型中，所述移载机构为连接器移料机构60。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。