多种端子压接系统的制作方法

技术特征：

1.多种端子压接系统，包括一工作台，其特征在于：

所述工作台上布置有一端子机；

一复式压接模具，安装在所述端子机的压接模具处，其具有对应多种端子设置的多种模具体，各模具体水平并列设置，且各模具体分别通过一滑块与所述端子机的压头在水平方向上滑动连接；

一穿线机构，设置在所述端子机的侧方上，其包括枢接在一支板上的多种端子座及旋转驱动，所述多种端子座对应所述多种端子设置，所述旋转驱动连接所述端子座的尾部，以驱动所述端子座带动所述端子旋转；

对应所述多种端子设置的多个出料机构，其设置在所述穿线机构的后方，各出料机构将各端子送至所述穿线机构的后方；

一抓料机构，安装在所述穿线机构和所述出料机构之间，所述抓料机构用于抓取各所述出料机构送来的各端子，并将所述端子对应的放置在所述端子座内；

以及一控制器，用于控制多种端子压接系统的运行。

2.如权利要求1所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述端子机上固定有两滑板，所述两滑板分别布置在所述端子机的压头的两侧，当所述端子机在上行程原点位置时，所述两滑板的上表面与所述压头上挂所述模具的挂头的上表面处于同一水平面上，且各所述滑块在所述两滑板和所述挂头上滑动。

3.如权利要求2所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述复式压接模具上还设有一支座和一滑动驱动，各所述模具体水平并列的安装在所述支座内，所述滑动驱动连接所述支座，以驱动各所述滑块在两所述滑板和所述挂头上滑动。

4.如权利要求1所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述抓料机构包括悬梁、夹爪一以及夹爪驱动，所述悬梁安装在所述出料机构和所述穿线机构之间，所述夹爪驱动滑动连接在所述悬梁的横梁上，所述夹爪一连接所述夹爪驱动。

5.如权利要求1所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述穿线机构还包括一用于引导线束穿入所述端子的导向组件以及一翻转组件；所述导向组件设于所述端子座前方，所述翻转组件连接所述支板并带动所述支板翻转，以实现所述端子座的翻转，便于所述抓料机构将所述端子对应的放置在所述端子座中。

6.如权利要求1所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述出料机构包括振动盘、送料轨道和直振器，所述直振器安装在所述送料轨道下方，以驱动所述送料轨道输送所述端子；所述振动盘将里面的端子通过所述送料轨道输送至所述穿线机构的后方。

7.如权利要求1所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述穿线机构在远离所述端子机的一侧方上设有一用于将两根线束并一起的并线机构；所述并线机构包括一底座、固定在所述底座上的支架一和支架二、以及设置在所述支架一上的夹爪一和设置在所述支架二上的夹爪二，所述夹爪二的抓夹口朝上设置，所述夹爪一的抓夹口朝下设置，且所述夹爪一上连接有一能使所述夹爪一移动至所述夹爪二上方并与所述夹爪二对齐并紧的并线驱动，所述并线驱动包括一驱动所述夹爪一升降运动的驱动组件一和一驱动所述夹爪一水平直线运动的驱动组件二，所述驱动组件二固定在所述驱动组件一上。

8.如权利要求1所述的多种端子压接系统，其特征在于：还包括一用于将所述端子在所述模具体内旋转角度的辅助机构，所述辅助机构安装在所述端子机的后方上，其包括一底板，所述底板上设有一用于夹持端子的夹持组件以及一驱动所述夹持组件水平运动的水平运动组件，所述夹持组件上连接一能使所述夹持组件旋转角度的旋转组件，所述旋转组件设置在所述水平运动组件上。