一种可精准下料的马达组装机的制作方法

原案申请日：2017年12月14日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种可自动精准下料的马达组装机。

本发明涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种可精准下料的马达组装机。

背景技术：

马达是一种常用的动力驱动零件，应用非常广泛，其大多都是包括加工组装好的马达壳和穿过马达壳的马达轴，马达壳内含有能够驱动马达轴的部件，在加工过程中大多都会用到马达轴的压入设备。

现有的马达轴压入大多都是采用与马达壳配合的固定载具，然后通过侧部的马达轴顶入装置实现马达轴的顶入，采用这种方式进行马达转轴的加工，需要人工进行马达壳的上料和加工后的马达下料，效率低下，无法满足大规模的组装需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可精准下料的马达组装机，采用可以转动的马达壳接料定位装置配合马达壳输送装置和马达轴输送槽，实现马达壳连续上料的同时能够使其上的马达壳与马达轴精度对接，还能够配合下料装置实现精准的下料。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可精准下料的马达组装机，它包括下支架（8）和上支架（9），所述的下支架（8）上设置有马达壳接料定位装置（2），所述的马达壳定位装置（2）的后侧配合有马达壳输送装置（3）、左右侧配合有马达轴输送槽（1）、上部配合有下料装置（6），所述的马达轴输送槽（1）的左侧配合有顶入装置（5），所述的马达壳定位装置（2）包括设置在下支架（8）上两块接料定位挡块（16），且两块接料定位挡块（16）与马达轴输送槽（1）配合的部位为缺口，所述的接料定位挡块（16）上设置有左右水平走向的接料定位转轴（17）和接料定位电机（20），所述的接料定位转轴（17）上套接有接料定位转筒（18），所述的接料定位转筒（18）的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板（19），且两块相邻的接料分隔板（19）之间形成与马达壳（21）配合的接料定位区。

进一步的，所述的下料装置（5）包括设置上支架（9）上的下料升降气缸（23），所述的下料升降气缸（23）下方连接有下料升降块（24），所述的下料升降块（24）的中部设置有壳体夹持气缸（25），两侧设置有与马达轴（4）端部配合的夹轴装置，所述的壳体夹持气缸（25）的左右侧设置有与接料定位区内的马达壳（21）配合的壳体夹持块（26）。

进一步的，所述的夹轴装置包括设置在下落升降块（24）下方设置的夹轴活动气缸（30）和夹轴翻转安装座（31），所述的夹轴活动气缸（30）连接有穿过夹轴翻转安装座（31）的夹轴活动齿条（29），所述的夹轴翻转安装座（31）上安装有夹轴翻转轴（32），所述的夹轴翻转轴（32）中部固套有与夹轴活动齿条（29）啮合的夹轴翻转齿轮（33）、超出夹轴翻转安装座的部分固套有与马达轴（4）两端配合的夹轴翻转夹块（34）。

进一步的，所述的夹轴活动齿条（29）的上部设置有夹轴活动滑块（28），所述的夹轴活动滑块（28）与下料升降块（24）下方的夹轴活动滑槽（27）配合，所述的夹轴活动滑槽（27）和夹轴活动滑块（28）的横截面均为t字形，所述的夹轴翻转安装座（31）的内侧面设置有与竖直状态的夹轴翻转夹块（34）接触配合的翻转定位挡块（35）。

进一步的，所述的翻转定位块（35）与夹轴翻转夹块（34）配合的一侧嵌入有翻转定位弹性块（36），所述的翻转定位弹性块（36）处于无压力状态时超出翻转定位挡块（35），所述的翻转定位弹性块（36）位于翻转定位挡块（35）内的一侧配合有压力传感器（37）。

进一步的，所述的接料定位转轴（17）的另一端配合有接料定位轴承座（38），所述的接料定位挡块（16）开设有竖直走向并与接料定位转轴（17）配合的接料定位升降槽（39），所述的接料定位轴承座（38）和接料定位电机（20）均与接料定位挡块（16）外侧设置的竖直走向的接料定位升降气缸（40）连接。

