1.一种具有转子角度侦测单元的马达，其特征在于，包含：
一马达单元，包含一定子及一转子，该定子包括一硅钢片，该硅钢片包括一环形主体以及均布在该环形主体外圆周上的多个T形肋片，该T形肋片具有一第一端侧及一第二端侧，该第一端侧为当该转子顺时针旋转时最先经过该T形肋片的一端，该第二端侧为该转子逆时针旋转时最先经过该T形肋片的一端，该转子位于该环形主体之中并与该T形肋片相隔一径向气隙；
一转子角度侦测单元，包含一电路板、一第一角度侦测单元及一第二角度侦测单元，该电路板设置于该硅钢片之下，该第一角度侦测单元与该第二角度侦测单元各包含设置于该电路板上的三个第一线性霍尔元件及三个第二线性霍尔元件，该三个第一线性霍尔元件与该三个第二线性霍尔元件配置于该径向气隙之中且皆不实质接触于该定子及该转子，其中，该三个第一线性霍尔元件分别对应于该T形肋片的第一端侧，该三个第二线性霍尔元件分别对应于该T形肋片的第二端侧，以使该三个第一线性霍尔元件得以优先感测该转子顺时针旋转时的磁场位置并分别依序输出一第一转子位置讯号，以及使该三个第二线性霍尔元件得以优先感测该转子逆时针旋转时的磁场位置并分别依序输出一第二转子位置讯号；以及
一微控制单元，电性连接该三个第一线性霍尔元件及该三个第二线性霍尔元件，依据该第一转子位置讯号或该第二转子位置讯号，以供后续处理。
2.如权利要求1所述的具有转子角度侦测单元的马达，其特征在于，该马达单元为一直流无刷马达。
3.如权利要求1所述的具有转子角度侦测单元的马达，其特征在于，该三个第一线性霍尔元件之一与该三个第二线性霍尔元件之一对应于一T形肋片的第一端侧及一第二端侧。
4.如权利要求1所述的具有转子角度侦测单元的马达，其特征在于，该三个第一线性霍尔元件之一与该三个第二线性霍尔元件之一对应于不同的两个T形肋片的第一端侧及一第二端侧。
5.如权利要求3所述的具有转子角度侦测单元的马达，其特征在于，该三个第一线性霍尔元件之另一与该三个第二线性霍尔元件之另一对应于不同的两个T形肋片的第一端侧及一第二端侧。