第二滑道22内，各第一翻转板31和第二翻转板32形状相同。如图2a、图2c所示，在本实施方式中，各第一翻转板31的一端设置有一第一连接柱311，第一连接柱311滑设于第一滑道21中；各第二翻转板32的一端设置有一第二连接柱321，第二连接柱321滑设于第二滑道22中；如图4a所示，第一连接柱311和第二连接柱321的结构相同。各第一翻转板31的一侧边转动连接于支架结构I上，各第二翻转板32的另一侧边转动连接于支架结构I上，在本实施方式中，各第一翻转板31和第二翻转板32转动连接于多个平行设置的转轴33上，各转轴33处于同一水平面上，各转轴33固定设置于支架结构I上。当导轨2上的各第一滑道21和各第二滑道22竖直移动时，如图4b所示，第一翻转板31和第二翻转板32同步翻转，实现棒仟类冰淇淋8平稳卸落至下方横送机托盘(现有技术，图中未示出)上。
[0028]进一步，如图2a、图2b、图2c所示，上述的多个平行设置的转轴33包括位于支架结构I两侧的第一侧边转轴331、第二侧边转轴332，多个平行设置的转轴33还包括位于第一侧边转轴331和第二侧边转轴332之间的多个中间转轴333，第一侧边转轴331固定于第一边梁10内侧，第二侧边转轴332固定于第二边梁11内侧；中间横梁13上远离导轨2的另一侧平行于第一边梁10间隔固定设置有多个竖直的隔板131，各隔板131分别位于各中间转轴333的正上方，各中间转轴333的一端固定于对应的隔板131底部，各中间转轴333的另一端固定于中间横梁13的底部。如图4a所示，各中间转轴333上同时转动连接有一第一翻转板31和一第二翻转板32，该第一翻转板31和第二翻转板32关于该处中间转轴333对称，转动连接于同一中间转轴333上的相邻的第一翻转板31和第二翻转板32形成合页式结构。
[0029]在本实施方式中，导轨2的竖直移动是由气缸4驱动完成的。如图2b所示，导轨2上方连接有活塞杆41的自由端，活塞杆41滑设于一竖直设置的气缸4内部。如图2a、图2b、图2c所示，在本实施方式中，边横梁12和中间横梁13上固定有一顶板14，顶板14上设有一活塞杆过孔141，活塞杆41的自由端穿过活塞杆过孔141连接于导轨2的上表面；气缸的缸筒42底端固定连接于活塞杆过孔141旁的顶板14上。
[0030]进一步，为了减轻导轨2本身质量，减小气缸4驱动力，导轨2选用密度较低的材料，在本实施方式中，导轨2的材料是尼龙。导轨2上的各第一滑道21和各第二滑道22是通透孔结构或者槽结构，具体结构根据实际使用需求确定。
[0031]本实用新型提供的棒仟类冰淇淋卸料装置100使用时，支架结构I固定于横送机托盘(现有技术)上方，中间横梁13上的每两个隔板131之间的空间与下方的横送机托盘对齐。气缸4驱动导轨2上移，当第一连接柱311和第二连接柱321分别位于第一滑道21和第二滑道22底部时，第一翻转板31和第二翻转板32绕转轴33转动上合，一个第一翻转板31和一个第二翻转板32共同平置于两个隔板131空间下方，此时机械手(现有技术，图中未示出)将棒仟类冰淇淋8送落到第一翻转板31和第二翻转板32上；此时，气缸4驱动导轨2下移，当第一连接柱311和第二连接柱321分别位于第一滑道21和第二滑道22顶部时，第一翻转板31和第二翻转板32同时绕转轴33转动下翻(如图4b所示)，棒仟类冰淇淋8整体下落至下方的横送机托盘上，下落过程平稳，不会发生重心偏移。
[0032]由上所述，本实用新型的棒仟类冰淇淋卸料装置中设置有旋转折叠的翻转板，该翻转板能够沿导轨上的滑道实现上下翻转，使得棒仟类冰淇淋整体竖直卸落到横送机托盘上，落料过程平稳、整齐，避免产品受损、液料浪费，确保产品质量的同时降低了员工劳动强度。