进一步的，所述的马达壳输送装置（3）包括设置在下支架（8）上前后走向的皮带输送装置（11），所述的皮带输送装置（11）的前端连接有左右侧有护板的马达壳输送滑槽（12），且马达壳输送滑槽（12）与皮带输送装置（11）配合的部位护板设置有缺口，缺口处配合有马达壳卡位夹块（15），所述的马达壳卡位夹块（15）通过左右走向的马达壳卡位弹簧（14）与下支架（8）上设置的马达壳卡位座（13）连接。

本发明的有益效果为：

1、采用可以转动的马达壳接料定位装置配合马达壳输送装置和马达轴输送槽，实现马达壳连续上料的同时能够使其上的马达壳与马达轴精度对接，还能够配合下料装置实现精准的下料。

2、下料装置的设计，可以对组装后的马达壳体部分进行夹持的同时实现中心定位，进而可以方便侧部夹紧部分的精准夹持，采用的是马达壳和马达轴的同步夹持下料，能够确保下料的稳定性。

3、侧部夹轴装置的结构设计，操作简单，转动的幅度精准，进而可以对压入到马达壳内的马达轴进行位置调整。

4、夹轴活动滑块和夹轴活动滑槽的配合，能够确保夹轴活动齿条的精度，进而能够进一笔提高转动的精度，翻转定位挡块的设计，能够对夹轴翻转夹块的夹轴范围进行限定，进而能够使下料装置实现下料的同时起到轴的尺寸检测作用。

5、翻转定位弹性块和压力传感器的设计，能够更为精准的通过翻转夹持检测马达轴的长度尺寸，进而能够对某个范围内的马达轴起到检测的作用。

6、接料定位升降槽和接料定位升降气缸的设计，可以将整个接料定位部分进行升降，进而可以使组装好的马达轴脱离马达轴输送槽的底部，避免夹轴翻转夹块转动过程中与马达轴输送槽底部产生干涉。

7、马达壳输送装置的结构设计巧妙，能够使马达壳单个的滑入到马达壳接料定位区内，避免出现同一个马达壳接料定位区内有两个马达壳干涉的情况。

附图说明

图1为一种可精准下料的马达组装机的俯视图。

图2为马达壳输送装置、马达壳接料定位装置和马达轴输送槽的配合俯视图。

图3为图2中a-a的剖视图。

图4为下料装置、马达壳接料定位装置和马达轴输送槽的配合俯视图。

图5为图4中b的局部放大图。

图6为图5中c的局部放大图。

图7为马达壳接料定位装置和马达轴输送槽的配合示意图。

图中所示文字标注表示为：1、马达轴输送槽；2、马达壳接料定位装置；3、马达壳输送装置；4、马达轴；5、顶入装置；6、下料装置；8、下支架；9、上支架；11、皮带输送装置；12、马达壳输送滑槽；13、马达壳卡位座；14、马达壳卡位弹簧；15、马达壳卡位夹块；16、接料定位挡块；17、接料定位转轴；18、接料定位转筒；19、接料分隔板；20、接料定位电机；21、马达壳；23、下料升降气缸；24、下料升降块；25、壳体夹持气缸；26、壳体夹持块；27、夹轴活动滑槽；28、夹轴活动滑块；29、夹轴活动齿条；30、夹轴活动气缸；31、夹轴翻转安装座；32、夹轴翻转轴；33、夹轴翻转齿轮；34、夹轴翻转夹块；35、翻转定位挡块；36、翻转定位弹性块；37、压力传感器；38、接料定位轴承座；39、接料定位升降槽；40、接料定位升降气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种可精准下料的马达组装机，它包括下支架8和上支架9，所述的下支架8上设置有马达壳接料定位装置2，所述的马达壳定位装置2的后侧配合有马达壳输送装置3、左右侧配合有马达轴输送槽1、上部配合有下料装置6，所述的马达轴输送槽1的左侧配合有顶入装置5，所述的马达壳定位装置2包括设置在下支架8上两块接料定位挡块16，且两块接料定位挡块16与马达轴输送槽1配合的部位为缺口，所述的接料定位挡块16上设置有左右水平走向的接料定位转轴17和接料定位电机20，所述的接料定位转轴17上套接有接料定位转筒18，所述的接料定位转筒18的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板19，且两块相邻的接料分隔板19之间形成与马达壳21配合的接料定位区。

优选的，所述的下料装置5包括设置上支架9上的下料升降气缸23，所述的下料升降气缸23下方连接有下料升降块24，所述的下料升降块24的中部设置有壳体夹持气缸25，两侧设置有与马达轴4端部配合的夹轴装置，所述的壳体夹持气缸25的左右侧设置有与接料定位区内的马达壳21配合的壳体夹持块26。

优选的，所述的夹轴装置包括设置在下落升降块24下方设置的夹轴活动气缸30和夹轴翻转安装座31，所述的夹轴活动气缸30连接有穿过夹轴翻转安装座31的夹轴活动齿条29，所述的夹轴翻转安装座31上安装有夹轴翻转轴32，所述的夹轴翻转轴32中部固套有与夹轴活动齿条29啮合的夹轴翻转齿轮33、超出夹轴翻转安装座的部分固套有与马达轴4两端配合的夹轴翻转夹块34。

优选的，所述的夹轴活动齿条29的上部设置有夹轴活动滑块28，所述的夹轴活动滑块28与下料升降块24下方的夹轴活动滑槽27配合，所述的夹轴活动滑槽27和夹轴活动滑块28的横截面均为t字形，所述的夹轴翻转安装座31的内侧面设置有与竖直状态的夹轴翻转夹块34接触配合的翻转定位挡块35。

优选的，所述的翻转定位块35与夹轴翻转夹块34配合的一侧嵌入有翻转定位弹性块36，所述的翻转定位弹性块36处于无压力状态时超出翻转定位挡块35，所述的翻转定位弹性块36位于翻转定位挡块35内的一侧配合有压力传感器37。

优选的，所述的接料定位转轴17的另一端配合有接料定位轴承座38，所述的接料定位挡块16开设有竖直走向并与接料定位转轴17配合的接料定位升降槽39，所述的接料定位轴承座38和接料定位电机20均与接料定位挡块16外侧设置的竖直走向的接料定位升降气缸40连接。

优选的，所述的马达壳输送装置3包括设置在下支架8上前后走向的皮带输送装置11，所述的皮带输送装置11的前端连接有左右侧有护板的马达壳输送滑槽12，且马达壳输送滑槽12与皮带输送装置11配合的部位护板设置有缺口，缺口处配合有马达壳卡位夹块15，所述的马达壳卡位夹块15通过左右走向的马达壳卡位弹簧14与下支架8上设置的马达壳卡位座13连接。

具体使用时，先将马达轴4放入马达轴输送槽1内，同时将马达壳21放入到皮带输送装置11上，通过皮带输送装置11的输送进入到马达壳输送槽12内，且被马达壳卡位夹块15夹持住，后一个马达壳21在皮带输送装置11的输送下将前一个马达卡顶出马达壳卡位夹块15，后一个马达壳21被夹持住，前一个马达壳21会进入到马达壳接料定位区，之后通过接料定位电机20的转动带动装有马达壳21的马达壳接料定位区转动到最上部，使其与马达轴输送槽1对接，之后通过顶入装置5将马达轴输送槽1内的马达轴4顶动插入到马达壳内，之后通过接料定位升降气缸40带动接料定位转轴17上升，进而带动组装好的马达壳和马达轴整体上升，然后通过下料升降气缸23带动下料升降块24下降，之后通过壳体夹持气缸25带动两块壳体夹持块26向中心运动，进而使壳体夹持块26夹持住马达壳的左右侧面，之后通过夹轴活动气缸30带动夹轴活动齿条29活动，进而带动夹轴翻转齿轮33转动，进而通过夹轴翻转轴带动夹轴翻转夹块34转动到竖直位置，在这个过程中，两侧夹轴翻转夹块34会对马达轴的位置进行调整，如果马达轴的尺寸合格，夹轴翻转夹块34会将翻转定位弹性块36向内压，进而压力传感器会产生对应的压力值，如果压力值过大，则证明马达轴4的长度过长，如压料值过小或者没有压力，则证明马达轴4长度过短，如检测合格，则通过下料升降气缸23上升降组装好的马达取走，完成单个马达的组装，后续的组装重复上述步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。