[0033]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种棒仟类冰淇淋卸料装置，包括一支架结构，所述支架结构包括平行设置于两侧的第一边梁和第二边梁，所述第一边梁和所述第二边梁之间固定设有一边横梁和一中间横梁，其特征在于:所述第一边梁和所述第二边梁之间设有一与所述中间横梁平行的能竖直移动的导轨，所述导轨位于所述中间横梁靠近所述边横梁的一侧；所述导轨上设有多个顶部向所述第一边梁倾斜的平行间隔设置的第一滑道，所述导轨上还设置有多个顶部向所述第二边梁倾斜的平行间隔设置的第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道间隔交叉设置；所述中间横梁远离所述边横梁一侧设置有与所述第一边梁平行的多个第一翻转板和第二翻转板，各所述第一翻转板的一端滑设于各所述第一滑道内，各所述第二翻转板的一端滑设于各所述第二滑道内，各所述第一翻转板的一侧边转动连接于所述支架结构上，各所述第二翻转板的另一侧边转动连接于所述支架结构上。2.如权利要求1所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:各所述第一滑道和各所述第二滑道的高度和形状相同，各所述第一滑道和各所述第二滑道与水平面的夹角数值相同。3.如权利要求2所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:各所述第一翻转板和所述第二翻转板转动连接于多个平行设置的转轴上，各所述转轴处于同一水平面上，各所述转轴固定设置于所述支架结构上。4.如权利要求3所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:所述多个平行设置的转轴包括位于所述支架结构两侧的第一侧边转轴、第二侧边转轴，所述多个平行设置的转轴还包括位于所述第一侧边转轴和所述第二侧边转轴之间的多个中间转轴，所述第一侧边转轴固定于所述第一边梁内侧，所述第二侧边转轴固定于所述第二边梁内侧；所述中间横梁上远离所述导轨的另一侧平行于所述第一边梁间隔固定设置有多个竖直的隔板，各所述隔板分别位于各所述中间转轴的正上方，各所述中间转轴的一端固定于对应的所述隔板底部，各所述中间转轴的另一端固定于所述中间横梁的底部。5.如权利要求2所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:各所述第一翻转板的一端设置有一第一连接柱，所述第一连接柱滑设于所述第一滑道中；各所述第二翻转板的一端设置有一第二连接柱，所述第二连接柱滑设于所述第二滑道中；所述第一连接柱和所述第二连接柱的结构相同。6.如权利要求1所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:所述导轨上方连接有一滑设于一竖直设置的气缸内部的活塞杆的自由端。7.如权利要求6所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:所述边横梁和所述中间横梁上固定有一顶板，所述顶板上设有一活塞杆过孔，所述活塞杆的自由端穿过所述活塞杆过孔连接于所述导轨上表面；所述气缸的缸筒底端固定连接于所述活塞杆过孔旁的所述顶板上。8.如权利要求1所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:各所述第一滑道和各所述第二滑道是通透孔结构或者槽结构。9.如权利要求1所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:所述导轨的材料是尼龙。10.如权利要求1所述的棒仟类冰淇淋卸料装置，其特征在于:各所述第一翻转板和所述第二翻转板形状相同。
【专利摘要】本实用新型为一种棒仟类冰淇淋卸料装置，包括一支架结构，两侧的第一边梁和第二边梁，二者之间固定设有边横梁和中间横梁，二者之间还设有一与中间横梁平行的能竖直移动的导轨，导轨上设有多个第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道间隔交叉设置；中间横梁远离边横梁一侧设置有与第一边梁平行的多个第一翻转板和第二翻转板，各第一翻转板和各第二翻转板的一端分别滑设于各第一滑道和各第二滑道内，各第一翻转板的一侧边转动连接于支架结构上，各第二翻转板的另一侧边转动连接于支架结构上。该装置有效地解决了由于棒仟类冰淇淋卸料时重心偏移造成的产品质量受损、料液浪费等问题，保障了产品质量，降低了员工劳动强度。
【IPC分类】A23G9/22
【公开号】CN204861001
【申请号】CN201520514922
【发明人】曹林河, 闫志强, 李鹏程, 张付林, 胡立新
【申请人】内蒙古伊利实业集团股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月16日